Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.77 of 95.40 AH used of 24V (82.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.86 of 61.20 AH used of 10V (83.90% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 98.8 m at 450.0 m, depth 549 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 377 - - - 1591 - -146.6 -60.28 - 2710 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -6.3 3 113 roll -1.16 11.48 0.175 2447 180.3 2.53 0.091 203 -548.6 -146.6 -10.38 - 3137 -41.1 - - - - - - - - - -
382 40.9 -10.4 16 387 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.054 1633 600.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
705 71.0 -9.3 32 709 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.074 211 -557.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
813 82.2 -10.4 37 817 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1606 598.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1140 116.4 -10.9 53 1145 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.075 201 -555.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1191 122.5 -11.7 55 1196 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1606 597.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1508 154.1 -9.1 70 1512 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.074 206 -553.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1593 162.1 -8.9 74 1597 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1603 599.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1920 189.0 -7.8 90 1924 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.075 205 -552.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1994 196.3 -9.6 93 1998 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1602 599.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2316 227.9 -9.1 109 2317 done -1.16 - - 2446 - - - 1606 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2625 257.1 -9.5 124 2629 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.079 211 -551.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2675 262.2 -10.3 126 2680 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.055 1593 593.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2992 291.8 -9.0 141 2993 done -1.16 - - 2446 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3302 320.3 -9.4 156 3303 done -1.16 - - 2446 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3611 350.2 -10.1 171 3613 done -1.16 - - 2446 - - - 1598 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3920 381.9 -10.7 186 3924 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.087 212 -543.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3993 390.2 -11.1 189 3997 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.056 1593 587.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4309 422.1 -9.9 204 4314 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.086 211 -542.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4456 435.4 -8.3 210 4462 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.056 1611 588.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4773 457.8 -7.1 226 4778 roll -1.16 - - 2446 - 2.58 0.085 212 -542.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4910 470.5 -8.7 232 4914 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.056 1601 583.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5232 496.6 -7.8 248 5236 roll -1.16 - - 2446 - 2.58 0.085 206 -540.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5295 503.2 -8.8 251 5300 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.056 1603 587.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5623 533.1 -8.3 267 5627 roll -1.16 - - 2446 - 2.58 0.088 213 -538.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5687 begin apogee
5699 539.1 8.8 270 5828 done -0.32 0.90 0.128 2629 203.3 - - 2188 - - 125.90 1.009 2539 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
5829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5829 begin climb
5833 540.4 - 276 5961 roll 1.16 1.52 0.080 2956 215.1 2.65 0.086 793 -526.4 146.6 119.62 0.959 1940 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
6234 540.2 0.2 294 6412 done 1.49 0.32 0.061 3034 243.8 2.47 0.059 2205 571.7 351.8 167.27 1.107 1104 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6728 481.5 14.3 318 6733 roll 1.49 - - 3034 - 2.60 0.081 792 -543.5 351.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
6987 440.4 17.2 329 6993 done 1.49 - - 3034 - 2.45 0.057 2202 575.5 351.8 - - 1101 - - - - - - - - - - -
7303 392.3 15.3 345 7307 roll 1.49 - - 3034 - 2.55 0.076 789 -554.1 351.8 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7426 374.3 13.8 350 7433 done 1.49 - - 3034 - 2.45 0.058 2201 576.3 351.8 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7743 331.0 14.5 366 7747 roll 1.49 - - 3034 - 2.55 0.076 792 -552.5 351.8 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7806 321.8 15.2 369 7810 done 1.49 - - 3034 - 2.45 0.058 2204 576.3 351.8 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8133 278.4 12.6 385 8138 roll 1.49 - - 3034 - 2.65 0.097 3606 529.1 351.8 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8207 268.4 13.9 388 8211 done 1.49 - - 3034 - 2.47 0.064 2194 -571.7 351.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
8523 227.5 12.3 403 8527 roll 1.49 - - 3034 - 2.60 0.088 3602 541.5 351.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8596 218.3 12.8 406 8600 done 1.49 - - 3034 - 2.47 0.064 2200 -567.6 351.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8913 179.9 14.2 421 8914 done 1.49 - - 3034 - - - 2200 - 351.8 - - 1092 - - - - - - - - - - -
9222 133.6 14.9 436 9226 roll 1.49 - - 3034 - 2.60 0.086 3608 541.5 351.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
9295 121.8 16.0 439 9299 done 1.49 - - 3034 - 2.47 0.064 2196 -571.7 351.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
9613 71.5 15.6 454 9617 roll 1.49 - - 3034 - 2.58 0.081 3604 545.7 351.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
9680 62.3 13.2 457 9684 done 1.49 - - 3034 - 2.45 0.064 2200 -573.1 351.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
10003 18.5 13.9 473 10005 done 1.49 - - 3034 - - - 2200 - 351.8 - - 1091 - - - - - - - - - - -
10122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10122 begin surface coast
10144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10144 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.64 11.50 0.055 376 -231.1 - - 1604 - 355.19 - - 1091 - - - - - - - -