WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.90 of 95.40 AH used of 24V ( 6.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.80 of 61.20 AH used of 10V ( 3.92% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 53 VBD -1.00 - - 39 - - - 1851 - -117.3 -27.30 - 1722 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -5.8 3 114 roll -1.00 12.32 0.186 2171 173.1 2.62 0.091 3255 535.9 -117.3 -35.20 - 3021 -36.9 - - - - - - - - - -
372 40.7 -10.5 33 378 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1844 -571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
699 76.6 -9.8 64 707 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.075 453 -545.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
804 89.5 -12.5 71 811 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1856 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1135 122.3 -8.9 87 1151 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1473 153.1 -9.5 103 1500 done -1.00 - - 2171 - - - 1858 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1809 182.2 -8.2 114 1817 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 449 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1925 192.5 -8.9 117 1933 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2241 220.6 -9.0 128 2269 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2579 251.5 -9.0 139 2585 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 451 -539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2673 260.6 -9.5 142 2680 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1847 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3010 290.8 -8.9 153 3018 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -537.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3084 297.7 -9.4 155 3092 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3439 327.6 -8.2 162 3496 done -1.00 - - 2171 - - - 1854 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3804 355.3 -7.3 168 3809 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 438 -540.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3907 363.5 -8.0 169 3915 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.059 1856 560.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4231 389.4 -8.1 175 4289 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4594 419.5 -8.3 181 4602 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 451 -540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4691 427.6 -8.2 182 4697 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5024 454.0 -7.9 188 5032 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5108 461.3 -8.8 189 5116 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1848 554.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5455 490.1 -8.4 195 5461 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -540.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5550 498.5 -9.0 196 5556 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1849 555.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5884 525.0 -7.8 202 5890 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5935 529.2 -8.9 202 5943 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1852 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6251 554.0 -8.0 208 6306 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6611 583.0 -7.8 214 6669 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6975 608.2 -6.7 220 6982 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7059 614.0 -6.9 221 7067 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7406 636.4 -6.6 227 7462 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7767 663.3 -7.6 233 7775 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 444 -537.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7852 670.2 -8.2 234 7859 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8197 694.7 -7.0 240 8204 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8273 700.0 -7.3 241 8279 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1852 566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8626 723.7 -6.8 247 8684 done -1.00 - - 2171 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8989 746.2 -6.2 253 8997 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 443 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9074 752.4 -7.3 254 9082 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1852 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9422 775.5 -6.6 260 9427 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 458 -540.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9503 781.6 -7.4 261 9511 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9848 806.4 -7.2 267 9906 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10211 830.6 -6.6 273 10219 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -537.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10298 836.2 -6.6 274 10304 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10641 858.2 -6.5 280 10648 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 453 -536.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10693 862.2 -8.0 280 10701 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1859 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11007 882.7 -6.5 286 11064 done -1.00 - - 2170 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11372 905.5 -6.2 292 11377 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11422 908.9 -6.8 292 11430 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1846 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11737 928.3 -6.1 298 11743 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -536.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11788 931.5 -6.8 298 11796 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12103 949.0 -5.5 304 12159 done -1.00 - - 2172 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12464 968.0 -5.3 310 12472 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 447 -538.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12549 972.7 -5.4 311 12557 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12899 992.7 6.0 317 13012 done -0.32 0.77 0.116 2327 202.6 - - 1851 - - 106.15 1.428 2540 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13019 995.7 4.2 319 13134 roll 1.00 1.42 0.096 2618 204.9 2.78 0.094 3252 504.0 117.3 102.95 1.395 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13156 991.2 5.8 321 13174 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.064 1852 -549.0 128.0 9.05 1.419 2018 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13500 965.5 7.6 327 13508 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.084 447 -536.3 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13555 961.2 7.8 327 13563 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 563.6 128.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13868 938.8 7.2 333 13924 done 1.02 - - 2617 - - - 1857 - 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14229 913.0 7.0 339 14237 roll 1.02 - - 2618 - 2.65 0.078 444 -533.2 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14324 905.8 7.4 340 14332 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14661 883.1 6.7 346 14716 done 1.02 - - 2618 - - - 1849 - 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15022 859.1 6.7 352 15029 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -536.3 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15074 855.2 7.5 352 15082 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.0 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15389 833.3 7.0 358 15395 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -536.3 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15440 829.4 7.6 358 15448 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15755 808.2 6.8 364 15811 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16116 784.6 6.4 370 16124 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -537.0 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16222 777.1 7.3 371 16230 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 562.0 128.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16546 755.6 6.6 377 16553 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -536.3 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16590 752.7 7.0 377 16596 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 564.8 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16913 731.0 6.6 383 16919 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -537.4 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16996 724.7 7.8 384 17004 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 562.8 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17341 700.7 6.9 390 17349 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -537.4 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17417 694.9 7.7 391 17423 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 564.0 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17771 669.0 7.2 397 17828 done 1.02 - - 2619 - - - 1857 - 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18134 644.6 6.7 403 18141 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -538.2 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18197 640.5 6.6 404 18205 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1859 564.8 128.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18565 620.9 5.2 410 18602 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.076 449 -542.3 155.7 22.52 1.213 1905 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
18657 615.2 6.4 411 18664 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1844 558.0 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18991 594.7 6.2 417 19048 done 1.06 - - 2617 - - - 1844 - 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19354 571.3 6.5 423 19362 roll 1.07 - - 2617 - 2.62 0.076 440 -535.9 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19430 566.1 7.1 424 19436 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.057 1856 566.4 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19784 542.6 6.6 430 19841 done 1.07 - - 2617 - - - 1856 - 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20147 517.8 6.8 436 20154 roll 1.07 - - 2617 - 2.62 0.076 446 -538.2 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20242 510.4 7.8 437 20250 done 1.07 - - 2618 - 2.47 0.057 1846 566.8 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20578 485.9 7.4 443 20634 done 1.07 - - 2618 - - - 1846 - 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20939 457.9 7.6 449 20947 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.075 447 -538.1 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21013 452.3 7.9 450 21021 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.057 1861 565.6 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21369 427.9 6.7 456 21377 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.075 446 -540.1 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21445 422.6 7.1 457 21451 done 1.07 - - 2618 - 2.47 0.057 1846 566.8 156.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21798 400.5 6.2 463 21806 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.075 446 -538.5 156.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21862 396.4 6.7 464 21869 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 568.8 156.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22228 374.4 6.0 470 22246 roll 1.07 - - 2618 - 2.65 0.074 447 -529.8 164.2 6.93 1.073 1870 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
22282 371.0 6.2 470 22288 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.057 1849 560.8 165.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22595 350.6 6.6 476 22601 roll 1.08 - - 2618 - 2.62 0.075 438 -538.5 165.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22657 346.1 7.4 477 22664 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.057 1846 563.2 165.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23025 322.9 6.1 483 23041 roll 1.08 - - 2618 - 2.58 0.075 447 -542.2 168.4 3.33 1.084 1853 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
23128 316.0 6.7 484 23136 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 562.0 168.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23451 296.5 6.0 490 23470 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.4 175.6 5.75 1.019 1823 -5.2 0.163 - - - - - - - - -
23514 292.3 6.5 492 23522 done 1.10 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 560.4 175.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23854 272.7 5.4 503 23880 roll 1.10 - - 2618 - 2.67 0.074 447 -524.7 199.1 18.45 0.952 1729 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
23956 266.2 6.4 506 23964 done 1.13 0.12 0.070 2654 300.0 2.53 0.058 1856 556.9 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24283 243.3 7.1 517 24291 roll 1.13 - - 2654 - 2.62 0.075 449 -537.0 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24327 239.9 7.6 518 24333 done 1.13 - - 2654 - 2.50 0.058 1852 561.2 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24652 213.7 8.0 529 24679 done 1.13 - - 2654 - - - 1852 - 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24988 187.2 8.1 540 24996 roll 1.13 - - 2654 - 2.62 0.076 443 -537.8 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25030 183.7 8.7 541 25038 done 1.13 - - 2654 - 2.50 0.058 1853 564.0 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25359 158.7 7.1 552 25385 done 1.13 - - 2655 - - - 1853 - 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25696 136.0 7.3 566 25713 done 1.13 - - 2654 - - - 1852 - 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26025 113.3 6.0 582 26043 roll 1.13 - - 2654 - 2.55 0.076 446 -551.4 204.5 4.18 0.900 1706 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
26133 105.4 7.6 587 26137 done 1.14 - - 2654 - 2.45 0.058 1852 573.9 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26460 84.8 5.9 603 26478 done 1.14 - - 2654 - - - 1852 - 215.1 8.73 0.828 1662 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
26797 65.5 4.9 631 26835 done 1.16 - - 2654 - - - 1852 - 251.8 27.98 0.760 1513 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
27156 45.0 6.2 665 27163 done 1.22 - - 2654 - - - 1851 - 251.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
27485 26.5 6.1 696 27493 done 1.22 - - 2654 - - - 1851 - 256.7 3.70 0.834 1493 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
27820 14.2 2.2 727 27905 done 1.23 - - 2654 - - - 1851 - 364.2 81.90 0.692 1055 -5.3 0.012 - - - - - - - - -