• Previous call tries 1 | • 15.60 of 95.40 AH used of 24V (83.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.20 of 61.20 AH used of 10V (84.96% remains) | |
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 90.8 m at 675.3 m, depth 766 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1594 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.7 | -5.1 | 3 | 109 | roll | -1.16 | 11.55 | 0.176 | 2446 | 179.2 | 2.50 | 0.091 | 222 | -548.8 | -146.6 | -8.40 | - | 3138 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 34.2 | -12.7 | 12 | 307 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1622 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 69.7 | -10.0 | 28 | 621 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.074 | 221 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | 95.6 | -10.9 | 38 | 859 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.054 | 1606 | 602.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1169 | 128.1 | -10.1 | 54 | 1173 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.074 | 216 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1232 | 135.0 | -11.0 | 57 | 1237 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1608 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1559 | 168.7 | -10.5 | 73 | 1564 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.074 | 220 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 179.0 | -11.1 | 77 | 1653 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1610 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | 211.8 | -9.7 | 93 | 1973 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1615 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 240.9 | -9.1 | 108 | 2285 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.076 | 213 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2399 | 252.5 | -10.0 | 113 | 2403 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1602 | 596.1 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 281.3 | -8.6 | 128 | 2719 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.077 | 220 | -552.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2772 | 286.5 | -9.1 | 130 | 2778 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.055 | 1609 | 596.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3089 | 314.4 | -8.7 | 146 | 3090 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3398 | 339.3 | -7.8 | 161 | 3402 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.080 | 213 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 348.8 | -8.0 | 166 | 3517 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.056 | 1594 | 592.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | 371.2 | -6.8 | 182 | 3842 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4150 | 391.2 | -6.8 | 197 | 4151 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4459 | 413.5 | -7.2 | 212 | 4460 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4768 | 435.9 | -7.3 | 227 | 4772 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.084 | 222 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4876 | 444.6 | -8.4 | 232 | 4880 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1605 | 588.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5204 | 469.7 | -7.8 | 248 | 5205 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5513 | 493.8 | -7.4 | 263 | 5517 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.084 | 221 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5586 | 500.2 | -8.4 | 266 | 5591 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1602 | 587.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5904 | 524.0 | -7.6 | 281 | 5908 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.084 | 221 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5954 | 528.4 | -8.4 | 283 | 5959 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1602 | 587.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6277 | 553.7 | -8.1 | 299 | 6278 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6586 | 578.6 | -8.2 | 314 | 6587 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6895 | 603.2 | -7.8 | 329 | 6900 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.084 | 222 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 609.1 | -9.0 | 332 | 6967 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1601 | 586.8 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7285 | 635.3 | -7.9 | 348 | 7286 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7594 | 659.7 | -8.0 | 363 | 7598 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.084 | 222 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7639 | 663.7 | -8.7 | 365 | 7643 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1601 | 586.8 | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7961 | 690.3 | -7.5 | 381 | 7966 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.082 | 222 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8035 | 697.3 | -9.6 | 384 | 8039 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1605 | 588.5 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8352 | 723.9 | -7.8 | 399 | 8356 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.082 | 222 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8465 | 734.3 | -8.1 | 404 | 8469 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.055 | 1599 | 586.0 | -146.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8721 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8731 | 757.2 | 9.2 | 417 | 8868 | done | -0.32 | 0.93 | 0.115 | 2633 | 200.0 | - | - | 2190 | - | - | 128.80 | 1.166 | 2538 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8873 | 760.3 | - | 424 | 9006 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.078 | 2956 | 215.3 | 2.62 | 0.071 | 796 | -532.1 | 146.6 | 122.88 | 1.139 | 1940 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9279 | 741.3 | 7.5 | 442 | 9296 | done | 1.18 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.058 | 2202 | 573.9 | 158.5 | 11.48 | 1.137 | 1892 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9618 | 712.5 | 9.0 | 459 | 9623 | roll | 1.18 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.072 | 794 | -552.2 | 158.5 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9726 | 702.6 | 9.6 | 464 | 9731 | done | 1.18 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.057 | 2212 | 578.8 | 158.5 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 677.4 | 7.7 | 480 | 10068 | roll | 1.20 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.071 | 799 | -543.5 | 167.5 | 8.57 | 1.042 | 1856 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 670.2 | 8.7 | 484 | 10149 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2199 | 578.5 | 167.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10472 | 644.2 | 8.1 | 500 | 10476 | roll | 1.20 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.071 | 798 | -553.8 | 167.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10552 | 637.3 | 8.8 | 503 | 10558 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 580.6 | 167.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10868 | 611.8 | 7.9 | 519 | 10873 | roll | 1.20 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.071 | 790 | -554.1 | 169.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10926 | 607.1 | 8.4 | 521 | 10933 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.055 | 2204 | 577.1 | 169.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11243 | 582.3 | 7.7 | 537 | 11259 | roll | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.071 | 799 | -544.6 | 178.4 | 10.85 | 1.015 | 1810 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11310 | 576.5 | 9.3 | 539 | 11314 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.055 | 2200 | 578.9 | 178.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11638 | 548.0 | 9.1 | 555 | 11642 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 799 | -553.8 | 178.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11694 | 542.7 | 9.4 | 557 | 11700 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.056 | 2210 | 575.9 | 178.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12010 | 515.0 | 8.9 | 573 | 12015 | roll | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.071 | 799 | -557.7 | 178.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12084 | 508.2 | 8.2 | 576 | 12088 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.056 | 2202 | 579.8 | 178.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 482.2 | 8.0 | 591 | 12405 | roll | 1.22 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.072 | 793 | -556.9 | 178.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12464 | 477.0 | 7.7 | 594 | 12477 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2202 | 582.2 | 185.1 | 6.72 | 0.895 | 1783 | -3.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12796 | 450.7 | 7.8 | 610 | 12810 | roll | 1.24 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.071 | 796 | -540.8 | 191.4 | 6.97 | 0.878 | 1758 | -3.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12941 | 438.0 | 9.9 | 616 | 12945 | done | 1.24 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.056 | 2207 | 575.9 | 191.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13257 | 408.8 | 9.7 | 631 | 13261 | roll | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.072 | 799 | -556.5 | 191.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13309 | 403.5 | 10.0 | 633 | 13313 | done | 1.24 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.055 | 2202 | 579.8 | 191.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13630 | 375.3 | 7.9 | 649 | 13639 | roll | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.073 | 793 | -552.5 | 194.6 | 4.00 | 0.723 | 1746 | -2.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13686 | 370.6 | 8.2 | 651 | 13690 | done | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.055 | 2208 | 577.6 | 194.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14008 | 348.6 | 6.6 | 667 | 14044 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.071 | 2995 | 260.0 | 2.60 | 0.071 | 798 | -542.3 | 231.0 | 30.48 | 0.929 | 1598 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14114 | 339.0 | 9.8 | 671 | 14118 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.45 | 0.056 | 2200 | 572.2 | 231.0 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14441 | 305.1 | 10.7 | 687 | 14442 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | - | - | 2201 | - | 231.0 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14750 | 271.0 | 10.9 | 702 | 14751 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | - | - | 2200 | - | 231.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15060 | 238.0 | 10.2 | 717 | 15061 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | - | - | 2200 | - | 231.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15369 | 204.9 | 11.0 | 732 | 15373 | roll | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.073 | 797 | -554.5 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15498 | 189.5 | 12.7 | 737 | 15504 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 581.0 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15814 | 153.5 | 11.6 | 753 | 15819 | roll | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.50 | 0.072 | 791 | -564.8 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15866 | 147.4 | 11.6 | 755 | 15870 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 583.5 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16182 | 113.3 | 10.5 | 770 | 16187 | roll | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -557.7 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16227 | 107.8 | 11.1 | 772 | 16231 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.056 | 2205 | 583.9 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16556 | 70.1 | 10.8 | 788 | 16560 | roll | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.071 | 794 | -557.7 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16634 | 61.7 | 12.1 | 791 | 16640 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.057 | 2206 | 583.5 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16951 | 32.1 | 9.8 | 807 | 16955 | roll | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.53 | 0.073 | 798 | -556.5 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17038 | 22.7 | 12.9 | 811 | 17042 | done | 1.30 | - | - | 2995 | - | 2.40 | 0.056 | 2199 | 583.8 | 231.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.78 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 378 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 39.50 | 0.677 | 1315 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |