WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.62 of 95.40 AH used of 24V ( 6.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.36 of 61.20 AH used of 10V ( 3.01% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.76 - - 33 - - - 1852 - -31.9 -27.02 - 1883 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -5.6 3 103 roll -1.76 11.38 0.183 2009 173.6 2.45 0.079 450 -572.2 -37.1 -21.62 - 2693 -37.5 - - - - - - - - - -
232 37.3 -17.6 20 239 done -1.77 - - 2009 - 2.45 0.056 1847 570.2 -37.1 - - 2696 - - - - - - - - - - -
567 92.6 -14.8 48 575 roll -1.77 - - 2009 - 2.58 0.071 444 -543.8 -37.1 - - 2701 - - - - - - - - - - -
790 123.6 -13.9 58 798 done -1.77 - - 2009 - 2.47 0.057 1854 570.9 -37.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
1129 165.5 -12.2 73 1156 done -1.77 - - 2009 - - - 1854 - -37.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
1465 206.6 -12.6 84 1472 roll -1.77 - - 2009 - 2.58 0.073 453 -543.0 -37.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
1570 220.5 -12.9 87 1578 done -1.77 - - 2010 - 2.45 0.057 1850 570.2 -37.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
1898 260.6 -12.5 98 1925 done -1.77 - - 2009 - - - 1850 - -37.1 - - 2702 - - - - - - - - - - -
2235 301.2 -11.8 109 2241 roll -1.77 - - 2009 - 2.60 0.077 453 -537.3 -37.1 - - 2702 - - - - - - - - - - -
2404 322.6 -12.0 111 2410 done -1.77 - - 2009 - 2.47 0.057 1858 568.8 -37.1 - - 2702 - - - - - - - - - - -
2727 357.5 -10.7 117 2784 done -1.77 - - 2009 - - - 1858 - -37.1 - - 2701 - - - - - - - - - - -
3090 394.5 -10.1 123 3097 roll -1.77 - - 2009 - 2.62 0.077 447 -538.5 -37.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
3227 408.4 -10.4 125 3235 done -1.77 - - 2009 - 2.47 0.058 1854 569.6 -37.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
3583 442.2 -9.5 131 3591 roll -1.77 - - 2008 - 2.60 0.076 450 -540.0 -37.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
3700 454.7 -11.1 132 3707 done -1.77 - - 2009 - 2.47 0.059 1844 564.4 -37.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
4012 484.3 -9.3 138 4070 done -1.77 - - 2009 - - - 1844 - -37.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
4376 519.4 -9.8 144 4434 done -1.77 - - 2009 - - - 1844 - -37.1 - - 2698 - - - - - - - - - - -
4742 556.0 -10.2 150 4746 roll -1.77 - - 2009 - 2.55 0.075 456 -544.3 -37.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
4908 574.0 -11.0 152 4916 done -1.77 - - 2008 - 2.50 0.064 1845 555.6 -37.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
5232 606.4 -10.0 158 5289 done -1.77 - - 2009 - - - 1845 - -37.1 - - 2696 - - - - - - - - - - -
5595 641.7 -9.7 164 5603 roll -1.77 - - 2009 - 2.58 0.076 453 -539.5 -37.1 - - 2696 - - - - - - - - - - -
5692 651.4 -10.6 165 5698 done -1.77 - - 2009 - 2.50 0.060 1854 560.4 -37.1 - - 2695 - - - - - - - - - - -
6025 683.8 -9.8 171 6033 roll -1.77 - - 2009 - 2.60 0.076 449 -540.4 -37.1 - - 2694 - - - - - - - - - - -
6120 693.4 -10.0 172 6127 done -1.77 - - 2009 - 2.50 0.059 1854 562.0 -37.1 - - 2694 - - - - - - - - - - -
6457 726.1 -9.9 178 6462 roll -1.77 - - 2009 - 2.58 0.076 455 -542.2 -37.1 - - 2694 - - - - - - - - - - -
6613 742.7 -10.4 180 6620 done -1.77 - - 2009 - 2.50 0.059 1859 561.6 -37.1 - - 2693 - - - - - - - - - - -
6948 775.2 -9.7 186 7005 done -1.77 - - 2009 - - - 1861 - -37.1 - - 2693 - - - - - - - - - - -
7310 810.1 -9.6 192 7368 done -1.77 - - 2009 - - - 1861 - -37.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
7676 843.9 -9.2 198 7681 roll -1.77 - - 2009 - 2.60 0.075 454 -541.2 -37.1 - - 2691 - - - - - - - - - - -
7779 854.0 -9.6 199 7787 done -1.77 - - 2009 - 2.50 0.059 1854 560.0 -37.1 - - 2691 - - - - - - - - - - -
8103 881.4 -8.5 205 8160 done -1.77 - - 2009 - - - 1854 - -37.1 - - 2691 - - - - - - - - - - -
8466 910.8 -8.1 211 8474 roll -1.77 - - 2009 - 2.60 0.075 450 -540.0 -37.1 - - 2690 - - - - - - - - - - -
8584 920.7 -8.4 212 8590 done -1.77 - - 2009 - 2.50 0.059 1853 561.2 -37.1 - - 2690 - - - - - - - - - - -
8896 942.9 -6.9 218 8903 roll -1.77 - - 2009 - 2.60 0.075 449 -540.0 -37.1 - - 2690 - - - - - - - - - - -
9002 950.1 -6.7 219 9009 done -1.77 - - 2009 - 2.50 0.059 1851 560.8 -37.1 - - 2690 - - - - - - - - - - -
9325 968.3 -5.4 225 9382 done -1.77 - - 2009 - - - 1851 - -43.5 - - 2689 - - - - - - - - - - -
9690 989.5 -6.0 231 9696 roll -1.78 - - 2009 - 2.60 0.075 446 -540.4 -45.1 - - 2689 - - - - - - - - - - -
9717 991.0 6.3 231 9811 done -0.32 1.60 0.138 2327 198.8 - - 1855 - - 33.22 1.457 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9816 992.0 0.1 233 9872 roll 1.79 2.20 0.097 2783 207.3 2.75 0.099 3250 507.3 45.1 40.55 1.433 2354 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10013 979.1 8.0 236 10019 done 1.79 - - 2783 - 2.55 0.064 1849 -549.4 45.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10367 952.3 7.3 242 10375 roll 1.79 - - 2783 - 2.60 0.077 444 -540.4 45.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10483 943.9 7.1 243 10491 done 1.79 - - 2783 - 2.50 0.058 1852 563.2 45.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10799 923.0 6.6 249 10854 done 1.79 - - 2783 - - - 1853 - 45.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11160 899.6 6.3 255 11167 roll 1.79 - - 2783 - 2.62 0.075 441 -538.9 45.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11287 891.8 5.8 257 11295 done 1.79 - - 2783 - 2.50 0.058 1853 564.8 48.5 2.20 1.525 2342 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
11653 870.1 5.9 263 11661 roll 1.79 - - 2784 - 2.62 0.075 449 -535.9 51.5 2.15 1.505 2330 -5.6 0.346 - - - - - - - - -
11739 864.5 7.0 264 11745 done 1.80 - - 2783 - 2.50 0.058 1849 560.0 51.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12085 841.9 6.5 270 12090 roll 1.80 - - 2783 - 2.62 0.090 3242 531.7 51.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12146 837.4 7.3 271 12153 done 1.80 - - 2783 - 2.50 0.063 1849 -557.2 51.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12512 812.0 6.8 277 12519 roll 1.80 - - 2783 - 2.60 0.078 444 -540.4 51.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12705 797.6 7.6 280 12710 done 1.80 - - 2783 - 2.47 0.058 1850 569.2 51.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13069 771.3 7.0 286 13076 roll 1.80 - - 2783 - 2.62 0.087 3244 532.1 51.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13197 762.4 7.1 288 13203 done 1.80 - - 2783 - 2.50 0.062 1849 -558.0 51.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13564 739.7 6.1 294 13619 done 1.80 - - 2783 - - - 1849 - 52.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13925 717.2 6.1 300 13933 roll 1.80 - - 2783 - 2.62 0.084 3244 532.4 53.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13977 713.8 6.1 300 13986 done 1.80 - - 2783 - 2.50 0.062 1849 -558.0 54.5 2.70 1.406 2317 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
14292 693.2 6.6 306 14298 roll 1.80 - - 2783 - 2.60 0.081 451 -537.7 54.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14536 676.0 6.8 309 14542 done 1.80 - - 2783 - 2.47 0.057 1851 566.8 54.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14848 657.5 5.8 315 14906 done 1.80 - - 2783 - - - 1851 - 58.0 2.72 1.347 2303 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
15212 636.9 5.5 321 15229 roll 1.81 - - 2783 - 2.65 0.075 449 -529.1 64.0 4.90 1.299 2278 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
15318 630.9 5.9 322 15337 done 1.82 - - 2783 - 2.50 0.057 1856 562.8 66.5 1.98 1.351 2268 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
15641 613.6 5.3 328 15697 done 1.82 - - 2783 - - - 1855 - 73.7 6.40 1.253 2239 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
16004 593.9 5.5 334 16060 done 1.83 - - 2783 - - - 1856 - 79.5 4.82 1.262 2214 -5.2 0.261 - - - - - - - - -
16367 570.5 6.6 340 16373 roll 1.84 - - 2784 - 2.62 0.075 447 -537.8 79.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16569 555.4 6.9 343 16574 done 1.84 - - 2783 - 2.47 0.057 1845 566.0 79.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16922 528.6 7.6 349 16980 done 1.84 - - 2783 - - - 1846 - 79.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17285 498.9 8.3 355 17293 roll 1.84 - - 2784 - 2.60 0.074 444 -539.2 79.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17434 486.5 8.0 357 17441 done 1.84 - - 2783 - 2.50 0.057 1861 566.8 79.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17782 461.1 7.1 363 17796 roll 1.84 - - 2783 - 2.53 0.085 3257 551.8 79.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17873 454.7 6.6 364 17881 done 1.84 - - 2783 - 2.53 0.063 1851 -555.7 79.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18207 435.0 5.8 370 18216 roll 1.84 - - 2784 - 2.60 0.081 456 -536.5 82.7 2.20 1.222 2203 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
18400 423.1 6.0 373 18406 done 1.85 - - 2783 - 2.47 0.057 1858 567.6 84.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18764 400.8 6.1 379 18822 done 1.85 - - 2783 - - - 1859 - 85.2 2.25 1.152 2192 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
19129 377.9 6.4 385 19135 roll 1.85 - - 2784 - 2.62 0.074 444 -540.1 85.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19363 360.9 7.6 388 19368 done 1.85 - - 2784 - 2.47 0.056 1850 569.2 85.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19685 340.4 6.2 394 19742 done 1.85 - - 2783 - - - 1850 - 85.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20048 321.9 4.9 400 20066 roll 1.85 - - 2783 - 2.65 0.086 3240 524.5 95.5 8.73 1.033 2150 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
20121 317.8 5.9 401 20130 done 1.87 0.10 0.073 2811 280.0 2.50 0.061 1847 -557.2 98.1 1.90 1.130 2140 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
20449 295.0 7.1 407 20454 roll 1.87 - - 2810 - 2.60 0.077 445 -539.2 98.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20701 275.5 7.3 415 20709 done 1.87 - - 2811 - 2.47 0.057 1848 568.0 98.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21038 251.7 7.4 426 21068 done 1.87 - - 2810 - - - 1848 - 98.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21377 226.0 7.7 437 21402 done 1.87 - - 2810 - - - 1848 - 98.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21711 201.3 7.5 448 21719 roll 1.87 - - 2810 - 2.60 0.082 3245 537.3 98.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21785 195.8 7.1 450 21793 done 1.87 - - 2811 - 2.50 0.060 1840 -562.0 98.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22112 171.8 6.8 461 22120 roll 1.87 - - 2811 - 2.55 0.077 454 -543.5 98.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22230 163.2 7.9 464 22236 done 1.87 - - 2811 - 2.45 0.056 1851 570.2 98.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22545 141.5 6.4 477 22553 roll 1.87 - - 2811 - 2.58 0.072 451 -542.6 98.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22813 124.1 6.3 489 22818 done 1.87 - - 2811 - 2.45 0.057 1851 571.4 98.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23130 110.9 3.1 505 23158 roll 1.87 - - 2811 - 2.65 0.071 449 -529.1 121.6 18.48 0.824 2044 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
23394 92.5 8.1 517 23401 done 1.91 - - 2811 - 2.47 0.057 1848 566.4 121.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23720 74.5 3.4 539 23746 roll 1.91 - - 2811 - 2.65 0.071 447 -528.7 143.3 16.80 0.785 1954 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
24006 58.5 4.2 566 24031 done 1.94 - - 2810 - 2.47 0.057 1850 568.0 159.0 12.30 0.779 1890 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
24353 38.9 6.1 599 24359 roll 1.97 - - 2810 - 2.58 0.072 449 -543.0 160.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24616 25.1 3.3 624 24645 done 1.97 - - 2811 - 2.47 0.057 1850 567.2 182.8 18.23 0.739 1793 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
24965 20.8 -1.1 657 25014 roll 2.00 0.12 0.070 2846 291.7 2.65 0.071 447 -529.4 237.9 42.10 0.706 1569 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
25274 12.6 3.8 686 25299 done 2.09 - - 2847 - 2.42 0.058 1850 579.8 256.6 13.88 0.716 1492 -5.5 0.010 - - - - - - - - -