WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.64 of 95.40 AH used of 24V ( 8.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.05 of 61.20 AH used of 10V ( 5.15% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.14, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 38 - - - 1834 - -117.3 -37.33 - 2234 - - - - - - - - - - -
66 4.1 -7.7 4 103 roll -1.00 12.35 0.185 2175 173.0 2.55 0.081 443 -545.5 -117.3 -16.67 - 3021 -47.2 - - - - - - - - - -
363 45.0 -10.5 32 368 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1852 582.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
688 79.9 -10.7 63 696 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 445 -541.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
910 104.0 -10.7 74 918 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1229 133.7 -8.6 90 1237 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 450 -541.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1303 139.9 -8.6 93 1311 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1621 165.0 -7.9 106 1628 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 447 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1705 171.8 -8.0 108 1713 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2021 196.1 -7.5 119 2049 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2357 220.9 -7.4 130 2365 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 445 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2442 227.7 -8.1 132 2450 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1853 563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2758 254.0 -8.6 143 2786 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3094 281.2 -8.0 154 3102 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 443 -538.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3232 293.3 -8.5 158 3240 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1845 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3587 319.4 -7.2 166 3644 done -1.00 - - 2174 - - - 1845 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3952 346.1 -7.5 172 3958 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -537.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4056 355.3 -8.4 173 4064 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4379 380.3 -7.6 179 4387 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 446 -538.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4477 387.9 -7.8 180 4482 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1854 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4809 412.1 -7.2 186 4817 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 453 -538.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4872 417.0 -7.9 187 4880 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1856 554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5238 444.7 -7.7 193 5246 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5315 450.4 -7.8 194 5320 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1855 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5669 475.7 -7.0 200 5676 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5731 480.6 -8.0 201 5739 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1851 554.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6097 506.8 -7.1 207 6155 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6462 534.5 -7.7 213 6468 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 447 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6524 539.9 -8.4 214 6531 done -1.00 - - 2174 - 2.55 0.064 1858 553.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6890 569.8 -8.0 220 6898 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6975 577.0 -8.7 221 6982 done -1.00 - - 2174 - 2.55 0.064 1856 553.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7322 603.4 -7.5 227 7327 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 434 -551.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7383 608.4 -8.2 228 7390 done -1.00 - - 2174 - 2.55 0.062 1855 557.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7749 636.7 -7.7 234 7756 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 444 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7814 641.8 -8.4 235 7820 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1853 556.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8178 668.6 -7.2 241 8186 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 443 -538.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8252 674.3 -8.1 242 8260 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1851 556.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8608 698.2 -6.6 248 8616 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 443 -537.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8662 701.7 -7.1 248 8668 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1853 557.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8973 719.5 -5.6 254 9031 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9336 740.5 -5.8 260 9344 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 445 -537.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9421 746.0 -6.7 261 9429 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1856 557.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9768 767.6 -6.4 267 9774 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 449 -537.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9850 773.8 -7.7 268 9858 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10195 798.4 -7.2 274 10254 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10559 825.9 -7.6 280 10566 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.079 452 -538.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10666 834.5 -8.4 281 10672 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1846 557.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10988 859.6 -7.8 287 11046 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11351 885.7 -7.1 293 11359 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -537.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11457 893.0 -6.9 294 11465 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1860 557.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11783 910.9 -5.2 300 11838 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12144 928.7 -5.0 306 12151 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 449 -538.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12249 934.3 -5.5 307 12258 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12574 950.4 -4.9 313 12581 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 452 -536.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12660 955.2 -5.6 314 12666 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1855 561.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13003 974.1 -5.5 320 13010 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 447 -537.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13066 977.7 -5.7 321 13074 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1846 559.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13318 991.7 5.7 325 13430 done -0.32 0.77 0.121 2327 198.7 - - 1846 - - 105.82 1.427 2540 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13436 994.3 4.0 327 13551 done 1.00 1.40 0.099 2614 205.0 - - 1846 - 117.3 102.72 1.394 2061 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13857 966.6 7.8 334 13863 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.081 447 -527.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13912 962.2 8.6 334 13916 done 1.00 - - 2614 - 2.47 0.060 1856 570.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14222 937.4 7.9 340 14229 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.079 446 -532.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14263 933.9 8.5 340 14271 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.060 1849 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14587 908.9 7.7 346 14595 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.078 450 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14640 904.2 8.4 346 14648 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.059 1854 554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14955 878.7 8.2 352 14961 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.080 435 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14995 875.0 8.6 352 15003 done 1.00 - - 2614 - 2.55 0.059 1857 557.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15319 848.9 8.1 358 15326 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.079 446 -532.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15361 845.5 8.1 358 15369 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.059 1855 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15687 821.3 7.5 364 15742 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16048 795.0 7.2 370 16055 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.079 441 -534.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16132 788.3 8.3 371 16140 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.059 1852 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16477 762.9 7.2 377 16485 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.078 449 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16542 758.1 7.9 378 16548 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.059 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16906 731.7 7.2 384 16964 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17270 705.2 7.3 390 17277 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.078 447 -536.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17322 700.9 7.7 390 17330 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17637 676.1 8.0 396 17693 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18001 646.4 8.1 402 18006 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 444 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18051 642.1 8.5 402 18059 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18366 619.1 7.3 408 18372 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18438 613.5 7.7 409 18446 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18796 587.5 7.4 415 18801 roll 1.00 - - 2612 - 2.60 0.077 449 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18847 583.4 8.0 415 18854 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19159 559.5 7.6 421 19217 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19523 533.3 7.1 427 19530 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.076 450 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19630 525.0 7.9 428 19636 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.059 1854 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19952 502.7 6.8 434 20012 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20315 479.1 6.3 440 20323 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.076 441 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20389 474.5 6.0 441 20408 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.059 1856 559.3 124.8 4.90 1.183 2032 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
20746 455.7 5.1 447 20783 roll 1.02 - - 2614 - 2.70 0.076 450 -520.7 154.5 24.50 1.082 1909 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
20816 451.5 6.1 448 20825 done 1.06 - - 2614 - 2.53 0.059 1846 551.8 158.9 3.60 1.143 1892 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
21172 428.0 6.8 454 21230 done 1.07 - - 2614 - - - 1846 - 158.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21535 399.4 8.1 460 21593 done 1.07 - - 2614 - - - 1847 - 158.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21900 368.2 8.8 466 21956 done 1.07 - - 2614 - - - 1847 - 158.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22262 337.6 8.2 472 22319 done 1.07 - - 2614 - - - 1847 - 158.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22625 310.9 7.1 478 22632 roll 1.07 - - 2614 - 2.60 0.076 450 -537.3 158.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22688 306.5 7.2 479 22696 done 1.07 - - 2614 - 2.50 0.059 1851 560.4 158.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23028 284.1 7.0 488 23054 done 1.07 - - 2614 - - - 1851 - 158.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23362 261.2 6.6 499 23390 done 1.07 - - 2614 - - - 1851 - 158.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23698 240.7 5.8 510 23727 done 1.07 - - 2614 - - - 1851 - 169.7 8.60 0.965 1848 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
24035 220.3 6.2 521 24063 done 1.09 0.10 0.076 2645 310.0 - - 1850 - 172.3 2.00 1.058 1837 -5.5 0.123 - - - - - - - - -
24373 195.4 7.7 532 24399 done 1.09 - - 2645 - - - 1851 - 172.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24707 168.3 8.1 543 24735 done 1.09 - - 2645 - - - 1851 - 172.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25044 143.6 7.1 555 25062 done 1.09 - - 2645 - - - 1851 - 172.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25374 119.0 7.8 571 25391 done 1.09 - - 2645 - - - 1851 - 172.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25705 97.2 6.5 587 25711 roll 1.09 - - 2645 - 2.60 0.075 449 -539.2 172.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25788 92.1 5.7 591 25806 done 1.09 - - 2645 - 2.50 0.059 1852 561.2 185.9 10.95 0.840 1782 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
26121 76.7 5.0 610 26158 done 1.11 - - 2645 - - - 1852 - 219.3 25.52 0.794 1644 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
26479 53.2 5.6 644 26497 done 1.17 - - 2645 - - - 1852 - 236.6 13.10 0.782 1575 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
26824 34.3 4.7 676 26869 roll 1.19 - - 2646 - 2.58 0.074 447 -544.6 276.6 30.80 0.735 1410 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
26934 27.8 6.8 687 26942 done 1.26 0.12 0.071 2681 291.7 2.53 0.059 1851 554.9 276.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27262 11.8 3.2 718 27331 roll 1.26 - - 2681 - 2.67 0.074 452 -524.0 356.6 60.35 0.693 1085 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
27389 5.4 4.8 730 27425 done 1.38 - - 2681 - 2.50 0.058 1852 560.0 395.3 29.55 0.681 927 -5.3 0.005 - - - - - - - - -