Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.60 of 95.40 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.20 of 61.20 AH used of 10V (84.96% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 90.8 m at 675.3 m, depth 766 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 376 - - - 1594 - -146.6 -60.50 - 2783 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.1 3 109 roll -1.16 11.55 0.176 2446 179.2 2.50 0.091 222 -548.8 -146.6 -8.40 - 3138 -42.3 - - - - - - - - - -
300 34.2 -12.7 12 307 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1622 595.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
617 69.7 -10.0 28 621 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.074 221 -553.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
852 95.6 -10.9 38 859 done -1.16 - - 2446 - 2.30 0.054 1606 602.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1169 128.1 -10.1 54 1173 roll -1.16 - - 2446 - 2.50 0.074 216 -556.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1232 135.0 -11.0 57 1237 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1608 597.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1559 168.7 -10.5 73 1564 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.074 220 -555.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1649 179.0 -11.1 77 1653 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1610 596.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1972 211.8 -9.7 93 1973 done -1.16 - - 2446 - - - 1615 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2281 240.9 -9.1 108 2285 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.076 213 -554.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2399 252.5 -10.0 113 2403 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1602 596.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2715 281.3 -8.6 128 2719 roll -1.16 - - 2446 - 2.50 0.077 220 -552.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2772 286.5 -9.1 130 2778 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.055 1609 596.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3089 314.4 -8.7 146 3090 done -1.16 - - 2446 - - - 1609 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3398 339.3 -7.8 161 3402 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.080 213 -551.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3512 348.8 -8.0 166 3517 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.056 1594 592.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3841 371.2 -6.8 182 3842 done -1.16 - - 2446 - - - 1597 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4150 391.2 -6.8 197 4151 done -1.16 - - 2446 - - - 1597 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4459 413.5 -7.2 212 4460 done -1.16 - - 2446 - - - 1597 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4768 435.9 -7.3 227 4772 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.084 222 -543.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4876 444.6 -8.4 232 4880 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.056 1605 588.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5204 469.7 -7.8 248 5205 done -1.16 - - 2446 - - - 1609 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5513 493.8 -7.4 263 5517 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.084 221 -544.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5586 500.2 -8.4 266 5591 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.055 1602 587.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5904 524.0 -7.6 281 5908 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.084 221 -545.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5954 528.4 -8.4 283 5959 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.055 1602 587.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6277 553.7 -8.1 299 6278 done -1.16 - - 2446 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6586 578.6 -8.2 314 6587 done -1.16 - - 2447 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6895 603.2 -7.8 329 6900 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.084 222 -545.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6963 609.1 -9.0 332 6967 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.055 1601 586.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7285 635.3 -7.9 348 7286 done -1.16 - - 2446 - - - 1602 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7594 659.7 -8.0 363 7598 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.084 222 -545.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7639 663.7 -8.7 365 7643 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1601 586.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7961 690.3 -7.5 381 7966 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.082 222 -545.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8035 697.3 -9.6 384 8039 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1605 588.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8352 723.9 -7.8 399 8356 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.082 222 -546.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8465 734.3 -8.1 404 8469 done -1.16 - - 2447 - 2.35 0.055 1599 586.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8721 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8721 begin apogee
8731 757.2 9.2 417 8868 done -0.32 0.93 0.115 2633 200.0 - - 2190 - - 128.80 1.166 2538 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8869 begin climb
8873 760.3 - 424 9006 roll 1.16 1.50 0.078 2956 215.3 2.62 0.071 796 -532.1 146.6 122.88 1.139 1940 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
9279 741.3 7.5 442 9296 done 1.18 - - 2956 - 2.45 0.058 2202 573.9 158.5 11.48 1.137 1892 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
9618 712.5 9.0 459 9623 roll 1.18 - - 2956 - 2.55 0.072 794 -552.2 158.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9726 702.6 9.6 464 9731 done 1.18 - - 2957 - 2.45 0.057 2212 578.8 158.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10054 677.4 7.7 480 10068 roll 1.20 - - 2956 - 2.60 0.071 799 -543.5 167.5 8.57 1.042 1856 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
10145 670.2 8.7 484 10149 done 1.20 - - 2956 - 2.42 0.056 2199 578.5 167.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10472 644.2 8.1 500 10476 roll 1.20 - - 2956 - 2.53 0.071 798 -553.8 167.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10552 637.3 8.8 503 10558 done 1.20 - - 2957 - 2.42 0.056 2203 580.6 167.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10868 611.8 7.9 519 10873 roll 1.20 - - 2956 - 2.55 0.071 790 -554.1 169.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10926 607.1 8.4 521 10933 done 1.20 - - 2957 - 2.45 0.055 2204 577.1 169.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11243 582.3 7.7 537 11259 roll 1.21 - - 2956 - 2.58 0.071 799 -544.6 178.4 10.85 1.015 1810 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
11310 576.5 9.3 539 11314 done 1.21 - - 2957 - 2.42 0.055 2200 578.9 178.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11638 548.0 9.1 555 11642 roll 1.21 - - 2957 - 2.53 0.071 799 -553.8 178.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11694 542.7 9.4 557 11700 done 1.21 - - 2956 - 2.45 0.056 2210 575.9 178.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12010 515.0 8.9 573 12015 roll 1.21 - - 2956 - 2.53 0.071 799 -557.7 178.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12084 508.2 8.2 576 12088 done 1.21 - - 2956 - 2.42 0.056 2202 579.8 178.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12401 482.2 8.0 591 12405 roll 1.22 - - 2957 - 2.53 0.072 793 -556.9 178.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12464 477.0 7.7 594 12477 done 1.23 - - 2957 - 2.42 0.056 2202 582.2 185.1 6.72 0.895 1783 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
12796 450.7 7.8 610 12810 roll 1.24 - - 2957 - 2.60 0.071 796 -540.8 191.4 6.97 0.878 1758 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
12941 438.0 9.9 616 12945 done 1.24 - - 2957 - 2.45 0.056 2207 575.9 191.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13257 408.8 9.7 631 13261 roll 1.24 - - 2956 - 2.53 0.072 799 -556.5 191.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13309 403.5 10.0 633 13313 done 1.24 - - 2957 - 2.42 0.055 2202 579.8 191.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13630 375.3 7.9 649 13639 roll 1.24 - - 2956 - 2.55 0.073 793 -552.5 194.6 4.00 0.723 1746 -2.5 0.135 - - - - - - - - -
13686 370.6 8.2 651 13690 done 1.24 - - 2956 - 2.45 0.055 2208 577.6 194.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14008 348.6 6.6 667 14044 roll 1.30 0.15 0.071 2995 260.0 2.60 0.071 798 -542.3 231.0 30.48 0.929 1598 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
14114 339.0 9.8 671 14118 done 1.30 - - 2995 - 2.45 0.056 2200 572.2 231.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14441 305.1 10.7 687 14442 done 1.30 - - 2995 - - - 2201 - 231.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14750 271.0 10.9 702 14751 done 1.30 - - 2995 - - - 2200 - 231.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15060 238.0 10.2 717 15061 done 1.30 - - 2995 - - - 2200 - 231.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15369 204.9 11.0 732 15373 roll 1.30 - - 2995 - 2.53 0.073 797 -554.5 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15498 189.5 12.7 737 15504 done 1.30 - - 2995 - 2.42 0.056 2203 581.0 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15814 153.5 11.6 753 15819 roll 1.30 - - 2995 - 2.50 0.072 791 -564.8 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15866 147.4 11.6 755 15870 done 1.30 - - 2995 - 2.42 0.056 2203 583.5 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16182 113.3 10.5 770 16187 roll 1.30 - - 2995 - 2.53 0.071 792 -557.7 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16227 107.8 11.1 772 16231 done 1.30 - - 2995 - 2.42 0.056 2205 583.9 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16556 70.1 10.8 788 16560 roll 1.30 - - 2995 - 2.53 0.071 794 -557.7 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16634 61.7 12.1 791 16640 done 1.30 - - 2995 - 2.42 0.057 2206 583.5 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16951 32.1 9.8 807 16955 roll 1.30 - - 2995 - 2.53 0.073 798 -556.5 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17038 22.7 12.9 811 17042 done 1.30 - - 2995 - 2.40 0.056 2199 583.8 231.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17217 begin surface coast
17241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17241 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.70 - - 378 - - - 1598 - 300.00 39.50 0.677 1315 -7.0 0.002 - - - - - -