Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.55 of 95.40 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.76 of 61.20 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 49.7 m at 925.5 m, depth 975 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.16 - - 380 - - - 1603 - -146.6 -60.08 - 2808 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -5.6 3 108 roll -1.16 11.52 0.176 2446 179.3 2.55 0.089 209 -546.7 -146.6 -7.22 - 3138 -45.7 - - - - - - - - - -
114 12.2 -20.2 4 119 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.054 1621 593.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
431 48.3 -10.3 19 435 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.074 201 -556.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
705 77.2 -10.2 31 710 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1610 599.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1023 108.5 -9.7 46 1028 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.074 204 -555.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1080 114.4 -10.3 48 1086 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1611 598.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1397 145.5 -9.8 64 1401 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.074 206 -555.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1453 151.3 -10.4 66 1459 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1604 600.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1769 182.3 -9.9 82 1773 roll -1.16 - - 2446 - 2.50 0.074 211 -557.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1819 187.6 -10.4 84 1823 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1605 598.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2136 218.3 -10.0 99 2137 done -1.16 - - 2446 - - - 1610 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2445 249.5 -10.1 114 2450 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.074 201 -556.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2536 259.2 -10.1 118 2540 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1599 600.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2863 290.7 -9.4 134 2864 done -1.16 - - 2446 - - - 1603 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3173 318.0 -8.9 149 3177 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.077 203 -553.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3307 330.5 -9.5 155 3312 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1604 596.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3630 360.4 -9.9 171 3631 done -1.16 - - 2446 - - - 1609 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3939 389.8 -9.3 186 3943 roll -1.16 - - 2446 - 2.47 0.080 2987 557.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3989 394.4 -9.2 188 3993 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.063 1594 -580.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4306 422.2 -8.6 203 4310 roll -1.16 - - 2446 - 2.47 0.076 2987 564.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4362 427.4 -9.7 205 4368 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.064 1600 -577.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4679 457.0 -10.1 221 4680 done -1.16 - - 2446 - - - 1600 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4988 485.6 -8.8 236 4989 done -1.16 - - 2446 - - - 1600 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5297 511.4 -8.4 251 5298 done -1.16 - - 2446 - - - 1600 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5607 537.4 -8.2 266 5608 done -1.16 - - 2446 - - - 1600 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5916 563.4 -8.4 281 5920 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.091 212 -544.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5960 567.5 -8.9 283 5965 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1604 592.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6282 594.5 -8.2 299 6284 done -1.16 - - 2446 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6592 620.1 -8.4 314 6593 done -1.16 - - 2446 - - - 1609 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6901 645.4 -8.0 329 6902 done -1.16 - - 2446 - - - 1608 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7210 670.6 -8.1 344 7211 done -1.16 - - 2446 - - - 1608 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7520 697.0 -8.8 359 7521 done -1.16 - - 2446 - - - 1609 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7829 723.7 -8.6 374 7833 roll -1.16 - - 2446 - 2.50 0.086 2986 550.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7857 726.3 -9.0 375 7861 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.064 1601 -577.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8173 752.4 -8.3 390 8175 done -1.16 - - 2446 - - - 1600 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8482 777.5 -8.4 405 8484 done -1.16 - - 2446 - - - 1601 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8792 802.3 -8.0 420 8796 roll -1.16 - - 2446 - 2.47 0.074 2991 562.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8826 805.1 -8.5 421 8832 done -1.16 - - 2446 - 2.42 0.063 1597 -576.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9142 829.9 -7.8 437 9144 done -1.16 - - 2445 - - - 1595 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9452 852.7 -7.2 452 9453 done -1.16 - - 2446 - - - 1595 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9762 875.9 -7.4 467 9766 roll -1.16 - - 2446 - 2.47 0.072 2991 565.2 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9808 879.6 -8.0 469 9812 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.063 1597 -580.8 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10141 904.1 -7.6 485 10142 done -1.16 - - 2446 - - - 1597 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10450 927.1 -7.9 500 10451 done -1.16 - - 2446 - - - 1597 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10759 951.4 -7.7 515 10761 done -1.16 - - 2446 - - - 1597 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10921 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10921 begin apogee
10930 965.6 8.9 523 11063 done -0.32 0.93 0.125 2630 197.8 - - 2197 - - 127.07 1.341 2538 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11064 begin climb
11068 970.0 - 530 11201 roll 1.16 1.52 0.081 2956 214.5 2.67 0.089 3588 521.0 146.6 124.88 1.297 1941 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11330 954.1 8.8 542 11334 done 1.16 - - 2956 - 2.45 0.061 2195 -568.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11657 925.0 8.6 558 11658 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11966 897.4 9.0 573 11967 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12275 869.5 9.2 588 12276 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12584 840.7 9.2 603 12585 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12894 812.3 9.1 618 12895 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13203 784.6 8.8 633 13204 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13512 757.4 8.9 648 13513 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13821 730.5 8.3 663 13823 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14131 703.9 8.6 678 14132 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14440 676.7 8.8 693 14441 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14749 649.8 8.6 708 14750 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15059 623.7 8.4 723 15060 done 1.16 - - 2957 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15368 597.5 8.5 738 15369 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15677 570.9 8.6 753 15678 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15986 543.9 8.7 768 15988 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16295 518.5 8.1 783 16297 done 1.16 - - 2956 - - - 2195 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16605 495.5 7.3 798 16624 done 1.19 - - 2956 - - - 2195 - 164.1 14.95 1.008 1869 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
16935 470.7 7.9 814 16936 done 1.20 - - 2957 - - - 2195 - 166.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17243 445.8 8.1 829 17244 done 1.20 - - 2956 - - - 2195 - 166.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17553 419.7 8.5 844 17554 done 1.20 - - 2956 - - - 2195 - 166.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17862 394.3 8.0 859 17866 roll 1.20 - - 2956 - 2.53 0.076 794 -553.8 166.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17923 389.0 8.5 861 17930 done 1.20 - - 2956 - 2.38 0.053 2196 589.1 166.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18240 364.7 7.4 877 18262 roll 1.22 - - 2956 - 2.60 0.071 793 -539.6 181.2 14.95 0.943 1800 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
18336 356.3 8.8 881 18340 done 1.22 - - 2956 - 2.42 0.054 2201 581.8 181.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18657 329.6 8.2 897 18661 roll 1.22 - - 2956 - 2.60 0.091 3604 539.6 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18797 317.1 8.3 903 18802 done 1.22 - - 2956 - 2.42 0.060 2201 -579.8 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19114 289.0 8.3 918 19117 roll 1.22 - - 2956 - 2.53 0.075 798 -554.5 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19176 283.6 8.0 920 19182 done 1.22 - - 2957 - 2.40 0.054 2209 587.9 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19492 258.1 8.2 936 19496 roll 1.22 - - 2956 - 2.53 0.071 795 -558.9 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19594 249.3 9.5 940 19598 done 1.22 - - 2957 - 2.38 0.055 2197 589.1 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19916 222.8 8.4 956 19920 roll 1.22 - - 2957 - 2.53 0.071 791 -555.7 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19983 216.3 9.7 959 19987 done 1.22 - - 2956 - 2.40 0.055 2199 586.7 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20305 187.1 9.3 975 20309 roll 1.22 - - 2956 - 2.53 0.070 787 -558.1 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20355 182.2 10.0 977 20359 done 1.22 - - 2958 - 2.42 0.056 2202 584.7 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20677 153.9 8.8 993 20679 done 1.22 - - 2957 - - - 2202 - 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20987 127.3 8.4 1008 20991 roll 1.22 - - 2957 - 2.50 0.070 789 -565.2 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21133 114.5 9.4 1014 21139 done 1.22 - - 2957 - 2.42 0.056 2208 586.4 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21450 87.9 8.6 1030 21454 roll 1.22 - - 2956 - 2.50 0.069 791 -566.8 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21505 83.0 9.3 1032 21512 done 1.22 - - 2957 - 2.42 0.056 2208 585.5 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21822 57.0 8.4 1048 21827 roll 1.22 - - 2956 - 2.50 0.069 790 -567.2 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21902 51.0 7.8 1051 21913 done 1.23 - - 2957 - 2.42 0.056 2208 586.0 185.9 6.32 0.609 1781 -2.7 0.024 - - - - - - - - -
22236 26.9 8.5 1068 22240 roll 1.23 - - 2957 - 2.58 0.091 3600 539.5 185.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22298 21.3 11.0 1071 22303 done 1.23 - - 2957 - 2.40 0.059 2197 -584.6 185.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22540 begin surface coast
22562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22562 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.73 - - 371 - - - 1594 - 300.00 64.43 0.664 1315 -7.2 0.002 - - - - - -