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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.50 of 95.40 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 61.20 AH used of 10V (99.02% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 122 | VBD | -1.38 | - | - | 373 | - | - | - | 2157 | - | -146.6 | -102.97 | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 4.0 | -6.3 | 18 | 158 | roll | -1.38 | 12.05 | 0.183 | 2485 | 175.3 | 2.53 | 0.094 | 3548 | 549.8 | -146.6 | -11.90 | - | 3546 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 39.6 | -11.4 | 55 | 435 | done | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.42 | 0.063 | 2141 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 62.1 | -10.8 | 70 | 640 | roll | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.58 | 0.081 | 3554 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 71.1 | -10.9 | 73 | 720 | done | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.45 | 0.066 | 2146 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 103.4 | -9.9 | 90 | 1036 | roll | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.55 | 0.084 | 3546 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 118.6 | - | 114 | 1314 | done | -1.38 | - | - | 2485 | - | 2.47 | 0.071 | 2145 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 118.6 | - | 144 | 1645 | done | -1.38 | - | - | 2485 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | 118.6 | -0.1 | 161 | 1942 | done | -0.32 | 1.05 | 0.087 | 2713 | 217.1 | - | - | 1838 | - | - | 115.88 | 0.735 | 2948 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | 118.4 | - | 173 | 2071 | roll | 1.38 | 1.73 | 0.077 | 3089 | 217.3 | 2.60 | 0.088 | 452 | -533.1 | 146.6 | 116.00 | 0.702 | 2349 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 85.4 | 16.9 | 192 | 2195 | done | 1.38 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.060 | 1853 | 578.9 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 34.9 | 14.5 | 212 | 2512 | roll | 1.38 | - | - | 3089 | - | 2.55 | 0.086 | 3245 | 545.9 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 7.4 | 13.4 | 236 | 2709 | done | 1.38 | - | - | 3089 | - | 2.45 | 0.068 | 1849 | -569.8 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 3.7 | -0.8 | 249 | 2891 | VBD | 1.75 | 0.32 | 0.058 | 3182 | 290.6 | - | - | 1849 | - | 376.9 | 108.70 | 0.647 | 1775 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -11.09 | - | - | 380 | - | - | - | 2165 | - | 677.03 | 225.02 | 0.635 | 187 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||