WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.15 of 91.80 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.24 of 61.20 AH used of 10V (60.39% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 40 - - - 2053 - -127.1 -30.08 - 1821 - - - - - - - - - - -
44 - -6.2 3 93 roll -0.87 13.05 0.198 2223 167.3 2.58 0.094 3439 537.2 -127.1 -30.85 - 2960 -36.9 - - - - - - - - - -
129 - -16.6 11 133 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2053 -572.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
434 - -8.2 50 438 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.082 3441 533.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
479 - -8.7 59 483 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.060 2049 -568.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
789 - -9.9 119 797 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1099 - -8.1 150 1103 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 650 -553.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1159 - -8.2 156 1163 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2041 574.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1469 - -6.7 187 1477 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1779 - -6.7 214 1783 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.091 3445 530.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1824 - -6.7 216 1828 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2058 -566.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2139 - -5.7 232 2157 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2459 - -6.1 248 2477 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2779 - -6.0 264 2797 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3099 - -6.2 280 3103 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 647 -553.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3234 - -6.6 286 3238 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2044 570.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3539 - -6.4 302 3543 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3450 526.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3609 - -6.8 305 3613 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2054 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3919 - -6.5 321 3937 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4279 - -6.2 333 4337 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4639 - -6.8 339 4697 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4999 - -6.7 345 5003 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3446 524.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5039 - -6.8 345 5043 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5359 - -6.4 351 5417 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5719 - -6.7 357 5777 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6079 - -7.1 363 6137 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6439 - -6.8 369 6497 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6799 - -6.9 375 6857 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7159 - -6.3 381 7163 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.101 3448 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7194 - -6.7 381 7198 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7519 - -6.0 387 7577 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7879 - -5.3 393 7937 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8239 - -5.0 399 8297 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8599 - -5.7 405 8657 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8959 - -5.8 411 9017 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9319 - -5.7 417 9377 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9679 - -5.7 423 9683 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.080 646 -545.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9734 - -6.8 423 9738 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2047 567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10039 - -5.9 429 10097 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10399 - -5.4 435 10457 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10759 - -5.4 441 10763 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 641 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10804 - -5.9 441 10808 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2047 562.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11119 - -5.3 447 11177 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11479 - -5.1 453 11537 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11839 - -5.0 459 11843 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 640 -551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11874 - -5.8 459 11878 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2046 562.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12199 - -5.0 465 12257 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12559 - -5.0 471 12563 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.109 3457 518.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12594 - -5.3 471 12598 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2050 -562.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12919 - -4.6 477 12923 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.074 647 -554.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12954 - -5.3 477 12958 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2045 566.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13279 - -4.8 483 13337 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13639 - -5.0 489 13643 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3448 525.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13669 - -5.0 489 13673 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -564.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13999 - -5.3 495 14057 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14359 - -4.7 501 14363 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3453 524.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14384 - -4.2 501 14388 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2052 -560.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14719 - -4.1 507 14777 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15079 - -3.9 513 15137 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15439 - -4.6 519 15443 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3449 527.2 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15474 - -5.3 519 15478 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -564.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15799 - -5.6 525 15857 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16159 - -5.5 531 16217 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16520 - 5.0 537 16638 done -0.32 0.60 0.125 2346 205.0 - - 2058 - - 109.30 1.424 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16639 - 3.8 539 16758 done 0.87 1.30 0.114 2607 200.8 - - 2058 - 127.1 109.62 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17059 - 7.3 546 17063 roll 0.87 - - 2607 - 2.80 0.078 548 -539.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17129 - 8.2 547 17133 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1955 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17479 - 7.5 553 17537 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17839 - 7.4 559 17897 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18199 - 7.3 565 18257 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18559 - 7.1 571 18563 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 546 -542.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18599 - 8.4 571 18603 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1952 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18919 - 7.1 577 18977 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19279 - 6.4 583 19283 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.090 3346 529.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19354 - 7.5 584 19358 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1953 -557.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19699 - 6.1 590 19757 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20059 - 6.3 596 20117 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20419 - 6.4 602 20477 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20779 - 6.8 608 20837 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21139 - 7.1 614 21197 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21499 - 6.1 620 21557 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21859 - 5.5 626 21918 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 142.9 12.40 1.257 1857 -4.8 - - - - - - - - - -
22219 - 6.1 632 22277 done 0.89 - - 2607 - - - 1953 - 142.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22579 - 6.1 638 22583 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.084 3348 530.4 142.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22634 - 7.4 638 22638 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.063 1956 -556.8 142.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22939 - 5.8 644 22998 done 0.89 - - 2607 - - - 1956 - 150.2 6.03 1.248 1827 -4.6 - - - - - - - - - -
23299 - 6.7 650 23303 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.081 548 -541.5 150.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23344 - 7.3 650 23348 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.057 1947 566.4 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23659 - 7.5 656 23663 roll 0.90 - - 2607 - 2.63 0.088 3345 531.6 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23689 - 9.3 656 23693 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.062 1947 -559.2 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24019 - 6.9 662 24023 roll 0.90 - - 2607 - 2.63 0.085 3342 530.4 150.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24049 - 7.0 662 24053 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.061 1955 -561.5 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24379 - 5.8 668 24438 done 0.90 - - 2608 - - - 1955 - 156.9 5.55 1.181 1800 -4.7 - - - - - - - - - -
24739 - 5.8 674 24798 done 0.91 - - 2607 - - - 1955 - 161.4 3.45 1.187 1782 -5.2 - - - - - - - - - -
25099 - 6.2 680 25157 done 0.91 - - 2607 - - - 1955 - 161.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25459 - 6.5 686 25517 done 0.91 - - 2607 - - - 1954 - 161.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25819 - 6.3 692 25877 done 0.91 - - 2607 - - - 1954 - 161.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26179 - 6.1 698 26183 roll 0.91 - - 2607 - 2.55 0.074 550 -550.6 161.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26209 - 5.9 698 26213 done 0.91 - - 2607 - 2.42 0.056 1940 574.4 163.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26539 - 6.4 704 26597 done 0.91 - - 2607 - - - 1940 - 163.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26899 - 6.8 710 26957 done 0.91 - - 2607 - - - 1940 - 163.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27259 - 7.1 716 27263 roll 0.91 - - 2607 - 2.55 0.071 540 -549.0 163.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27304 - 7.3 718 27308 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.057 1943 568.0 163.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27619 - 6.4 734 27637 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 163.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27939 - 5.9 750 27958 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 167.5 4.85 1.006 1756 -5.2 - - - - - - - - - -
28259 - 5.6 766 28278 done 0.92 - - 2608 - - - 1943 - 180.7 10.55 0.944 1703 -5.0 - - - - - - - - - -
28579 - 6.5 782 28597 done 0.93 - - 2607 - - - 1943 - 180.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28899 - 6.4 798 28917 done 0.93 - - 2607 - - - 1943 - 180.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29219 - 7.7 814 29237 done 0.93 - - 2608 - - - 1943 - 180.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29539 - 6.7 830 29543 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.071 552 -545.5 180.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29589 - 7.1 833 29593 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1951 566.4 180.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
29899 - 5.9 864 29908 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.071 544 -551.8 183.8 2.55 0.946 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
29949 - 5.0 869 29978 done 0.94 - - 2607 - 2.45 0.057 1942 570.6 212.9 22.58 0.821 1572 -5.2 - - - - - - - - - -
30279 - 5.9 902 30288 roll 0.97 0.10 0.092 2635 280.0 2.65 0.094 3354 532.8 215.8 2.13 0.924 1559 -6.1 - - - - - - - - - -
30299 - 6.9 904 30303 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.061 1957 -558.8 215.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30609 - 6.7 935 30613 roll 0.97 - - 2635 - 2.63 0.084 3352 530.4 215.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30649 - 5.2 939 30673 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.061 1958 -564.4 238.9 17.98 0.787 1465 -5.2 - - - - - - - - - -
30974 - 5.3 1000 30998 roll 1.00 - - 2635 - 2.63 0.074 544 -537.6 260.4 16.50 0.772 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
31049 - 5.9 1015 31058 done 1.02 - - 2635 - 2.47 0.057 1950 569.2 263.5 2.28 0.859 1365 -5.3 - - - - - - - - - -
31359 - 5.4 1077 31373 done 1.02 - - 2635 - - - 1950 - 280.7 12.73 0.759 1294 -5.6 - - - - - - - - - -
31674 - 5.9 1120 31682 done 1.04 - - 2635 - - - 1950 - 282.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
31984 - 3.6 1151 32043 roll 1.04 - - 2635 - 2.60 0.070 546 -540.0 355.2 56.22 0.682 991 -5.4 - - - - - - - - - -
32159 - 5.3 1168 32178 done 1.12 0.10 0.077 2663 280.0 2.47 0.055 1958 571.7 375.3 15.15 0.687 909 -5.4 - - - - - - - - - -