WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.71 of 91.80 AH used of 24V (40.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.56 of 61.20 AH used of 10V (48.43% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 37 - - - 2085 - -127.1 -30.02 - 1971 - - - - - - - - - - -
44 - -6.2 3 94 roll -0.87 12.88 0.196 2208 168.6 2.58 0.078 670 -548.4 -127.1 -30.88 - 2959 -32.0 - - - - - - - - - -
204 - -10.5 19 208 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2065 564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
509 - -9.5 56 512 done -0.87 - - 2208 - - - 2065 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
814 - -6.3 117 818 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.096 3479 523.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
849 - -6.3 124 853 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.061 2068 -564.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1154 - -7.7 165 1162 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1464 - -7.6 196 1468 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.070 672 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1509 - -7.7 200 1513 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2071 566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1814 - -6.7 231 1822 done -0.87 - - 2208 - - - 2071 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2134 - -7.4 251 2138 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.068 674 -547.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2184 - -8.0 253 2188 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2073 566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2494 - -8.3 269 2512 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2814 - -5.9 285 2818 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.099 3475 525.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2864 - -7.0 287 2868 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2070 -562.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3095 - 7.7 299 3213 done -0.32 0.60 0.119 2332 206.7 - - 2070 - - 104.22 0.834 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
3214 - 3.3 305 3333 done 0.87 1.27 0.106 2594 206.3 - - 2070 - 127.1 101.13 0.808 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
3634 - 4.9 326 3663 roll 0.87 - - 2594 - 2.40 0.094 3294 510.0 159.9 26.20 0.825 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
3824 - 5.4 335 3843 done 0.91 - - 2594 - 2.53 0.064 1908 -547.8 176.3 12.57 0.841 1721 -5.3 - - - - - - - - - -
4154 - 4.8 352 4193 done 0.93 - - 2594 - - - 1908 - 212.5 28.58 0.821 1572 -5.2 - - - - - - - - - -
4494 - 5.1 369 4533 done 0.97 - - 2594 - - - 1908 - 237.7 19.50 0.825 1470 -5.2 - - - - - - - - - -
4834 - 6.2 386 4853 done 1.00 0.10 0.086 2623 290.0 - - 1910 - 237.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
5154 - 7.1 409 5162 done 1.00 - - 2623 - - - 1910 - 237.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
5464 - 5.8 440 5473 done 1.00 - - 2623 - - - 1910 - 242.4 3.03 0.894 1451 -5.6 - - - - - - - - - -
5774 - 6.9 471 5782 done 1.00 - - 2623 - - - 1910 - 242.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
6084 - 4.8 502 6113 done 1.00 - - 2623 - - - 1910 - 279.3 28.45 0.765 1301 -5.2 - - - - - - - - - -
6414 - 7.8 565 6418 roll 1.04 - - 2624 - 2.65 0.087 3293 521.9 279.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
6484 - 7.6 579 6488 done 1.04 - - 2624 - 2.53 0.063 1901 -550.2 279.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
6789 - 5.5 632 6808 done 1.04 - - 2624 - - - 1901 - 294.9 11.93 0.759 1236 -5.3 - - - - - - - - - -
7109 - 7.0 664 7113 roll 1.06 - - 2624 - 2.63 0.083 3297 530.8 294.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
7169 - 6.8 670 7173 done 1.06 - - 2624 - 2.53 0.063 1896 -553.8 294.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -