Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.24 of 95.40 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.26 of 61.20 AH used of 10V (86.50% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.16 - - 380 - - - 1598 - -146.6 -60.12 - 2765 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -5.0 3 108 roll -1.16 11.60 0.178 2448 178.3 2.53 0.092 210 -548.6 -146.6 -8.93 - 3138 -41.8 - - - - - - - - - -
374 41.2 -11.4 16 378 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.054 1628 595.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
696 76.7 -10.1 32 697 done -1.16 - - 2449 - - - 1628 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1005 106.6 -9.3 47 1009 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.075 201 -553.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1092 115.1 -9.6 51 1096 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1607 598.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1421 143.4 -8.4 67 1425 roll -1.16 - - 2449 - 2.53 0.074 206 -553.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1472 147.9 -8.0 69 1476 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1612 598.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1789 176.3 -9.3 84 1793 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.074 209 -554.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1884 186.1 -10.7 88 1888 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1601 597.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2200 216.8 -9.6 103 2205 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.075 202 -553.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2251 222.4 -10.8 105 2255 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1608 598.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2568 253.7 -9.7 120 2569 done -1.16 - - 2448 - - - 1612 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2877 282.1 -8.7 135 2878 done -1.16 - - 2448 - - - 1612 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3186 308.3 -8.2 150 3190 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.081 210 -549.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3253 314.0 -8.3 153 3257 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1599 591.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3575 337.2 -6.8 169 3576 done -1.16 - - 2448 - - - 1604 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3884 361.1 -8.2 184 3888 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.083 209 -547.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3925 364.7 -9.1 186 3929 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.056 1597 590.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4252 393.8 -9.2 202 4253 done -1.16 - - 2448 - - - 1601 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4561 422.0 -9.2 217 4566 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.085 201 -542.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4607 426.5 -9.7 219 4611 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1598 587.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4934 454.6 -8.1 235 4935 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5243 478.9 -8.0 250 5245 done -1.16 - - 2448 - - - 1599 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5553 504.2 -8.4 265 5554 done -1.16 - - 2448 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5862 529.1 -8.0 280 5863 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6171 554.3 -8.1 295 6176 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.089 2992 545.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6205 557.2 -8.4 296 6212 done -1.16 - - 2448 - 2.45 0.066 1593 -571.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6522 582.3 -7.9 312 6523 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6831 606.5 -7.8 327 6833 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7141 630.8 -7.9 342 7142 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7450 654.2 -7.3 357 7454 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.078 2988 558.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7484 656.8 -7.7 358 7490 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.064 1596 -575.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7801 680.9 -7.7 374 7802 done -1.16 - - 2448 - - - 1596 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8110 705.1 -7.9 389 8111 done -1.16 - - 2448 - - - 1596 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8419 729.3 -7.8 404 8420 done -1.16 - - 2448 - - - 1596 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8729 753.2 -7.8 419 8733 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.074 2988 563.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8762 755.9 -7.8 420 8769 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.064 1596 -575.2 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9080 780.6 -7.8 436 9081 done -1.16 - - 2448 - - - 1595 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9389 805.2 -7.8 451 9393 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.074 2989 564.4 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9423 808.0 -7.8 452 9429 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.063 1596 -575.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9739 832.9 -7.9 468 9741 done -1.16 - - 2448 - - - 1596 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10049 857.1 -7.7 483 10053 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.073 2990 564.4 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10089 860.1 -7.8 485 10094 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.063 1594 -576.9 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10418 885.2 -7.7 501 10419 done -1.16 - - 2448 - - - 1594 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10727 909.7 -8.2 516 10731 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.072 2990 565.2 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10767 913.2 -9.5 518 10771 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.062 1593 -577.3 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11094 940.5 -8.4 534 11095 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11403 965.5 -7.9 549 11404 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11712 977.7 - 564 11717 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.090 208 -543.1 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11772 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11772 begin apogee
11784 977.8 - 567 11916 done -0.32 0.88 0.089 2637 214.8 - - 2200 - - 128.23 1.345 2539 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11917 begin climb
11921 977.7 - 574 12058 roll 1.16 1.48 0.074 2956 215.5 2.72 0.094 3600 514.7 146.6 125.57 1.297 1940 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
12312 948.4 9.1 592 12316 done 1.16 - - 2956 - 2.47 0.061 2191 -570.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12639 921.3 8.1 608 12643 roll 1.16 - - 2956 - 2.53 0.075 799 -550.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12723 913.9 9.3 611 12729 done 1.16 - - 2956 - 2.40 0.054 2199 583.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13039 887.7 8.4 627 13043 roll 1.16 - - 2956 - 2.53 0.071 798 -553.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13090 883.0 10.3 629 13095 done 1.16 - - 2956 - 2.42 0.054 2203 580.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13406 856.3 8.2 644 13408 done 1.16 - - 2956 - - - 2203 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13716 830.1 8.6 659 13720 roll 1.16 - - 2956 - 2.53 0.071 793 -557.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13834 819.4 8.4 664 13838 done 1.16 - - 2957 - 2.42 0.055 2198 580.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14150 792.2 8.7 679 14151 done 1.16 - - 2957 - - - 2199 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14459 765.4 8.9 694 14463 roll 1.16 - - 2956 - 2.55 0.071 788 -553.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14561 755.9 8.7 698 14565 done 1.16 - - 2956 - 2.45 0.055 2210 580.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14877 727.8 9.0 713 14882 roll 1.16 - - 2956 - 2.53 0.071 798 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14945 721.5 8.4 716 14950 done 1.16 - - 2956 - 2.42 0.055 2198 578.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15266 693.3 8.8 732 15271 roll 1.16 - - 2956 - 2.53 0.071 789 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15334 686.8 9.4 735 15339 done 1.16 - - 2957 - 2.45 0.055 2204 577.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15657 657.6 9.0 751 15661 roll 1.16 - - 2957 - 2.53 0.071 794 -557.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15718 651.6 9.7 753 15725 done 1.16 - - 2957 - 2.45 0.055 2210 578.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16035 622.9 9.2 769 16039 roll 1.16 - - 2957 - 2.53 0.071 798 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16092 617.7 9.7 771 16099 done 1.16 - - 2956 - 2.42 0.055 2201 579.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16409 590.1 8.4 787 16413 roll 1.16 - - 2956 - 2.50 0.071 799 -560.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16487 583.2 9.9 790 16493 done 1.16 - - 2957 - 2.42 0.055 2201 579.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16804 556.8 8.5 806 16808 roll 1.16 - - 2957 - 2.53 0.071 791 -557.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16860 551.6 9.1 808 16864 done 1.16 - - 2957 - 2.45 0.055 2210 579.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17176 525.0 8.5 823 17180 roll 1.16 - - 2957 - 2.53 0.071 797 -558.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17232 520.0 9.3 825 17238 done 1.16 - - 2957 - 2.42 0.055 2203 581.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17549 494.0 8.1 841 17553 roll 1.16 - - 2957 - 2.53 0.072 793 -557.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17611 488.7 8.1 844 17616 done 1.16 - - 2957 - 2.42 0.056 2201 581.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17945 460.8 8.2 860 17946 done 1.16 - - 2956 - - - 2201 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18254 436.9 7.6 875 18269 roll 1.18 - - 2957 - 2.58 0.072 797 -544.2 157.6 10.07 0.953 1896 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
18361 428.5 8.4 879 18365 done 1.18 - - 2957 - 2.45 0.055 2204 574.3 157.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18688 404.9 6.9 895 18718 roll 1.23 - - 2957 - 2.62 0.071 801 -535.5 185.5 24.02 0.959 1781 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
18771 398.1 9.6 898 18777 done 1.23 - - 2956 - 2.45 0.055 2200 571.0 185.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19087 373.2 8.1 914 19092 roll 1.23 - - 2957 - 2.53 0.073 798 -554.2 185.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19156 367.6 7.9 917 19160 done 1.23 - - 2957 - 2.45 0.055 2210 576.3 187.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19478 343.1 7.8 933 19491 roll 1.24 - - 2956 - 2.62 0.071 792 -541.2 192.2 6.85 0.858 1755 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
19555 336.0 9.6 936 19559 done 1.24 - - 2957 - 2.45 0.055 2200 574.7 192.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
19872 306.8 9.3 951 19873 done 1.24 - - 2957 - - - 2200 - 192.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20181 279.3 8.7 966 20185 roll 1.24 - - 2956 - 2.55 0.073 792 -552.2 192.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20327 265.3 10.2 972 20331 done 1.24 - - 2956 - 2.42 0.056 2199 581.4 192.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20649 236.2 9.1 988 20653 roll 1.24 - - 2957 - 2.53 0.073 792 -556.1 192.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20767 225.1 9.1 993 20771 done 1.24 - - 2957 - 2.45 0.056 2207 577.6 192.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21089 198.5 8.0 1009 21093 roll 1.24 - - 2956 - 2.53 0.073 798 -556.9 192.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21207 187.7 9.1 1014 21211 done 1.24 - - 2957 - 2.42 0.056 2199 578.9 192.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21529 160.2 7.9 1030 21538 roll 1.24 - - 2956 - 2.55 0.073 802 -547.8 194.9 3.53 0.578 1743 -2.8 0.082 - - - - - - - - -
21590 155.1 8.6 1032 21596 done 1.24 - - 2957 - 2.40 0.056 2200 582.5 194.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21907 128.7 8.6 1048 21911 roll 1.24 - - 2957 - 2.53 0.072 794 -555.7 194.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22002 119.2 9.3 1052 22006 done 1.24 - - 2957 - 2.40 0.056 2202 586.7 194.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22325 88.0 9.9 1068 22329 roll 1.24 - - 2957 - 2.50 0.071 798 -561.6 194.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22381 81.9 11.4 1070 22387 done 1.24 - - 2957 - 2.40 0.056 2203 585.4 194.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22699 53.4 7.8 1086 22707 done 1.25 - - 2957 - - - 2203 - 200.1 6.43 0.656 1723 -3.1 0.027 - - - - - - - - -
23008 27.9 8.2 1101 23013 roll 1.25 - - 2957 - 2.50 0.071 797 -562.4 200.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23139 15.9 8.9 1107 23143 done 1.25 - - 2956 - 2.40 0.056 2200 584.6 200.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23305 begin surface coast
23326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23326 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1602 - 300.00 60.60 0.670 1316 -6.7 0.002 - - - - - -