WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.90 of 95.40 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.35 of 61.20 AH used of 10V (86.35% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.00 - - 43 - - - 1850 - -117.3 -43.33 - 2209 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -2.9 5 116 roll -1.00 12.27 0.194 2177 173.9 2.47 0.084 455 -564.8 -117.3 -23.98 - 3020 -33.8 - - - - - - - - - -
387 38.0 -11.5 33 391 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1854 578.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
728 77.8 -11.3 92 732 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.071 455 -553.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
794 85.7 -11.2 100 803 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1859 589.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1124 118.6 -9.2 131 1132 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1202 125.4 -8.4 138 1210 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1854 596.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1533 151.8 -7.2 168 1541 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 455 -571.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1605 157.9 -8.1 171 1613 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1852 594.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1930 182.6 -7.4 187 1938 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 447 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1980 186.4 -8.0 189 1988 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 591.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2304 209.8 -6.7 205 2313 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2376 214.7 -7.0 208 2385 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 588.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2702 234.0 -6.3 224 2710 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 455 -568.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2807 241.8 -7.5 228 2816 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3144 266.8 -7.6 245 3162 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3473 292.3 -7.6 261 3481 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3556 299.2 -8.4 264 3565 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 585.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3887 325.4 -8.0 271 3944 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4249 354.5 -7.9 277 4308 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4613 380.3 -7.1 283 4671 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4976 404.0 -6.5 289 4984 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 454 -569.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5065 409.8 -6.2 290 5073 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 585.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5412 431.4 -6.3 296 5470 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5775 455.1 -6.5 302 5783 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -568.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5847 460.3 -7.3 303 5855 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1855 583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6211 482.4 -5.9 309 6219 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6283 487.1 -6.7 310 6291 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 583.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6646 508.8 -6.0 316 6655 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6741 515.3 -7.3 317 6749 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1855 583.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7082 536.0 -6.1 323 7140 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7445 559.4 -6.6 329 7503 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7808 585.3 -7.3 335 7867 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8172 610.5 -6.9 341 8180 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8311 620.3 -6.7 343 8320 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1851 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8675 644.1 -6.4 349 8683 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8724 647.4 -7.5 349 8733 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1860 587.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9044 669.2 -6.9 355 9102 done -1.00 - - 2177 - - - 1861 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9407 694.5 -6.9 361 9415 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 454 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9467 699.1 -7.6 361 9476 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9844 722.3 -6.1 368 9901 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10206 744.5 -6.1 374 10264 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10569 766.0 -5.9 380 10577 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10652 771.2 -6.2 381 10661 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11005 792.2 -5.8 387 11063 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11368 812.7 -5.6 393 11426 done -1.00 - - 2177 - - - 1861 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11731 832.7 -5.5 399 11739 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -571.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11853 840.2 -6.5 400 11862 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12167 857.0 -5.3 406 12225 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12531 875.6 -5.2 412 12588 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12893 893.2 -4.8 418 12951 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13256 912.9 -5.6 424 13314 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13620 937.5 -6.9 430 13678 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13983 962.2 -6.8 436 14041 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14346 987.5 -6.9 442 14354 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -569.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14391 990.5 7.7 442 14536 done -0.32 0.73 0.129 2322 198.6 - - 1853 - - 102.25 1.438 2540 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14540 995.5 3.1 445 14656 done 1.00 1.45 0.105 2616 202.8 - - 1853 - 117.3 101.65 1.410 2061 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
14961 972.7 6.4 452 15018 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15323 947.8 6.8 458 15331 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 455 -559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15367 944.6 8.0 458 15375 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1857 584.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15692 922.0 6.9 464 15749 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16054 897.1 6.9 470 16063 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.097 3250 539.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16104 893.4 7.1 470 16112 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1846 -585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16423 869.6 7.5 476 16481 done 1.00 - - 2616 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16786 844.3 6.9 482 16844 done 1.00 - - 2616 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17149 820.1 6.5 488 17157 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.077 449 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17204 816.2 7.3 488 17213 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.056 1855 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17519 793.3 7.4 494 17576 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17881 764.1 8.2 500 17889 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17919 760.7 8.4 500 17928 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.056 1856 591.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18249 732.2 8.6 506 18307 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18612 702.9 8.0 512 18671 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18976 674.6 7.8 518 18984 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19025 670.5 7.7 518 19033 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.056 1856 592.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19344 646.1 7.6 524 19402 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19707 619.0 7.3 530 19716 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.072 451 -568.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19774 613.8 7.8 531 19782 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.056 1851 595.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20145 585.8 7.6 537 20201 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20506 558.2 7.7 543 20564 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20869 528.8 8.0 549 20927 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21232 506.0 6.0 555 21242 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.071 449 -550.2 123.8 4.12 1.217 2035 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
21282 503.0 6.3 555 21290 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.057 1851 589.1 123.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21601 487.2 5.0 561 21660 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 157.1 27.30 1.116 1898 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
21965 460.6 7.6 567 21974 roll 1.07 - - 2616 - 2.47 0.071 449 -567.6 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22037 454.4 8.6 568 22046 done 1.07 - - 2616 - 2.38 0.057 1850 588.7 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22401 424.8 8.2 574 22459 done 1.07 - - 2616 - - - 1850 - 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22764 396.0 7.8 580 22773 roll 1.07 - - 2616 - 2.45 0.071 450 -571.4 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22819 391.4 7.8 580 22828 done 1.07 - - 2616 - 2.35 0.057 1849 595.3 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23134 366.5 8.0 586 23191 done 1.07 - - 2616 - - - 1849 - 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23496 337.8 7.7 592 23554 done 1.07 - - 2616 - - - 1849 - 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23859 311.8 7.2 598 23867 roll 1.07 - - 2616 - 2.55 0.091 3255 551.4 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23925 306.7 7.0 599 23934 done 1.07 - - 2616 - 2.38 0.059 1848 -591.2 157.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24259 284.9 6.0 611 24277 done 1.07 - - 2617 - - - 1848 - 162.9 4.40 1.060 1875 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
24588 262.6 6.8 627 24596 roll 1.08 - - 2616 - 2.47 0.075 446 -567.6 162.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24660 257.0 7.4 630 24669 done 1.08 - - 2616 - 2.38 0.056 1860 594.1 162.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24985 233.7 7.1 646 25003 done 1.08 - - 2616 - - - 1860 - 162.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25314 209.3 7.9 662 25332 done 1.08 - - 2616 - - - 1860 - 162.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25644 184.7 7.1 678 25652 roll 1.08 - - 2616 - 2.47 0.072 454 -569.2 162.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25733 178.2 6.4 682 25741 done 1.08 - - 2616 - 2.38 0.057 1851 587.0 162.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26063 154.7 6.9 698 26081 done 1.08 - - 2616 - - - 1851 - 162.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26401 137.1 4.2 726 26451 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.073 454 -537.3 216.2 41.33 0.823 1657 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
26491 131.7 6.7 734 26500 done 1.16 0.17 0.065 2664 282.4 2.38 0.058 1848 585.7 216.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26825 105.1 8.5 766 26834 roll 1.16 - - 2664 - 2.47 0.074 454 -564.4 216.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26882 99.7 9.1 771 26890 done 1.16 - - 2664 - 2.38 0.058 1849 586.1 216.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27216 74.0 5.8 811 27231 roll 1.16 - - 2664 - 2.58 0.071 460 -538.4 227.6 7.90 0.824 1610 -5.6 0.052 - - - - - - - - -
27283 70.0 6.2 823 27287 done 1.18 - - 2664 - 2.42 0.058 1850 574.4 228.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27624 46.2 6.9 884 27628 done 1.18 - - 2664 - - - 1850 - 228.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27960 22.9 6.5 923 27969 roll 1.18 - - 2664 - 2.47 0.072 448 -567.6 228.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28049 15.7 8.3 931 28059 done 1.18 - - 2664 - 2.38 0.058 1852 589.9 228.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -