WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.01 of 95.40 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.74 of 61.20 AH used of 10V (90.62% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.16 - - 36 - - - 1902 - -146.6 -47.83 - 2319 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.2 5 121 done -1.16 12.30 0.193 2141 171.1 - - 1906 - -146.6 -23.30 - 3138 -35.2 - - - - - - - - - -
445 54.0 -14.4 48 449 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.071 496 -557.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
535 67.0 -14.0 64 540 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.058 1900 573.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
863 110.4 -12.1 103 872 roll -1.16 - - 2140 - 2.55 0.094 3301 549.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
997 125.9 -11.5 115 1007 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1903 -582.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1323 160.7 -10.4 141 1331 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.074 492 -571.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1440 174.0 -11.9 146 1449 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.058 1904 588.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1765 208.9 -10.5 162 1773 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.071 497 -569.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1820 214.8 -10.8 164 1829 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.059 1906 587.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2139 246.7 -9.9 180 2157 done -1.16 - - 2140 - - - 1906 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2469 279.2 -10.0 196 2477 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.074 497 -563.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2524 284.8 -9.7 198 2533 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.060 1898 583.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2881 318.0 -9.1 210 2889 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.075 497 -560.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2959 325.4 -10.0 211 2967 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1905 581.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3317 357.0 -8.7 217 3326 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.076 498 -562.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3395 364.1 -9.0 218 3403 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1900 579.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3753 395.5 -8.7 224 3761 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.075 497 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3848 404.2 -9.0 225 3856 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1898 583.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4189 432.6 -8.2 231 4198 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.076 495 -561.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4256 438.3 -8.6 232 4264 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.063 1899 580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4625 470.5 -8.7 238 4634 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.075 493 -562.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4675 475.1 -9.6 238 4684 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.064 1896 579.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4995 503.4 -8.9 244 5003 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 497 -566.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5089 512.2 -9.3 245 5097 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.065 1906 575.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5430 541.0 -8.3 251 5439 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.074 493 -565.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5519 548.9 -9.2 252 5528 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.065 1899 573.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5867 579.6 -8.9 258 5875 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.075 492 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5961 588.9 -9.9 259 5970 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.064 1901 575.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6303 621.4 -9.6 265 6311 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 492 -563.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6391 630.2 -10.1 266 6400 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.063 1900 581.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6738 660.9 -8.6 272 6747 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 493 -562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6839 669.7 -8.5 273 6847 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.063 1901 581.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7174 693.6 -6.9 279 7183 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 495 -562.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7246 698.6 -7.0 280 7255 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1903 581.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7610 721.7 -6.3 286 7619 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -562.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7688 727.5 -7.9 287 7696 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1905 581.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8047 752.2 -7.0 293 8055 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -563.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8169 761.4 -7.9 294 8178 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.062 1899 579.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8482 784.2 -7.3 300 8491 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 496 -561.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8532 788.2 -8.4 300 8540 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1904 581.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8851 812.0 -7.5 306 8860 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -562.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8889 815.0 -8.2 306 8898 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1904 581.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9219 839.0 -7.3 312 9228 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -562.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9308 845.9 -8.2 313 9316 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1899 584.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9655 871.4 -7.4 319 9664 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 494 -562.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9750 879.3 -8.3 320 9758 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1900 581.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10091 906.9 -8.2 326 10099 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.077 486 -558.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10208 917.4 -8.2 327 10216 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.061 1907 580.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10527 942.1 -7.7 333 10535 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.076 496 -564.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10576 946.1 -7.6 333 10585 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1903 581.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10895 969.0 -7.1 339 10904 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.076 491 -564.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10939 972.2 -7.6 339 10948 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1905 584.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11268 993.7 6.5 345 11443 done -0.32 0.95 0.130 2326 194.7 - - 1905 - - 127.85 1.445 2540 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11447 996.1 2.5 348 11584 roll 1.16 1.52 0.101 2650 213.2 2.72 0.107 3303 514.0 146.6 122.78 1.405 1941 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11625 983.5 11.7 350 11633 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.064 1896 -569.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11940 952.1 9.8 356 11948 roll 1.16 - - 2650 - 2.55 0.085 493 -550.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11995 946.1 10.3 356 12003 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.061 1911 578.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12309 916.1 9.5 362 12317 roll 1.16 - - 2650 - 2.55 0.077 496 -554.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12348 912.3 10.0 362 12356 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.060 1903 581.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12679 881.1 9.4 368 12687 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.077 495 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12762 872.5 10.3 369 12771 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.061 1904 582.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13116 838.3 9.7 375 13124 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.077 495 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13166 833.2 9.9 375 13174 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.060 1902 581.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13486 801.6 10.0 381 13494 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.077 493 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13519 797.9 10.5 381 13528 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.060 1903 582.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13856 763.4 10.3 387 13865 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.077 496 -562.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13883 760.4 11.7 387 13892 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.059 1904 581.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14226 724.9 10.4 393 14234 roll 1.16 - - 2650 - 2.53 0.077 495 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14303 716.3 10.2 394 14312 done 1.16 - - 2650 - 2.40 0.060 1902 586.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14662 681.2 9.7 400 14670 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.077 498 -561.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14728 674.3 10.1 401 14736 done 1.16 - - 2650 - 2.40 0.060 1899 583.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15098 640.2 9.1 407 15106 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.076 495 -561.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15147 635.3 9.4 407 15155 done 1.16 - - 2650 - 2.40 0.060 1901 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15466 606.4 8.9 413 15474 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.076 498 -561.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15532 600.3 9.2 414 15541 done 1.16 - - 2650 - 2.40 0.060 1903 585.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15902 569.4 8.3 420 15910 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.075 498 -562.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15957 564.4 8.3 420 15966 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.060 1906 581.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16270 537.2 8.7 426 16279 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.074 496 -564.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16320 532.5 9.4 426 16328 done 1.16 - - 2650 - 2.40 0.060 1900 585.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16639 504.8 8.7 432 16697 done 1.16 - - 2650 - - - 1901 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17002 473.0 8.8 438 17010 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.074 493 -563.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17108 462.6 10.6 439 17116 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.060 1905 583.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17438 433.6 8.6 445 17446 roll 1.16 - - 2650 - 2.50 0.074 492 -565.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17465 431.1 9.4 445 17473 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.061 1906 577.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17808 405.0 7.4 451 17827 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.074 495 -538.5 161.8 11.45 1.099 1880 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
17867 400.3 7.9 451 17876 done 1.19 - - 2650 - 2.45 0.061 1901 573.9 165.6 3.40 1.137 1863 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
18244 371.3 7.7 458 18258 roll 1.19 - - 2650 - 2.65 0.074 496 -530.2 174.6 6.78 1.088 1827 -5.3 0.190 - - - - - - - - -
18287 367.5 8.1 458 18295 done 1.21 - - 2650 - 2.45 0.061 1906 575.5 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18611 340.3 8.5 464 18620 roll 1.21 - - 2650 - 2.53 0.074 495 -557.7 174.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18689 333.0 9.2 465 18697 done 1.21 - - 2650 - 2.45 0.061 1909 577.1 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19047 301.2 8.8 471 19056 roll 1.21 - - 2650 - 2.50 0.075 498 -564.4 174.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19102 296.1 9.4 471 19111 done 1.21 - - 2650 - 2.42 0.061 1906 581.8 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19422 267.9 8.6 487 19430 roll 1.21 - - 2650 - 2.50 0.075 497 -563.6 174.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19528 258.4 9.3 491 19536 done 1.21 - - 2650 - 2.42 0.060 1905 581.8 174.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19864 231.2 7.8 508 19873 roll 1.21 - - 2650 - 2.58 0.074 496 -546.1 179.4 3.75 1.029 1808 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
19919 226.6 8.5 510 19928 done 1.22 - - 2650 - 2.40 0.059 1900 585.0 179.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20238 201.2 7.9 526 20247 roll 1.22 - - 2650 - 2.58 0.074 496 -544.2 181.9 1.60 1.069 1798 -6.2 0.123 - - - - - - - - -
20305 195.2 8.7 529 20313 done 1.22 - - 2650 - 2.40 0.059 1901 585.4 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20636 166.8 8.4 545 20644 roll 1.22 - - 2650 - 2.50 0.074 496 -562.0 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20668 164.0 8.6 546 20677 done 1.22 - - 2650 - 2.40 0.059 1902 585.8 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20991 139.0 8.2 568 20999 done 1.22 - - 2650 - - - 1903 - 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21320 115.1 6.5 599 21360 roll 1.22 - - 2650 - 2.62 0.096 3297 532.1 221.8 30.75 0.816 1634 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
21399 109.2 8.0 606 21409 done 1.28 0.15 0.070 2686 240.0 2.47 0.061 1897 -566.8 221.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21734 85.0 6.8 638 21764 roll 1.28 - - 2686 - 2.62 0.077 501 -532.8 254.3 24.35 0.786 1502 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
21849 75.7 9.2 652 21854 done 1.34 - - 2685 - 2.45 0.058 1903 572.2 254.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22192 46.4 8.0 713 22196 roll 1.34 - - 2686 - 2.55 0.073 493 -552.9 254.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22253 40.8 9.1 724 22258 done 1.34 - - 2686 - 2.45 0.059 1899 573.9 254.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22584 12.5 9.3 756 22594 roll 1.34 - - 2686 - 2.47 0.072 499 -566.8 254.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22667 4.4 9.3 763 22672 done 1.34 - - 2686 - 2.42 0.059 1899 578.5 254.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -