WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.20 of 95.40 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 5.28 of 61.20 AH used of 10V (91.37% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.16 - - 38 - - - 1905 - -146.6 -58.72 - 2594 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -6.1 6 115 roll -1.16 12.10 0.194 2140 173.7 2.58 0.085 493 -547.3 -146.6 -12.48 - 3140 -43.8 - - - - - - - - - -
161 16.7 -16.0 13 170 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.059 1907 584.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
500 65.9 -14.2 60 504 roll -1.16 - - 2140 - 2.55 0.073 496 -553.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
562 75.0 -14.6 71 567 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.059 1901 573.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
893 116.6 -11.2 105 902 done -1.16 - - 2140 - - - 1901 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1221 152.4 -10.6 135 1229 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.073 496 -568.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1304 161.5 -11.3 138 1312 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.058 1909 583.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1640 198.4 -11.0 155 1649 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.073 496 -565.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1679 202.6 -11.2 156 1687 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.059 1908 588.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2015 237.2 -9.6 173 2023 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.073 497 -564.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2098 245.4 -9.6 176 2106 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.060 1903 585.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2434 278.3 -9.8 193 2443 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.074 495 -563.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2546 289.6 -10.4 198 2554 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1896 583.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2914 325.8 -10.0 208 2922 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.077 497 -566.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3008 335.5 -9.7 209 3016 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1903 581.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3349 366.8 -9.1 215 3358 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -562.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3404 372.2 -10.2 215 3413 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1902 585.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3719 402.7 -9.8 221 3727 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 494 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3802 411.4 -10.5 222 3810 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1902 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4155 444.7 -9.3 228 4163 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4232 452.2 -8.8 229 4240 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.063 1905 575.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4590 482.9 -8.4 235 4599 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -564.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4673 490.4 -9.3 236 4682 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.064 1901 573.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5026 519.8 -8.3 242 5035 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 497 -561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5109 527.4 -9.6 243 5118 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.066 1900 572.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5462 558.3 -8.9 249 5470 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 496 -561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5506 562.5 -9.2 249 5514 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.066 1903 574.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5831 592.3 -9.2 255 5839 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 496 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5880 596.9 -9.4 255 5888 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.064 1901 580.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6199 624.3 -8.5 261 6208 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 496 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6271 631.0 -9.5 262 6279 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.064 1901 580.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6635 661.4 -8.3 268 6643 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 497 -561.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6774 673.9 -9.5 270 6783 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.062 1902 580.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7139 704.7 -8.5 276 7147 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.078 497 -562.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7211 711.5 -9.2 277 7219 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1901 585.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7575 742.7 -8.4 283 7583 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.078 493 -556.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7680 752.0 -8.8 284 7689 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.062 1906 576.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8011 779.1 -8.2 290 8019 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.078 498 -556.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8066 783.7 -8.9 290 8075 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1900 584.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8379 808.1 -7.7 296 8388 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.078 499 -560.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8440 813.1 -8.2 296 8449 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.062 1900 578.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8815 841.0 -7.3 303 8824 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.078 493 -556.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8921 849.4 -7.9 304 8930 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.062 1903 582.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9251 873.7 -7.4 310 9260 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 497 -562.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9295 877.2 -8.0 310 9303 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1906 582.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9620 902.0 -7.6 316 9629 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.078 496 -557.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9744 912.3 -8.8 317 9753 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1910 584.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10057 936.6 -7.6 323 10066 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.078 498 -558.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10146 943.5 -7.3 324 10155 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1908 582.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10493 969.0 -7.3 330 10502 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.078 496 -564.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10605 977.8 -8.1 331 10613 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1903 581.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10812 992.7 7.3 335 10987 done -0.32 0.95 0.133 2325 195.8 - - 1903 - - 127.32 1.453 2539 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
10991 995.8 3.0 338 11128 roll 1.16 1.60 0.117 2651 203.8 2.72 0.106 3303 514.7 146.6 122.60 1.408 1941 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11163 983.9 11.7 340 11172 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.065 1898 -568.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11482 950.3 10.5 346 11491 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.085 493 -551.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11537 944.1 11.2 346 11546 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.060 1913 574.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11852 912.4 10.1 352 11860 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.078 495 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11896 907.5 10.7 352 11904 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1902 581.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12222 875.5 9.8 358 12230 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.078 495 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12260 871.4 10.5 358 12268 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1905 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12591 840.3 9.3 364 12648 done 1.16 - - 2651 - - - 1905 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12953 807.3 9.0 370 12961 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.079 486 -556.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13025 800.4 9.6 371 13034 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1903 578.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13390 766.9 9.2 377 13399 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.080 495 -556.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13445 761.3 10.0 377 13454 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.060 1901 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13760 732.2 9.2 383 13768 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.079 493 -556.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13798 728.5 9.5 383 13806 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.060 1904 575.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14130 699.0 8.8 389 14138 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 496 -556.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14196 692.9 9.6 390 14204 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.060 1901 585.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14565 661.0 8.7 396 14574 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.078 493 -556.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14626 655.2 9.6 396 14630 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.059 1910 573.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14934 627.8 8.9 402 14992 done 1.16 - - 2651 - - - 1911 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15297 595.7 8.8 408 15306 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 493 -560.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15358 590.0 9.2 408 15367 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1904 583.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15735 556.8 8.9 415 15743 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.074 495 -563.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15795 550.9 10.1 415 15804 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1903 581.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16172 517.3 9.0 422 16180 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.074 493 -564.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16215 513.3 9.0 422 16224 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.061 1898 585.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16542 485.7 8.4 428 16550 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.074 486 -564.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16602 480.1 8.7 428 16611 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.061 1904 578.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16978 448.7 8.3 435 17035 done 1.16 - - 2652 - - - 1904 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17340 416.5 9.0 441 17349 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 486 -567.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17425 408.5 9.5 442 17433 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.061 1905 579.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17777 375.7 9.3 448 17786 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 487 -567.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17810 372.6 9.7 448 17818 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.061 1905 586.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18146 342.8 8.8 454 18154 roll 1.16 - - 2652 - 2.47 0.074 493 -571.7 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18201 337.8 8.3 454 18209 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.061 1901 586.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18515 312.0 8.1 460 18524 roll 1.16 - - 2652 - 2.47 0.074 494 -569.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18565 307.5 8.7 460 18573 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.061 1901 586.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18887 281.3 8.1 472 18905 done 1.16 - - 2651 - - - 1901 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19217 255.4 7.5 488 19235 done 1.16 - - 2651 - - - 1901 - 160.4 10.50 0.987 1885 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
19546 229.9 7.6 504 19565 done 1.19 - - 2651 - - - 1901 - 172.0 9.65 0.962 1838 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
19876 204.9 7.2 520 19900 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.073 492 -537.8 193.3 16.42 0.911 1750 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
19980 196.5 7.9 524 19988 done 1.24 - - 2651 - 2.45 0.060 1909 578.4 194.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20316 170.2 8.1 541 20324 roll 1.24 - - 2652 - 2.50 0.074 495 -565.6 194.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20349 167.2 9.6 542 20358 done 1.24 - - 2652 - 2.42 0.060 1908 583.9 194.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20671 140.4 8.1 563 20680 roll 1.24 - - 2651 - 2.50 0.074 495 -565.2 194.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20705 137.7 7.6 566 20719 done 1.24 - - 2651 - 2.42 0.060 1902 581.4 204.9 8.55 0.881 1704 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
21044 110.6 7.4 598 21063 done 1.26 0.10 0.078 2677 260.0 - - 1902 - 220.3 11.93 0.844 1640 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
21383 83.5 6.9 630 21413 roll 1.28 - - 2677 - 2.67 0.074 494 -527.3 249.7 22.30 0.791 1520 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
21436 80.0 6.1 635 21482 done 1.33 - - 2677 - 2.50 0.060 1906 564.8 298.8 37.22 0.760 1321 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
21820 46.9 9.2 704 21825 roll 1.41 0.12 0.081 2706 241.7 2.55 0.073 493 -554.1 298.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
21870 41.4 11.5 713 21874 done 1.41 - - 2706 - 2.47 0.061 1901 570.0 298.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
22196 7.3 11.3 745 22206 roll 1.41 - - 2706 - 2.50 0.074 495 -562.4 298.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
22213 5.1 11.9 746 22218 done 1.41 - - 2706 - 2.45 0.060 1898 572.7 298.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -