Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.33 of 95.40 AH used of 24V (95.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.42 of 61.20 AH used of 10V (96.04% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 139 VBD -1.38 - - 381 - - - 2073 - -146.6 -117.53 - 3055 - - - - - - - - - - -
143 5.7 -5.0 6 165 roll -1.38 11.48 0.176 2420 177.6 2.95 0.080 448 -550.8 -146.6 -1.50 - 3141 -57.3 - - - - - - - - - -
374 51.1 -12.7 16 378 done -1.38 - - 2418 - 2.35 0.055 1839 591.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
696 86.6 -10.7 32 700 roll -1.38 - - 2419 - 2.50 0.074 448 -556.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
853 104.3 -11.6 39 857 done -1.38 - - 2420 - 2.38 0.055 1851 589.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1175 139.6 -11.3 55 1179 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.074 445 -555.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1372 164.3 -12.9 64 1376 done -1.38 - - 2420 - 2.38 0.056 1852 591.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1699 203.9 -11.8 80 1703 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.075 445 -556.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1862 224.2 -12.5 87 1866 done -1.38 - - 2420 - 2.38 0.055 1852 591.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2178 259.4 -11.1 102 2182 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.075 443 -552.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2338 278.6 -12.1 109 2342 done -1.38 - - 2420 - 2.38 0.056 1851 591.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2665 315.6 -11.0 125 2669 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.075 448 -554.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2766 327.0 -11.1 129 2772 done -1.38 - - 2419 - 2.38 0.055 1847 587.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3082 361.3 -10.6 145 3086 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.076 443 -554.9 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3254 380.4 -11.2 152 3260 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.056 1850 586.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3570 415.0 -11.0 168 3574 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.077 442 -552.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3735 433.3 -10.8 175 3740 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.056 1857 584.7 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4052 464.4 -9.5 190 4056 roll -1.38 - - 2420 - 2.53 0.077 450 -556.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4243 483.8 -10.2 198 4249 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.056 1850 583.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4559 512.5 -8.9 214 4564 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.077 443 -551.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4720 528.2 -10.2 221 4724 done -1.38 - - 2420 - 2.42 0.057 1852 582.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5041 559.5 -10.2 237 5046 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 444 -552.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5214 577.9 -11.2 244 5221 done -1.38 - - 2420 - 2.42 0.057 1858 584.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5531 610.3 -10.2 260 5535 roll -1.38 - - 2419 - 2.58 0.079 450 -545.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5685 626.8 -10.6 267 5689 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.057 1848 582.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6012 657.4 -9.1 283 6016 roll -1.38 - - 2419 - 2.53 0.078 451 -552.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6164 672.5 -10.0 290 6168 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.057 1853 584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6499 702.6 -9.0 306 6503 roll -1.38 - - 2419 - 2.58 0.078 443 -546.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6664 718.5 -9.8 313 6669 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.056 1852 582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6981 747.6 -9.2 328 6985 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 444 -552.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7137 762.6 -9.3 335 7141 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.056 1855 583.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7464 793.1 -9.0 351 7469 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.079 448 -551.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7643 810.4 -9.8 359 7647 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.056 1851 584.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7970 841.2 -9.2 375 7975 roll -1.38 - - 2420 - 2.55 0.077 442 -552.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8126 856.4 -9.9 382 8131 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.056 1852 582.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8454 886.4 -8.7 398 8459 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 444 -552.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8615 901.0 -9.6 405 8619 done -1.38 - - 2419 - 2.40 0.056 1851 586.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8943 929.5 -8.7 421 8947 roll -1.38 - - 2419 - 2.58 0.078 440 -546.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9132 947.5 -8.9 429 9136 done -1.38 - - 2419 - 2.42 0.056 1849 582.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9455 975.5 -8.5 445 9459 roll -1.38 - - 2419 - 2.55 0.078 442 -551.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9608 begin apogee
9622 990.0 8.9 452 9749 done -0.32 1.12 0.111 2653 208.9 - - 2021 - - 123.62 1.381 2539 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
9750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9750 begin climb
9754 993.8 - 458 9888 roll 1.38 1.75 0.074 3034 217.7 2.70 0.093 3425 520.0 146.6 126.15 1.341 1940 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
10021 980.4 10.5 470 10026 done 1.38 - - 3033 - 2.50 0.064 2021 -561.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10338 948.1 10.0 485 10342 roll 1.38 - - 3033 - 2.60 0.081 3435 543.8 147.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10433 938.4 10.6 489 10438 done 1.38 - - 3033 - 2.50 0.062 2018 -566.8 147.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10750 907.9 9.7 504 10760 done 1.39 - - 3033 - - - 2018 - 153.9 8.15 1.156 1911 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
11059 876.7 10.2 519 11063 roll 1.39 - - 3033 - 2.60 0.082 3431 543.5 153.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11182 863.5 10.9 524 11188 done 1.39 - - 3034 - 2.50 0.063 2016 -566.0 153.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11498 830.6 10.7 540 11502 roll 1.39 - - 3033 - 2.60 0.082 3428 543.1 153.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11606 819.0 9.8 545 11616 done 1.40 - - 3034 - 2.47 0.064 2023 -568.8 158.3 5.47 0.975 1893 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
11933 784.0 10.7 561 11938 roll 1.40 - - 3033 - 2.60 0.083 3432 541.9 158.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12012 775.0 11.3 564 12019 done 1.40 - - 3033 - 2.50 0.064 2020 -564.8 158.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12329 742.0 10.6 580 12333 roll 1.40 - - 3033 - 2.60 0.082 3431 542.7 158.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12414 733.0 10.4 584 12418 done 1.40 - - 3033 - 2.50 0.064 2016 -566.0 158.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12741 701.1 9.5 600 12757 roll 1.42 - - 3033 - 2.65 0.080 3426 532.1 169.0 10.62 1.107 1849 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
12849 690.4 9.3 604 12870 done 1.44 - - 3034 - 2.50 0.064 2022 -561.6 183.0 13.25 1.108 1792 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
13180 657.2 9.6 620 13191 done 1.45 - - 3033 - - - 2020 - 191.2 8.55 1.028 1759 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
13490 627.2 9.7 635 13504 roll 1.46 - - 3033 - 2.67 0.081 3426 526.6 197.6 6.95 0.963 1732 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
13625 612.9 9.8 641 13636 done 1.47 - - 3032 - 2.50 0.065 2022 -561.6 202.4 5.95 0.909 1713 -3.2 0.227 - - - - - - - - -
13953 578.0 10.9 657 13957 roll 1.47 - - 3033 - 2.60 0.081 3432 542.3 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14048 567.5 10.7 661 14053 done 1.47 - - 3033 - 2.50 0.064 2021 -564.4 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14365 534.1 10.3 676 14369 roll 1.47 - - 3034 - 2.58 0.080 3427 545.0 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14438 526.2 11.1 679 14442 done 1.47 - - 3033 - 2.47 0.064 2023 -568.4 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14754 493.0 10.7 694 14758 roll 1.47 - - 3033 - 2.58 0.080 3429 545.0 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14839 483.2 11.6 698 14843 done 1.47 - - 3034 - 2.47 0.064 2025 -568.4 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15166 445.4 11.6 714 15170 roll 1.47 - - 3033 - 2.55 0.079 3427 549.8 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15289 431.3 11.0 719 15296 done 1.47 - - 3033 - 2.47 0.064 2024 -568.0 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15605 397.3 10.5 735 15610 roll 1.47 - - 3033 - 2.55 0.078 3430 551.4 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15679 389.0 11.1 738 15683 done 1.47 - - 3034 - 2.47 0.063 2025 -568.8 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15995 355.1 11.1 753 15999 roll 1.47 - - 3033 - 2.55 0.077 3427 549.8 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16041 350.0 12.1 755 16045 done 1.47 - - 3033 - 2.47 0.063 2023 -568.4 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16363 316.7 10.1 771 16364 done 1.47 - - 3034 - - - 2023 - 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16672 284.8 10.5 786 16673 done 1.47 - - 3033 - - - 2023 - 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16981 251.1 11.0 801 16985 roll 1.47 - - 3034 - 2.53 0.077 3428 555.3 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17256 220.7 10.2 813 17261 done 1.47 - - 3033 - 2.47 0.063 2020 -570.0 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17578 185.8 10.9 829 17581 roll 1.47 - - 3034 - 2.55 0.077 3428 552.2 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17679 174.3 11.6 833 17684 done 1.47 - - 3033 - 2.47 0.061 2010 -574.1 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17997 139.1 10.9 848 18002 roll 1.47 - - 3033 - 2.58 0.077 3435 552.3 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18099 126.9 12.1 852 18105 done 1.47 - - 3033 - 2.47 0.061 2013 -575.7 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18415 91.4 11.2 868 18420 roll 1.47 - - 3032 - 2.55 0.077 3430 555.7 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18524 78.9 10.9 873 18528 done 1.47 - - 3033 - 2.45 0.061 2017 -576.7 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18851 38.2 12.7 889 18856 roll 1.47 - - 3033 - 2.55 0.076 3437 556.9 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18925 29.5 10.1 892 18929 done 1.47 - - 3033 - 2.45 0.061 2023 -577.1 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19197 begin surface coast
19218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19219 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.82 - - 377 - - - 1824 - 577.19 - - 186 - - - - - - - -