WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.61 of 91.80 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.36 of 61.20 AH used of 10V (96.15% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.09 - - 45 - - - 1994 - -127.1 -40.35 - 1966 - - - - - - - - - - -
52 - -4.6 4 106 roll -1.09 13.00 0.209 2162 162.8 2.65 0.103 3405 532.5 -127.1 -33.58 - 3060 -32.6 - - - - - - - - - -
287 - -15.4 27 291 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.064 2007 -559.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
592 - -13.5 85 596 roll -1.09 - - 2162 - 2.58 0.074 598 -546.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
637 - -13.1 90 641 done -1.09 - - 2163 - 2.47 0.058 1998 566.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
942 - -10.1 121 946 roll -1.09 - - 2162 - 2.65 0.095 3397 527.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
996 - -9.3 126 1001 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.064 1999 -559.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1312 - -10.3 155 1330 done -1.09 - - 2162 - - - 1999 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1632 - -8.8 171 1636 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.094 3400 524.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1672 - -9.3 173 1676 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.066 2001 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1992 - -9.5 189 2010 done -1.09 - - 2162 - - - 2002 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2312 - -8.5 205 2316 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.097 3388 519.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2357 - -9.3 207 2361 done -1.09 - - 2162 - 2.47 0.067 2006 -559.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2672 - -9.0 223 2676 roll -1.09 - - 2163 - 2.58 0.074 598 -545.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2727 - -9.3 225 2731 done -1.09 - - 2162 - 2.47 0.059 1998 566.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3032 - -9.2 237 3036 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.102 3398 524.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3097 - -10.5 238 3101 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.065 1998 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3452 - -9.5 244 3456 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.099 3401 519.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3516 - -9.6 245 3521 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.066 2004 -558.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3872 - -8.4 251 3930 done -1.09 - - 2162 - - - 2004 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4232 - -7.9 257 4290 done -1.09 - - 2162 - - - 2004 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4592 - -7.7 263 4596 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.103 3397 515.9 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4636 - -8.1 263 4641 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.067 2003 -557.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4952 - -8.3 269 5010 done -1.09 - - 2163 - - - 2003 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5312 - -9.0 275 5316 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.103 3397 516.3 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5377 - -10.1 276 5381 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.068 2005 -556.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5732 - -8.6 282 5790 done -1.09 - - 2162 - - - 2006 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6092 - -7.9 288 6150 done -1.09 - - 2162 - - - 2005 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6452 - -7.5 294 6456 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.106 3396 515.2 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6537 - -7.9 295 6541 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.069 2004 -556.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6872 - -7.8 301 6930 done -1.09 - - 2162 - - - 2004 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7232 - -8.3 307 7236 roll -1.09 - - 2162 - 2.70 0.104 3397 515.9 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7302 - -8.4 308 7306 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.070 2009 -555.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7652 - -7.6 314 7710 done -1.09 - - 2163 - - - 2009 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8012 - -7.4 320 8016 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.104 3396 519.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8072 - -8.1 321 8076 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.069 2007 -555.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8432 - -7.0 327 8490 done -1.09 - - 2162 - - - 2007 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8792 - -7.0 333 8796 roll -1.09 - - 2162 - 2.67 0.101 3397 520.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8832 - -7.2 333 8836 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.068 1996 -553.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9152 - -7.1 339 9156 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.100 3401 520.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9192 - -8.1 339 9196 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.067 2006 -558.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9512 - -7.0 345 9570 done -1.09 - - 2163 - - - 2006 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9872 - -6.9 351 9876 roll -1.09 - - 2163 - 2.65 0.097 3397 524.9 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9927 - -8.4 351 9931 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.067 2001 -558.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10232 - -7.3 357 10290 done -1.09 - - 2162 - - - 2001 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10592 - -7.5 363 10596 roll -1.09 - - 2162 - 2.65 0.096 3397 526.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10682 - -8.3 364 10686 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.066 2000 -558.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11012 - -7.2 370 11016 roll -1.09 - - 2162 - 2.65 0.095 3397 527.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11052 - -7.5 370 11056 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.065 2002 -558.0 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11372 - -7.0 376 11430 done -1.09 - - 2162 - - - 2002 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11732 - -7.0 382 11736 roll -1.09 - - 2162 - 2.65 0.094 3398 526.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11760 - 7.6 382 11911 done -0.32 0.88 0.146 2327 187.5 - - 2000 - - 109.82 1.406 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
11912 - 2.6 385 12031 roll 1.09 1.63 0.129 2637 190.2 2.65 0.079 592 -531.3 127.1 111.45 1.374 2022 -4.6 - - - - - - - - - -
12077 - 7.6 387 12081 done 1.09 - - 2637 - 2.55 0.062 1987 547.1 127.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12392 - 8.0 393 12450 done 1.09 - - 2637 - - - 1987 - 127.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12752 - 7.6 399 12756 roll 1.09 - - 2636 - 2.58 0.074 596 -539.1 127.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12782 - 6.7 399 12801 done 1.09 - - 2638 - 2.53 0.063 1997 553.8 146.0 15.68 1.384 1945 -4.8 - - - - - - - - - -
13112 - 7.8 405 13170 done 1.11 - - 2637 - - - 1997 - 146.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13472 - 8.1 411 13530 done 1.11 - - 2637 - - - 1998 - 146.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13832 - 8.4 417 13890 done 1.11 - - 2637 - - - 1998 - 146.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14192 - 7.9 423 14250 done 1.11 - - 2638 - - - 1999 - 146.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14552 - 7.5 429 14610 done 1.11 - - 2637 - - - 2000 - 146.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14912 - 7.2 435 14971 done 1.11 - - 2637 - - - 2000 - 153.8 6.60 1.331 1912 -4.7 - - - - - - - - - -
15272 - 7.5 441 15330 done 1.12 - - 2637 - - - 2001 - 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15632 - 8.3 447 15690 done 1.12 - - 2638 - - - 2001 - 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15992 - 8.3 453 16050 done 1.12 - - 2637 - - - 2001 - 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16352 - 7.6 459 16356 roll 1.12 - - 2637 - 2.60 0.075 589 -543.1 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16412 - 8.2 460 16416 done 1.12 - - 2637 - 2.53 0.061 1994 555.3 153.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16772 - 6.0 466 16831 done 1.12 - - 2637 - - - 1994 - 191.3 31.60 1.180 1760 -4.8 - - - - - - - - - -
17132 - 6.4 472 17191 done 1.16 - - 2637 - - - 1994 - 217.9 22.02 1.167 1651 -5.0 - - - - - - - - - -
17492 - 7.7 478 17551 done 1.19 0.10 0.097 2663 260.0 - - 1995 - 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17852 - 10.0 484 17856 roll 1.19 - - 2663 - 2.58 0.074 593 -543.4 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17897 - 10.8 484 17901 done 1.19 - - 2663 - 2.53 0.062 1998 555.3 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18212 - 10.0 490 18270 done 1.19 - - 2663 - - - 1998 - 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18572 - 8.8 496 18576 roll 1.19 - - 2663 - 2.60 0.075 598 -538.5 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18612 - 9.4 496 18616 done 1.19 - - 2663 - 2.53 0.064 1992 551.0 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18932 - 8.2 502 18990 done 1.19 - - 2663 - - - 1992 - 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19292 - 8.5 508 19296 roll 1.19 - - 2663 - 2.58 0.074 590 -543.4 217.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19337 - 10.0 508 19341 done 1.19 - - 2663 - 2.55 0.064 1995 551.0 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19652 - 8.4 514 19710 done 1.19 - - 2663 - - - 1995 - 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20012 - 8.9 520 20016 roll 1.19 - - 2663 - 2.58 0.074 600 -540.7 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20057 - 10.5 520 20061 done 1.19 - - 2663 - 2.53 0.064 2003 554.5 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20372 - 9.0 526 20376 roll 1.19 - - 2663 - 2.78 0.116 3407 505.0 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20527 - 9.3 528 20531 done 1.19 - - 2663 - 2.53 0.065 2005 -554.2 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20832 - 8.7 543 20836 roll 1.19 - - 2663 - 2.67 0.093 3406 524.7 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20982 - 9.8 550 20986 done 1.19 - - 2663 - 2.53 0.064 2006 -553.4 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21292 - 8.3 566 21296 roll 1.19 - - 2663 - 2.65 0.091 3407 528.7 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21452 - 8.2 574 21456 done 1.19 - - 2663 - 2.53 0.065 2006 -553.8 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21772 - 7.8 590 21776 roll 1.19 - - 2663 - 2.67 0.091 3413 527.0 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21922 - 7.7 597 21926 done 1.19 - - 2663 - 2.55 0.065 1999 -554.5 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22232 - 7.5 613 22236 roll 1.19 - - 2663 - 2.67 0.091 3406 527.0 217.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22417 - 7.2 626 22426 done 1.19 - - 2663 - 2.50 0.064 2002 -561.6 224.6 5.43 0.907 1624 -5.0 - - - - - - - - - -
22732 - 7.7 658 22736 roll 1.19 - - 2663 - 2.70 0.092 3412 522.2 224.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22932 - 7.1 678 22946 done 1.19 - - 2664 - 2.53 0.065 1998 -558.9 235.3 8.50 0.854 1579 -5.3 - - - - - - - - - -
23252 - 5.8 710 23291 roll 1.21 - - 2663 - 2.60 0.077 598 -538.5 276.4 32.40 0.781 1412 -5.2 - - - - - - - - - -
23347 - 7.3 719 23356 done 1.25 - - 2663 - 2.53 0.059 2009 557.7 280.3 2.97 0.867 1397 -5.1 - - - - - - - - - -
23657 - 5.9 780 23691 roll 1.25 - - 2663 - 2.65 0.072 592 -534.7 320.1 31.08 0.753 1234 -5.2 - - - - - - - - - -
23902 - 6.7 829 23921 done 1.30 0.08 0.088 2684 262.5 2.50 0.060 1994 560.8 339.2 15.15 0.758 1156 -5.1 - - - - - - - - - -
24227 - 7.3 867 24236 roll 1.32 - - 2684 - 2.67 0.097 3400 526.6 344.0 3.78 0.808 1136 -5.3 - - - - - - - - - -
24367 - 6.9 881 24386 done 1.32 - - 2685 - 2.50 0.065 2008 -556.8 359.2 11.18 0.741 1074 -5.5 - - - - - - - - - -