prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.21 of 95.40 AH used of 24V (81.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.09 of 61.20 AH used of 10V (83.51% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 67.9 m at 475.2 m, depth 543 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -60.22 | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -4.7 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.50 | 0.176 | 2442 | 179.4 | 2.58 | 0.094 | 208 | -536.4 | -146.6 | -10.75 | - | 3138 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 32.2 | -13.4 | 11 | 283 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.054 | 1616 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 72.0 | -11.5 | 27 | 595 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1620 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 101.6 | -8.6 | 42 | 909 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.075 | 201 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 106.7 | -9.0 | 44 | 960 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.054 | 1606 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 136.9 | -11.1 | 59 | 1275 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 176.7 | -13.1 | 74 | 1586 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.53 | 0.076 | 209 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 187.9 | -13.6 | 78 | 1671 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 218.1 | -7.0 | 94 | 1995 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 242.9 | -9.2 | 109 | 2307 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.53 | 0.078 | 210 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 247.1 | -10.7 | 111 | 2349 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.33 | 0.055 | 1598 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 276.7 | -8.4 | 127 | 2676 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.53 | 0.081 | 210 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 288.2 | -8.4 | 133 | 2811 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.055 | 1601 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 314.5 | -8.1 | 149 | 3129 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 340.4 | -8.1 | 164 | 3442 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.55 | 0.082 | 209 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 349.0 | -8.6 | 168 | 3538 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.056 | 1605 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 375.1 | -8.2 | 183 | 3853 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 402.3 | -9.0 | 198 | 4163 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.087 | 212 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 406.0 | -9.4 | 200 | 4204 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.057 | 1606 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 434.8 | -8.6 | 216 | 4532 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.087 | 212 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 444.6 | -9.8 | 220 | 4636 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.40 | 0.057 | 1600 | 578.3 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 474.4 | -9.5 | 236 | 4956 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.087 | 209 | -539.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 483.7 | -11.3 | 239 | 5033 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.056 | 1602 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 515.6 | -10.3 | 254 | 5350 | roll | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.086 | 209 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 521.3 | -8.3 | 257 | 5413 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | 2.38 | 0.055 | 1602 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5556 | 533.6 | 8.7 | 264 | 5693 | done | -0.32 | 0.93 | 0.115 | 2629 | 201.1 | - | - | 2188 | - | - | 128.45 | 1.000 | 2538 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5698 | 540.1 | - | 271 | 5826 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.080 | 2956 | 215.1 | 2.83 | 0.112 | 3597 | 497.9 | 146.6 | 119.95 | 0.965 | 1941 | -5.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 525.6 | 5.8 | 284 | 6044 | done | 1.26 | 0.10 | 0.076 | 2983 | 270.0 | 2.50 | 0.069 | 2194 | -561.2 | 203.9 | 47.92 | 1.084 | 1707 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 495.2 | 8.3 | 302 | 6362 | roll | 1.26 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.081 | 798 | -547.5 | 203.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 489.9 | 9.9 | 304 | 6412 | done | 1.26 | - | - | 2983 | - | 2.45 | 0.056 | 2212 | 577.1 | 203.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 461.1 | 9.1 | 319 | 6729 | roll | 1.26 | - | - | 2983 | - | 2.58 | 0.075 | 798 | -548.1 | 203.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 455.5 | 9.5 | 321 | 6785 | done | 1.26 | - | - | 2983 | - | 2.42 | 0.056 | 2200 | 579.3 | 203.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 430.0 | 7.3 | 336 | 7116 | done | 1.28 | - | - | 2983 | - | - | - | 2200 | - | 221.9 | 15.48 | 1.004 | 1634 | -4.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 408.1 | 6.9 | 352 | 7454 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | - | - | 2200 | - | 252.0 | 25.35 | 0.940 | 1511 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 378.3 | 10.2 | 368 | 7760 | roll | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.077 | 798 | -549.8 | 252.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 366.0 | 10.9 | 373 | 7868 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.42 | 0.057 | 2198 | 578.5 | 252.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 331.7 | 10.2 | 389 | 8195 | roll | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.67 | 0.101 | 3600 | 525.1 | 252.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 320.0 | 10.9 | 393 | 8298 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.47 | 0.064 | 2195 | -568.8 | 252.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 285.1 | 11.0 | 409 | 8612 | roll | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.65 | 0.090 | 3603 | 531.3 | 252.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 276.9 | 10.7 | 412 | 8685 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.47 | 0.065 | 2199 | -568.4 | 252.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 245.9 | 9.1 | 427 | 9001 | roll | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.080 | 790 | -552.5 | 252.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 236.7 | 10.8 | 431 | 9098 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.42 | 0.055 | 2208 | 586.0 | 252.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 203.5 | 11.0 | 446 | 9415 | roll | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.58 | 0.089 | 3598 | 538.8 | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 195.8 | 12.5 | 449 | 9477 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.45 | 0.064 | 2196 | -572.2 | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 156.3 | 12.0 | 465 | 9807 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | - | - | 2196 | - | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 122.7 | 10.2 | 480 | 10117 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | - | - | 2196 | - | 252.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 94.8 | 8.3 | 495 | 10426 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | - | - | 2196 | - | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 65.8 | 10.9 | 510 | 10735 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | - | - | 2196 | - | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 26.2 | 11.6 | 525 | 11049 | roll | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.083 | 3594 | 548.2 | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 14.2 | 11.5 | 529 | 11152 | done | 1.33 | - | - | 2983 | - | 2.40 | 0.063 | 2198 | -581.7 | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 379 | - | - | - | 1602 | - | 300.00 | 25.90 | 0.676 | 1316 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||