Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.94 of 95.40 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.41 of 61.20 AH used of 10V (84.63% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 12.4 m at 601.3 m, depth 614 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 79 VBD -1.16 - - 382 - - - 1591 - -146.6 -57.53 - 2677 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -5.1 3 114 roll -1.16 11.40 0.172 2443 180.8 2.55 0.094 215 -539.6 -146.6 -11.73 - 3138 -39.3 - - - - - - - - - -
383 43.7 -12.5 16 387 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.054 1622 598.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
706 83.1 -11.9 32 710 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.074 214 -556.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
807 94.4 -10.3 36 813 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1609 598.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1125 125.6 -9.9 52 1129 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.075 210 -559.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1188 132.7 -10.6 55 1192 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1607 599.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1516 164.8 -9.3 71 1520 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.075 209 -559.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1578 171.8 -10.4 74 1582 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1606 599.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1906 206.9 -10.9 90 1910 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.076 207 -553.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1951 212.1 -11.7 92 1955 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1605 600.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2278 245.2 -9.3 108 2279 done -1.16 - - 2443 - - - 1609 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2587 271.2 -8.4 123 2589 done -1.16 - - 2443 - - - 1609 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2896 295.9 -8.3 138 2898 done -1.16 - - 2443 - - - 1609 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3206 322.0 -8.8 153 3207 done -1.16 - - 2443 - - - 1609 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3515 347.8 -8.4 168 3516 done -1.16 - - 2443 - - - 1609 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3825 372.7 -7.7 183 3826 done -1.16 - - 2443 - - - 1609 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4134 398.0 -8.8 198 4138 roll -1.16 - - 2443 - 2.58 0.087 213 -541.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4167 401.5 -10.7 199 4173 done -1.16 - - 2442 - 2.35 0.057 1596 588.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4483 434.9 -10.4 215 4488 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.084 210 -543.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4534 440.2 -9.8 217 4539 done -1.16 - - 2443 - 2.38 0.055 1603 585.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4851 471.8 -10.5 232 4855 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.085 215 -544.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4936 479.9 -10.3 236 4941 done -1.16 - - 2443 - 2.38 0.056 1616 588.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5264 516.2 -13.5 252 5268 roll -1.16 - - 2443 - 2.60 0.087 212 -540.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5342 525.6 -9.8 255 5349 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.056 1596 588.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5659 554.1 -8.8 271 5660 done -1.16 - - 2441 - - - 1600 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5969 581.3 -8.9 286 5973 roll -1.16 - - 2443 - 2.55 0.086 215 -543.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6093 592.5 -8.9 291 6099 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.055 1599 588.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6241 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6241 begin apogee
6250 604.8 8.3 299 6387 done -0.32 0.95 0.128 2631 197.9 - - 2186 - - 128.25 1.043 2539 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
6388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6388 begin climb
6392 609.9 - 306 6521 roll 1.16 1.52 0.087 2954 212.5 2.83 0.110 3598 498.9 146.6 121.15 1.010 1940 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
6650 597.0 9.1 318 6654 done 1.16 - - 2954 - 2.50 0.067 2193 -562.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6977 570.4 11.1 334 6978 done 1.16 - - 2954 - - - 2194 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7286 544.2 8.0 349 7290 roll 1.16 - - 2954 - 2.55 0.081 799 -547.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7355 539.0 7.5 352 7376 done 1.19 - - 2954 - 2.42 0.057 2202 579.8 159.8 11.82 1.044 1888 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
7686 509.6 9.3 368 7690 roll 1.19 - - 2954 - 2.58 0.077 797 -544.6 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
7749 503.7 8.7 371 7753 done 1.19 - - 2954 - 2.42 0.056 2202 580.6 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8076 475.1 9.5 387 8077 done 1.19 - - 2954 - - - 2202 - 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8385 444.4 9.7 402 8389 roll 1.19 - - 2953 - 2.55 0.076 792 -552.9 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8542 431.1 8.2 409 8546 done 1.19 - - 2954 - 2.42 0.055 2203 583.1 159.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8864 406.7 8.0 425 8868 roll 1.19 - - 2954 - 2.53 0.073 798 -555.3 160.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8920 401.9 8.4 427 8926 done 1.19 - - 2954 - 2.42 0.055 2209 583.1 160.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9236 377.5 8.0 443 9237 done 1.19 - - 2954 - - - 2209 - 160.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9546 354.0 7.4 458 9567 roll 1.21 - - 2954 - 2.60 0.073 792 -545.0 176.5 13.95 0.928 1818 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
9659 345.1 8.2 463 9663 done 1.21 - - 2955 - 2.45 0.056 2199 574.3 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9986 320.0 7.7 479 9995 done 1.22 - - 2954 - - - 2199 - 183.5 7.28 0.871 1790 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
10295 294.6 7.9 494 10304 roll 1.23 - - 2954 - 2.70 0.097 3599 518.5 186.4 3.65 0.608 1779 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
10368 288.3 8.3 497 10372 done 1.23 - - 2954 - 2.45 0.061 2198 -571.8 186.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10690 261.4 8.2 513 10691 done 1.23 - - 2954 - - - 2198 - 186.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10999 234.9 8.6 528 11003 roll 1.23 - - 2954 - 2.60 0.087 3604 540.8 186.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11084 227.4 9.2 532 11088 done 1.23 - - 2955 - 2.45 0.064 2197 -574.3 186.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11417 199.0 8.6 548 11418 done 1.23 - - 2954 - - - 2197 - 186.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11725 172.0 8.6 563 11727 done 1.23 - - 2954 - - - 2198 - 186.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12035 144.8 9.0 578 12037 done 1.23 - - 2954 - - - 2197 - 186.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12345 116.3 9.4 593 12349 roll 1.23 - - 2954 - 2.53 0.077 790 -556.1 186.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12395 111.1 10.5 595 12400 done 1.23 - - 2954 - 2.40 0.055 2205 589.6 186.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12712 80.0 9.6 610 12716 roll 1.23 - - 2954 - 2.53 0.071 793 -558.1 186.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12798 71.9 9.2 614 12803 done 1.23 - - 2954 - 2.40 0.055 2198 585.4 186.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13128 41.8 8.0 630 13132 roll 1.23 - - 2954 - 2.47 0.069 794 -568.4 186.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13195 33.1 12.0 633 13200 done 1.23 - - 2954 - 2.40 0.056 2200 585.8 186.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13494 begin surface coast
13517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13517 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1593 - 300.00 61.33 0.672 1315 -7.5 0.002 - - - - - -