WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.36 of 95.40 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.37 of 61.20 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.16 - - 36 - - - 1902 - -146.6 -47.80 - 2299 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -4.2 5 118 roll -1.16 12.02 0.190 2144 175.4 2.50 0.083 492 -564.0 -146.6 -24.83 - 3138 -33.8 - - - - - - - - - -
204 18.7 -13.9 17 214 done -1.16 - - 2144 - 2.40 0.058 1904 588.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
545 67.0 -14.4 64 549 roll -1.16 - - 2145 - 2.55 0.071 486 -556.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
600 75.5 -15.4 74 605 done -1.16 - - 2144 - 2.45 0.058 1897 575.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
932 118.5 -11.0 108 941 roll -1.16 - - 2144 - 2.47 0.071 494 -568.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
994 125.5 -11.0 113 1002 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.058 1904 582.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1338 160.4 -10.0 141 1346 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.071 486 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1393 166.1 -10.1 143 1401 done -1.16 - - 2144 - 2.40 0.058 1902 590.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1712 197.8 -9.9 159 1720 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.072 486 -566.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1806 207.5 -10.8 163 1815 done -1.16 - - 2144 - 2.40 0.058 1899 588.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2132 240.4 -9.9 179 2140 roll -1.16 - - 2144 - 2.47 0.073 495 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2248 252.4 -9.8 184 2257 done -1.16 - - 2144 - 2.40 0.059 1897 584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2574 282.7 -8.9 200 2592 done -1.16 - - 2144 - - - 1897 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2902 313.0 -9.6 212 2910 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.077 495 -560.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3009 323.7 -9.9 213 3017 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.061 1905 582.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3339 355.3 -9.4 219 3348 roll -1.16 - - 2144 - 2.53 0.077 486 -560.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3439 365.5 -10.3 220 3448 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.060 1905 586.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3775 396.5 -9.1 226 3783 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.077 495 -564.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3909 409.0 -9.2 228 3917 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.063 1900 580.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4278 440.2 -8.4 234 4287 roll -1.16 - - 2144 - 2.53 0.077 486 -558.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4356 447.3 -9.4 235 4364 done -1.16 - - 2144 - 2.45 0.064 1898 576.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4715 479.6 -9.1 241 4723 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.077 495 -561.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4820 490.2 -10.8 242 4829 done -1.16 - - 2144 - 2.45 0.066 1903 574.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5150 521.7 -9.6 248 5159 roll -1.16 - - 2144 - 2.53 0.077 493 -557.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5224 528.8 -9.8 249 5232 done -1.16 - - 2144 - 2.45 0.067 1900 574.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5588 560.8 -8.5 255 5596 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.076 495 -562.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5699 570.5 -8.4 256 5708 done -1.16 - - 2144 - 2.45 0.066 1899 573.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6024 595.8 -7.7 262 6032 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.077 495 -561.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6174 608.3 -8.2 264 6182 done -1.16 - - 2144 - 2.45 0.065 1905 575.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6527 637.2 -8.3 270 6585 done -1.16 - - 2144 - - - 1906 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6890 668.2 -8.5 276 6948 done -1.16 - - 2144 - - - 1906 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7253 696.3 -7.7 282 7261 roll -1.16 - - 2144 - 2.53 0.078 493 -558.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7308 700.8 -8.2 282 7317 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.062 1902 582.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7621 724.0 -7.4 288 7630 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7694 729.9 -8.5 289 7702 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.062 1903 581.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8058 757.8 -7.7 295 8066 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.077 495 -563.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8158 766.2 -8.2 296 8166 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.061 1905 582.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8493 793.4 -8.2 302 8502 roll -1.16 - - 2144 - 2.53 0.078 492 -558.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8599 803.2 -9.3 303 8607 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.062 1901 582.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8929 832.0 -8.7 309 8938 roll -1.16 - - 2143 - 2.53 0.078 493 -556.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9024 840.7 -9.6 310 9032 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.061 1900 581.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9365 868.2 -7.9 316 9373 roll -1.16 - - 2144 - 2.53 0.079 486 -558.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9488 878.0 -8.2 317 9496 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.062 1902 585.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9802 900.7 -7.2 323 9810 roll -1.16 - - 2144 - 2.50 0.078 495 -562.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9901 908.5 -8.5 324 9910 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.061 1906 583.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10237 932.8 -7.2 330 10246 roll -1.16 - - 2144 - 2.53 0.078 486 -561.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10321 939.5 -8.6 331 10329 done -1.16 - - 2144 - 2.45 0.061 1910 581.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10673 965.9 -7.4 337 10682 roll -1.16 - - 2144 - 2.53 0.078 496 -558.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10813 977.3 -8.7 339 10821 done -1.16 - - 2144 - 2.42 0.061 1903 581.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10999 991.3 7.7 342 11174 done -0.32 0.93 0.131 2325 194.6 - - 1903 - - 127.78 1.443 2540 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11178 995.3 3.5 345 11314 roll 1.16 1.55 0.106 2651 210.3 2.72 0.108 3302 514.3 146.6 122.65 1.407 1941 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11344 984.9 10.5 347 11353 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.064 1898 -568.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11669 951.8 10.2 353 11677 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.084 493 -551.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11741 944.3 11.0 354 11749 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.059 1907 577.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12105 906.5 10.3 360 12113 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.078 486 -557.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12137 903.0 11.5 360 12146 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1901 584.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12473 868.6 10.2 366 12481 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 495 -555.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12523 863.4 10.3 366 12531 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1901 581.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12842 832.0 9.8 372 12850 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.078 494 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12885 827.5 10.1 372 12894 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1905 583.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13212 794.9 10.1 378 13220 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 495 -557.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13261 789.4 10.7 378 13269 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1908 583.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13581 756.8 10.2 384 13590 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.078 493 -554.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13615 753.2 10.9 384 13623 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1908 584.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13952 719.6 9.8 390 13960 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 495 -558.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13990 715.7 10.2 390 13999 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1910 584.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14322 685.2 9.2 396 14379 done 1.16 - - 2651 - - - 1911 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14683 653.3 8.7 402 14692 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 496 -559.3 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14733 648.8 9.5 402 14742 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.059 1904 586.7 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15052 621.0 8.7 408 15060 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.075 495 -563.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15096 616.7 9.4 408 15104 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.059 1901 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15422 586.8 9.3 414 15430 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.075 494 -562.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15466 582.5 10.2 414 15474 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.058 1904 587.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15791 552.4 9.2 420 15799 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.074 486 -560.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15857 546.1 9.3 421 15866 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.059 1898 588.3 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16227 513.9 8.6 427 16236 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.075 493 -562.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16265 510.5 9.3 427 16274 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1904 583.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16595 483.6 8.0 433 16653 done 1.16 - - 2651 - - - 1904 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16958 455.3 7.8 439 16967 roll 1.16 - - 2651 - 2.60 0.074 502 -539.2 151.6 3.10 1.216 1921 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
17025 449.6 8.4 440 17034 done 1.17 - - 2651 - 2.40 0.061 1898 581.7 151.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17394 420.4 7.9 446 17453 done 1.17 - - 2651 - - - 1898 - 154.7 2.58 1.202 1909 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
17759 390.9 8.2 452 17767 roll 1.18 - - 2651 - 2.50 0.074 486 -564.8 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17836 384.0 8.8 453 17845 done 1.18 - - 2651 - 2.42 0.061 1903 585.5 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18194 353.7 8.5 459 18203 roll 1.18 - - 2651 - 2.50 0.074 493 -564.0 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18272 346.6 9.6 460 18280 done 1.18 - - 2651 - 2.42 0.061 1907 584.3 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18630 316.8 8.2 466 18639 roll 1.18 - - 2651 - 2.50 0.074 493 -565.6 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18680 312.6 10.0 466 18688 done 1.18 - - 2651 - 2.42 0.061 1908 584.7 154.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19001 287.4 7.5 476 19020 done 1.18 - - 2651 - - - 1908 - 167.9 10.70 1.013 1855 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
19331 260.8 8.6 492 19339 roll 1.20 - - 2651 - 2.53 0.074 486 -562.1 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19403 254.0 9.8 495 19411 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.060 1906 586.8 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19727 225.4 8.8 511 19746 done 1.20 - - 2651 - - - 1906 - 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20057 197.2 8.4 527 20065 roll 1.20 - - 2651 - 2.50 0.074 495 -564.4 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20135 190.1 8.5 530 20143 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.060 1903 581.8 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20454 164.4 7.8 546 20463 roll 1.20 - - 2651 - 2.58 0.074 495 -545.7 173.2 4.20 0.958 1833 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
20487 161.6 9.8 547 20495 done 1.21 - - 2651 - 2.42 0.059 1904 582.2 173.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20812 136.0 7.4 571 20831 roll 1.21 - - 2651 - 2.65 0.074 496 -531.3 188.5 11.65 0.890 1770 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
20884 130.3 8.8 577 20892 done 1.23 - - 2651 - 2.45 0.060 1906 575.5 188.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21218 105.3 7.5 609 21238 roll 1.23 - - 2651 - 2.55 0.074 496 -552.9 202.7 10.57 0.845 1710 -5.6 0.073 - - - - - - - - -
21289 100.0 7.1 615 21313 done 1.25 - - 2651 - 2.47 0.060 1899 568.0 226.6 18.02 0.806 1615 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
21637 77.7 6.1 651 21683 roll 1.29 0.15 0.071 2688 246.7 2.72 0.095 3295 513.2 276.4 37.78 0.762 1412 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
21723 70.6 8.7 667 21727 done 1.37 - - 2689 - 2.47 0.062 1896 -566.4 276.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
22064 40.6 9.1 728 22069 roll 1.37 - - 2689 - 2.53 0.077 496 -553.4 276.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
22147 32.3 10.7 736 22152 done 1.37 - - 2688 - 2.45 0.059 1902 573.9 276.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -