Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.41 of 95.40 AH used of 24V (95.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.71 of 61.20 AH used of 10V (97.21% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 89 VBD -1.38 - - 35 - - - 2305 - -146.6 -59.70 - 2543 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -5.4 3 128 roll -1.38 11.23 0.180 2034 178.0 2.58 0.082 891 -548.1 -146.6 -15.80 - 3140 -37.8 - - - - - - - - - -
185 18.2 -14.9 7 189 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.060 2298 574.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
507 53.4 -9.4 23 512 roll -1.38 - - 2034 - 2.70 0.108 3705 521.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
558 58.6 -9.9 25 562 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.062 2301 -573.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
876 90.5 -10.6 40 880 roll -1.38 - - 2034 - 2.67 0.102 3700 524.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
920 95.6 -10.3 42 924 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.064 2300 -571.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1241 129.5 -10.3 58 1246 roll -1.38 - - 2034 - 2.67 0.104 3700 524.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1274 133.1 -10.3 59 1280 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.064 2299 -571.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1590 168.2 -11.7 75 1591 done -1.38 - - 2034 - - - 2300 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1899 204.6 -11.7 90 1903 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.110 3703 515.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1938 209.3 -11.9 92 1943 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.067 2303 -571.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2265 244.2 -10.2 108 2267 done -1.38 - - 2034 - - - 2304 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2576 276.4 -10.5 123 2580 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.113 3700 513.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2620 281.4 -11.1 125 2624 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.068 2299 -567.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2941 315.4 -10.5 141 2946 roll -1.38 - - 2034 - 2.70 0.111 3701 519.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2981 319.8 -10.6 143 2985 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.068 2299 -567.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3307 354.4 -10.2 159 3312 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.114 3702 515.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3363 360.0 -9.6 161 3369 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.068 2295 -562.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3680 389.9 -9.9 177 3684 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.114 3704 518.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3765 398.6 -10.1 181 3769 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.070 2301 -568.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4092 430.7 -9.8 197 4096 roll -1.38 - - 2034 - 2.72 0.117 3699 514.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4131 434.9 -10.9 199 4136 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.071 2301 -566.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4458 467.9 -10.4 215 4459 done -1.38 - - 2034 - - - 2301 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4767 499.2 -9.7 230 4772 roll -1.38 - - 2034 - 2.78 0.123 3703 504.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4840 506.6 -10.0 233 4845 done -1.38 - - 2034 - 2.53 0.074 2295 -556.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5157 537.3 -9.8 248 5161 roll -1.38 - - 2034 - 2.78 0.123 3700 505.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5184 540.4 -10.8 249 5188 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.074 2301 -559.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5500 571.0 -9.7 264 5501 done -1.38 - - 2034 - - - 2301 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5810 599.5 -8.9 279 5814 -1.38 - - 2034 - 2.62 0.127 3656 517.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5815 begin apogee
5825 600.2 8.8 279 5950 done -0.32 1.10 0.110 2261 206.4 - - 2194 - - 120.65 1.079 2540 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
5950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5951 begin climb
5954 605.8 - 285 6081 roll 1.38 1.70 0.073 2642 224.1 2.78 0.107 790 -505.0 146.6 118.03 1.036 1942 -5.1 0.308 - - - - - - - - -
6356 590.5 7.3 303 6411 done 1.47 - - 2642 - 2.50 0.062 2202 564.8 204.1 47.90 1.161 1707 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
6742 553.0 10.1 322 6747 roll 1.47 - - 2642 - 2.65 0.086 792 -532.1 204.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
6972 529.3 10.2 332 6976 done 1.47 - - 2641 - 2.50 0.061 2203 564.4 204.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7288 499.9 8.8 347 7311 done 1.51 0.12 0.074 2674 275.0 - - 2202 - 228.9 20.45 1.053 1607 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
7617 465.7 10.2 363 7622 roll 1.51 - - 2674 - 2.65 0.086 786 -534.3 228.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7667 459.9 11.8 365 7672 done 1.51 - - 2674 - 2.53 0.061 2209 562.5 228.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7983 423.7 11.7 380 7987 roll 1.51 - - 2674 - 2.72 0.116 3603 512.5 228.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
8117 407.3 12.0 386 8121 done 1.51 - - 2674 - 2.53 0.068 2188 -559.3 228.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
8438 370.9 11.7 402 8439 done 1.51 - - 2674 - - - 2189 - 228.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8747 331.6 13.4 417 8751 roll 1.51 - - 2674 - 2.72 0.102 3605 520.6 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8819 321.8 13.1 420 8823 done 1.51 - - 2674 - 2.50 0.067 2199 -562.4 228.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
9135 282.1 12.4 435 9136 done 1.51 - - 2674 - - - 2199 - 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9444 244.7 12.1 450 9445 done 1.51 - - 2674 - - - 2199 - 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9753 206.9 12.3 465 9754 done 1.51 - - 2674 - - - 2199 - 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10062 170.0 12.1 480 10064 done 1.51 - - 2674 - - - 2199 - 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10374 131.1 12.6 495 10378 roll 1.51 - - 2674 - 2.58 0.088 799 -542.6 228.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10485 115.5 14.1 500 10490 done 1.51 - - 2674 - 2.42 0.058 2216 585.5 228.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10809 78.3 11.2 516 10810 done 1.51 - - 2674 - - - 2216 - 228.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11117 45.2 10.9 531 11121 roll 1.51 - - 2674 - 2.55 0.074 795 -557.3 228.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11172 37.6 14.0 533 11178 done 1.51 - - 2674 - 2.40 0.058 2198 584.6 228.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11485 begin surface coast
11510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11510 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.58 - - 39 - - - 2306 - 300.00 35.58 0.716 1317 -8.0 0.001 - - - - - -