WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.06 of 95.40 AH used of 24V ( 6.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.90 of 61.20 AH used of 10V ( 3.76% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1857 - -117.3 -27.00 - 1825 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -5.3 3 113 roll -1.00 12.32 0.185 2173 173.4 2.58 0.083 439 -549.6 -117.3 -31.17 - 3021 -38.4 - - - - - - - - - -
369 44.4 -12.8 33 377 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1848 570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
706 85.2 -12.1 63 714 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 446 -543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
886 104.4 -10.1 71 894 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1205 135.3 -8.6 87 1213 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 446 -541.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1407 153.8 -9.2 96 1414 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1734 181.8 -8.6 107 1761 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2070 209.7 -8.3 118 2078 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 441 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2154 217.3 -9.0 120 2162 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1850 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2471 245.9 -9.0 131 2498 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2808 275.1 -8.4 142 2814 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -538.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2902 283.3 -8.8 145 2910 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 560.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3238 311.8 -8.7 154 3246 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 440 -537.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3301 317.8 -9.5 155 3309 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1855 559.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3667 349.2 -8.4 161 3726 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4031 375.1 -7.2 167 4038 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 443 -538.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4126 382.5 -7.8 168 4134 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1855 558.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4462 407.2 -7.4 174 4518 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4823 433.7 -7.4 180 4831 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.076 440 -540.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4939 443.4 -8.9 181 4948 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1855 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5253 469.2 -8.2 187 5260 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5339 476.6 -9.1 188 5345 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1858 553.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5683 503.0 -7.5 194 5740 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6045 530.3 -7.4 200 6053 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.075 438 -542.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6174 540.6 -8.3 202 6180 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.063 1854 555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6541 566.8 -7.1 208 6546 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.076 437 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6655 576.3 -8.3 209 6662 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1850 558.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6969 601.3 -8.0 215 6976 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7033 606.5 -8.3 216 7039 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7397 632.8 -7.0 222 7455 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7761 657.4 -6.7 228 7768 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 447 -538.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7866 665.2 -7.4 229 7874 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8192 687.6 -7.0 235 8198 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 438 -538.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8253 692.3 -7.7 236 8261 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1856 560.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8619 718.0 -7.0 242 8677 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8983 742.1 -6.5 248 8990 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 446 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9048 746.2 -6.8 249 9054 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1847 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9412 770.8 -6.8 255 9420 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 440 -537.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9486 776.1 -7.3 256 9494 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.059 1858 560.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9842 801.0 -7.0 262 9849 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 446 -538.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9917 806.7 -8.0 263 9923 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1846 560.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10271 831.3 -6.9 269 10328 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10634 858.3 -7.5 275 10642 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 438 -538.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10753 867.8 -8.3 276 10759 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1856 560.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11064 891.3 -7.4 282 11071 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 449 -537.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11148 897.7 -7.4 283 11156 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1848 559.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11493 922.3 -7.0 289 11551 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11858 946.5 -6.6 295 11864 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.079 449 -538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11930 951.8 -7.0 296 11938 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1854 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12286 975.8 -6.8 302 12294 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 447 -537.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12349 979.9 -6.4 303 12357 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12540 991.6 6.1 306 12652 done -0.32 0.77 0.120 2327 200.0 - - 1851 - - 105.72 1.440 2540 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12656 994.7 4.4 308 12772 done 1.00 1.42 0.096 2617 204.2 - - 1851 - 117.3 103.15 1.386 2060 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
13078 970.0 7.2 315 13134 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13442 942.8 7.6 321 13448 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.081 441 -532.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13514 937.1 8.2 322 13522 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.059 1860 556.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13872 912.2 6.8 328 13927 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14233 889.3 6.1 334 14241 roll 1.00 - - 2618 - 2.67 0.080 447 -529.2 120.1 1.23 1.485 2051 -6.5 0.419 - - - - - - - - -
14309 884.5 6.5 335 14314 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.058 1856 556.9 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14662 862.5 6.3 341 14670 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.079 447 -531.7 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14747 856.6 7.1 342 14754 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 560.4 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15092 834.2 6.5 348 15149 done 1.01 - - 2618 - - - 1849 - 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15457 809.5 6.8 354 15462 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.079 444 -536.3 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15518 804.8 7.8 355 15526 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.059 1859 559.3 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15884 779.6 6.9 361 15892 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.078 444 -534.0 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15926 776.5 7.2 361 15934 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.8 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16254 754.8 6.6 367 16268 roll 1.01 - - 2618 - 2.55 0.078 431 -556.9 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16345 748.4 6.5 368 16352 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.058 1849 560.5 120.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16679 728.4 5.9 374 16737 done 1.01 - - 2618 - - - 1849 - 128.4 7.25 1.331 2016 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
17044 706.1 6.2 380 17100 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 130.5 1.65 1.371 2007 -5.5 0.302 - - - - - - - - -
17409 685.0 5.7 386 17434 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.077 442 -541.5 144.5 11.45 1.260 1951 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
17520 677.6 6.9 387 17528 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.058 1850 556.5 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17834 657.3 6.5 393 17891 done 1.05 - - 2618 - - - 1850 - 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18197 629.8 7.7 399 18204 roll 1.05 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -535.9 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18315 620.3 7.7 400 18321 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.6 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18626 598.9 6.8 406 18684 done 1.05 - - 2618 - - - 1851 - 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18989 574.7 6.8 412 18997 roll 1.05 - - 2618 - 2.62 0.076 441 -538.2 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19063 569.1 8.0 413 19071 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 564.0 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19421 544.8 6.7 419 19427 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.075 446 -540.4 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19493 539.4 7.3 420 19500 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.6 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19848 515.9 6.6 426 19856 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.075 447 -539.6 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19912 511.3 7.5 427 19919 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.6 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20280 487.0 6.5 433 20285 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.075 444 -541.2 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20362 481.5 6.6 434 20370 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.2 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20707 461.0 5.9 440 20765 done 1.05 - - 2617 - - - 1852 - 152.5 6.75 1.147 1917 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
21072 436.6 6.9 446 21078 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.075 443 -537.8 152.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21178 428.9 7.6 447 21184 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1847 561.6 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21500 407.1 6.6 453 21557 done 1.06 - - 2617 - - - 1847 - 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21863 386.0 5.7 459 21881 roll 1.06 - - 2618 - 2.67 0.075 447 -524.3 167.1 12.07 1.054 1858 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
21926 382.0 6.1 460 21934 done 1.08 - - 2617 - 2.53 0.058 1850 554.5 170.2 2.92 1.096 1845 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
22294 359.9 6.0 466 22311 roll 1.09 - - 2617 - 2.65 0.074 448 -529.1 176.2 4.18 1.085 1821 -5.7 0.205 - - - - - - - - -
22376 353.9 7.5 467 22383 done 1.10 - - 2617 - 2.53 0.058 1850 554.2 176.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22721 332.8 6.0 473 22779 done 1.10 - - 2618 - - - 1850 - 182.6 5.40 1.048 1795 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
23085 310.7 6.2 479 23092 roll 1.11 0.10 0.075 2648 300.0 2.62 0.074 447 -535.5 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23140 306.6 7.4 479 23145 done 1.11 - - 2649 - 2.45 0.058 1849 572.2 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23452 282.0 7.9 488 23479 done 1.11 - - 2649 - - - 1849 - 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23788 255.9 7.4 499 23796 roll 1.11 - - 2649 - 2.60 0.074 446 -539.6 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23853 251.2 7.2 501 23859 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.058 1849 561.2 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24189 226.2 7.5 512 24196 roll 1.11 - - 2649 - 2.60 0.074 446 -539.6 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24241 222.0 8.6 513 24249 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.058 1853 562.8 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24557 197.7 7.6 524 24565 roll 1.11 - - 2649 - 2.62 0.075 437 -540.5 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24623 192.7 7.9 526 24628 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.058 1850 565.2 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24958 169.5 6.7 537 24986 done 1.11 - - 2649 - - - 1850 - 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25295 145.9 6.5 549 25312 done 1.11 - - 2649 - - - 1850 - 183.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25624 124.7 7.2 565 25642 done 1.11 - - 2649 - - - 1850 - 183.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25957 103.2 5.9 581 25972 roll 1.11 - - 2649 - 2.65 0.076 447 -529.4 193.8 8.82 0.845 1749 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
26048 97.5 5.8 585 26066 done 1.13 - - 2649 - 2.50 0.058 1851 561.6 204.8 8.55 0.829 1704 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
26388 79.1 5.4 602 26417 done 1.14 - - 2648 - - - 1851 - 227.7 17.55 0.787 1611 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
26744 59.2 5.7 635 26769 roll 1.18 - - 2649 - 2.58 0.074 441 -546.5 241.6 10.60 0.781 1553 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
26856 53.1 5.1 646 26885 done 1.20 - - 2649 - 2.53 0.058 1852 557.7 272.0 23.30 0.746 1430 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
27206 33.3 5.5 679 27234 roll 1.25 0.10 0.077 2677 280.0 2.67 0.075 448 -525.8 292.5 15.23 0.745 1346 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
27320 26.1 6.6 690 27328 done 1.28 - - 2676 - 2.53 0.058 1857 556.9 292.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
27655 12.5 1.7 721 27761 roll 1.28 - - 2676 - 2.60 0.076 447 -542.3 412.3 91.93 0.676 857 -5.3 0.011 - - - - - - - - -