WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.70 of 91.80 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.37 of 61.20 AH used of 10V (71.62% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.87 - - 39 - - - 2061 - -127.1 -50.47 - 2227 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 103 roll -0.87 13.13 0.200 2222 166.3 2.55 0.095 3445 542.7 -127.1 -18.40 - 2959 -39.8 - - - - - - - - - -
199 - -10.1 18 203 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 -569.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
504 - -11.5 61 508 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.085 3436 533.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
559 - -12.0 72 563 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.060 2055 -570.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
869 - -7.8 121 877 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1179 - -6.9 152 1187 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1489 - -8.0 183 1497 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1809 - -8.0 206 1827 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2129 - -7.3 222 2147 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2449 - -7.3 238 2467 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2769 - -6.8 254 2787 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3089 - -6.7 270 3107 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3409 - -6.5 286 3427 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3729 - -5.6 302 3747 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4069 - -6.4 311 4127 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4429 - -6.9 317 4487 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4789 - -7.2 323 4793 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.076 644 -546.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4824 - -7.4 323 4828 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2036 568.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5149 - -7.1 329 5207 done -0.87 - - 2222 - - - 2036 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5509 - -6.5 335 5567 done -0.87 - - 2222 - - - 2036 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5869 - -5.6 341 5927 done -0.87 - - 2222 - - - 2036 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6229 - -5.4 347 6287 done -0.87 - - 2222 - - - 2036 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6589 - -6.2 353 6593 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 650 -547.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6624 - -7.1 353 6628 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2045 564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6949 - -6.1 359 7007 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7309 - -5.1 365 7367 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7669 - -4.8 371 7727 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8029 - -4.2 377 8033 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 642 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8069 - -4.2 377 8073 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2043 560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8389 - -4.1 383 8447 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8749 - -4.9 389 8807 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9109 - -5.7 395 9167 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9469 - -6.1 401 9473 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 647 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9504 - -7.1 401 9508 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9829 - -6.0 407 9887 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10189 - -6.0 413 10247 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10549 - -6.1 419 10553 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 647 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10589 - -7.2 419 10593 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2048 560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10909 - -6.8 425 10913 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 646 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11059 - -7.6 427 11063 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2050 561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11389 - -6.9 433 11393 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 646 -550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11454 - -7.2 434 11458 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2049 561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11809 - -6.6 440 11813 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 643 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11839 - -6.3 440 11843 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 562.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12169 - -6.0 446 12173 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 642 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12219 - -5.1 446 12223 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 562.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12529 - -5.6 452 12533 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 642 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12584 - -5.7 452 12588 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 560.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12889 - -5.5 458 12893 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 640 -550.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12934 - -5.6 458 12938 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2041 560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13249 - -5.5 464 13253 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13294 - -6.0 464 13298 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2051 561.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13609 - -5.8 470 13613 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 644 -551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13659 - -5.7 470 13663 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2044 560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13969 - -6.2 476 13973 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -552.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14014 - -6.2 476 14018 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2050 561.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14329 - -6.9 482 14333 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 646 -554.9 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14384 - -6.5 482 14388 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2053 562.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14689 - -6.6 488 14693 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -552.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14739 - -6.4 488 14743 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2053 563.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15049 - -6.1 494 15053 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 640 -554.1 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15104 - -6.0 494 15108 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2049 563.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15410 - 5.7 500 15528 done -0.32 0.60 0.125 2346 206.7 - - 2050 - - 109.53 1.422 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
15529 - 4.6 502 15648 done 0.87 1.33 0.116 2610 198.5 - - 2049 - 127.1 109.95 1.385 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15949 - 6.9 509 15953 roll 0.87 - - 2610 - 2.78 0.073 543 -541.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16029 - 7.0 510 16033 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1942 553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16369 - 6.5 516 16373 roll 0.87 - - 2610 - 2.70 0.097 3352 522.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16409 - 6.6 516 16413 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1947 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16729 - 6.5 522 16788 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17089 - 7.1 528 17147 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17449 - 7.4 534 17507 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17809 - 7.8 540 17813 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.088 3358 528.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17839 - 8.3 540 17843 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1950 -556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18169 - 7.2 546 18227 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18529 - 6.5 552 18587 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18889 - 6.3 558 18947 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19249 - 6.5 564 19307 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19609 - 7.3 570 19667 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19969 - 7.9 576 19973 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.087 3352 533.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20014 - 8.5 576 20018 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.063 1957 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20329 - 7.2 582 20333 roll 0.87 - - 2611 - 2.60 0.081 549 -541.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20359 - 7.6 582 20363 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1958 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20689 - 6.8 588 20747 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21049 - 6.2 594 21053 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.089 3351 535.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21089 - 7.2 594 21093 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1947 -561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21409 - 5.4 600 21468 done 0.87 - - 2611 - - - 1947 - 144.3 13.62 1.226 1850 -4.9 - - - - - - - - - -
21769 - 6.3 606 21773 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.087 3349 529.1 144.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21799 - 8.1 606 21803 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.063 1959 -556.0 144.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22129 - 7.2 612 22187 done 0.89 - - 2610 - - - 1959 - 144.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22489 - 6.6 618 22493 roll 0.89 - - 2610 - 2.63 0.085 3352 529.7 144.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22529 - 7.0 618 22533 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.062 1957 -558.0 144.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22849 - 6.0 624 22907 done 0.89 - - 2610 - - - 1957 - 144.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23209 - 5.3 630 23233 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.084 3346 524.2 165.2 17.15 1.127 1765 -4.9 - - - - - - - - - -
23254 - 6.4 630 23258 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.062 1956 -549.4 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23569 - 6.3 636 23627 done 0.92 - - 2610 - - - 1957 - 165.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23929 - 7.7 642 23933 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.084 3351 530.0 165.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23954 - 8.3 642 23958 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.062 1953 -559.2 165.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24289 - 7.5 648 24347 done 0.92 - - 2610 - - - 1954 - 165.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24649 - 6.4 654 24707 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 165.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25009 - 6.3 660 25013 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.087 3351 531.6 165.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25039 - 6.4 660 25043 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.062 1950 -560.4 165.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25369 - 6.7 666 25373 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.086 3348 531.6 165.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25454 - 7.5 667 25458 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.062 1948 -560.0 165.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25789 - 7.2 673 25793 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.084 3349 532.7 165.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25884 - 5.7 675 25898 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.061 1949 -566.8 175.4 7.78 1.022 1725 -5.0 - - - - - - - - - -
26209 - 5.8 692 26218 roll 0.93 - - 2610 - 2.63 0.083 3345 530.8 182.0 5.20 1.022 1697 -5.4 - - - - - - - - - -
26289 - 6.7 696 26293 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.062 1951 -557.6 182.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26609 - 6.0 712 26613 roll 0.93 - - 2610 - 2.60 0.083 3345 536.2 182.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26689 - 5.9 716 26692 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.062 1950 -564.8 184.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27009 - 6.7 732 27013 roll 0.94 - - 2610 - 2.63 0.083 3348 531.6 184.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27079 - 6.4 735 27083 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.061 1946 -560.8 184.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27389 - 6.2 751 27393 roll 0.94 - - 2610 - 2.63 0.083 3355 535.7 184.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27454 - 5.2 754 27478 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.061 1946 -563.6 207.5 20.40 0.887 1594 -5.0 - - - - - - - - - -
27789 - 5.0 771 27818 roll 0.96 - - 2610 - 2.65 0.082 3345 527.9 237.3 23.67 0.858 1471 -5.2 - - - - - - - - - -
27899 - 7.7 776 27903 done 1.00 0.08 0.077 2638 350.0 2.50 0.062 1956 -555.6 237.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
28209 - 8.4 795 28213 roll 1.00 - - 2638 - 2.60 0.084 3346 534.6 237.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28289 - 7.1 803 28293 done 1.00 - - 2638 - 2.50 0.063 1955 -556.4 237.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28599 - 7.9 834 28603 roll 1.00 - - 2638 - 2.63 0.084 3354 531.9 237.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28659 - 5.8 840 28668 done 1.00 - - 2638 - 2.50 0.062 1946 -563.2 242.9 3.72 0.887 1449 -5.4 - - - - - - - - - -
28969 - 6.1 871 28973 roll 1.00 - - 2638 - 2.63 0.083 3345 531.9 242.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29064 - 5.8 880 29073 done 1.00 - - 2638 - 2.47 0.062 1950 -564.8 247.6 3.38 0.873 1429 -5.9 - - - - - - - - - -
29374 - 5.5 936 29388 roll 1.01 - - 2638 - 2.65 0.084 3346 526.8 261.2 10.95 0.792 1375 -4.9 - - - - - - - - - -
29439 - 6.4 949 29443 done 1.02 - - 2638 - 2.50 0.062 1957 -555.6 261.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
29744 - 4.4 1010 29783 done 1.02 - - 2638 - - - 1958 - 309.0 36.78 0.731 1179 -5.3 - - - - - - - - - -
30089 - 5.4 1057 30108 roll 1.07 - - 2638 - 2.63 0.082 3349 528.9 327.6 13.68 0.732 1103 -5.6 - - - - - - - - - -
30164 - 5.0 1064 30193 done 1.09 - - 2638 - 2.50 0.061 1949 -560.0 358.5 22.98 0.723 977 -5.5 - - - - - - - - - -
30499 - 5.4 1098 30514 VBD 1.13 0.13 0.088 2667 223.1 - - 1948 - 377.2 13.35 0.703 903 -5.5 - - - - - - - - - -