WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.33 of 95.40 AH used of 24V ( 8.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.86 of 61.20 AH used of 10V ( 5.46% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 62 VBD -1.00 - - 39 - - - 1857 - -117.3 -37.15 - 2190 - - - - - - - - - - -
66 4.2 -8.3 4 102 done -1.00 12.35 0.186 2173 172.8 - - 1861 - -117.3 -17.52 - 3022 -47.5 - - - - - - - - - -
423 53.1 -10.2 38 430 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.068 442 -550.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
539 65.7 -10.7 49 547 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1854 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
872 99.3 -9.4 72 879 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.071 438 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
977 109.8 -9.9 77 985 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 572.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1308 140.8 -9.4 93 1324 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1655 171.3 -8.3 106 1662 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 440 -542.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1760 180.2 -8.7 109 1768 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2088 206.8 -8.1 120 2095 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2182 214.5 -8.1 123 2190 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2520 241.0 -7.9 134 2527 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2594 247.1 -8.4 136 2601 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2920 273.9 -8.4 147 2928 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 442 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2973 278.3 -9.3 148 2981 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1853 564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3320 306.7 -8.2 159 3377 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3682 335.7 -8.1 165 3690 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3777 343.7 -8.4 166 3786 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4112 370.3 -7.9 172 4120 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4166 374.9 -9.1 172 4173 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4478 398.2 -7.3 178 4485 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 441 -542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4562 404.9 -8.0 179 4570 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1854 558.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4907 431.2 -7.7 185 4964 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5272 458.4 -7.5 191 5278 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 448 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5386 468.0 -8.3 192 5394 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 556.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5699 491.9 -7.5 198 5757 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6063 519.0 -7.4 204 6070 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6117 523.2 -8.6 204 6123 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1853 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6429 547.1 -7.7 210 6436 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 445 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6534 555.9 -8.5 211 6542 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1849 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6858 580.8 -7.7 217 6915 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7223 607.0 -7.2 223 7229 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -540.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7284 611.8 -7.7 224 7292 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1856 558.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7650 637.9 -7.2 230 7708 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8014 662.9 -6.7 236 8021 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8143 671.9 -7.2 238 8149 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8508 696.5 -6.8 244 8565 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8870 721.6 -6.9 250 8928 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9233 745.4 -6.5 256 9241 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9341 752.5 -6.5 257 9347 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9663 771.8 -5.9 263 9670 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -540.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9715 774.8 -6.4 263 9724 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10030 792.2 -5.6 269 10086 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10392 814.3 -6.1 275 10399 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10520 822.7 -6.8 277 10526 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10885 844.0 -5.7 283 10942 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11248 863.7 -5.3 289 11255 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11356 870.0 -6.0 290 11361 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1859 559.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11677 889.3 -6.1 296 11735 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12040 914.2 -7.0 302 12048 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 447 -538.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12125 920.9 -7.9 303 12133 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12472 947.2 -7.6 309 12528 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12833 972.2 -6.8 315 12891 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13141 991.8 6.6 320 13254 done -0.32 0.77 0.121 2328 201.3 - - 1850 - - 106.97 1.436 2540 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13261 995.3 4.7 322 13376 roll 1.00 1.42 0.110 2613 200.7 2.83 0.099 3257 497.2 117.3 102.60 1.399 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13409 988.9 6.6 324 13417 done 1.00 - - 2613 - 2.58 0.064 1852 -544.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13748 965.9 6.8 330 13761 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.081 447 -555.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13817 960.4 7.6 331 13825 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1857 557.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14175 935.2 7.2 337 14230 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14536 906.4 8.2 343 14543 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.078 446 -532.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14631 898.1 9.0 344 14638 done 1.00 - - 2612 - 2.53 0.058 1860 558.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14965 872.4 7.6 350 14973 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.077 446 -533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15020 868.2 7.7 350 15026 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1855 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15332 845.8 7.0 356 15339 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.078 440 -534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15385 841.9 7.7 356 15391 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1850 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15697 819.5 7.1 362 15705 roll 1.00 - - 2611 - 2.62 0.077 446 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15751 815.7 7.3 362 15757 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16062 793.5 7.0 368 16070 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16126 788.7 7.3 369 16133 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1848 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16492 761.9 7.4 375 16549 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16857 736.3 6.9 381 16863 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 444 -536.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16984 726.9 7.4 383 16990 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1856 558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17348 702.7 6.5 389 17356 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 447 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17390 699.9 6.6 389 17398 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17716 677.8 6.9 395 17722 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 440 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17766 674.0 7.2 395 17774 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.058 1857 560.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18081 651.9 6.9 401 18087 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.076 447 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18132 648.1 7.2 401 18140 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18447 626.2 6.9 407 18503 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18808 601.3 6.8 413 18816 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.075 438 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18914 594.1 6.9 414 18922 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1857 560.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19238 575.4 5.7 420 19257 roll 1.00 - - 2614 - 2.70 0.075 441 -524.4 131.3 10.68 1.210 2004 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
19303 571.5 5.8 421 19319 done 1.03 - - 2613 - 2.53 0.058 1849 556.5 142.0 8.95 1.195 1960 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
19666 547.9 6.5 427 19724 done 1.04 - - 2613 - - - 1849 - 142.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20030 524.1 6.6 433 20037 roll 1.04 - - 2613 - 2.62 0.075 439 -538.2 142.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20082 520.3 7.3 433 20090 done 1.04 - - 2614 - 2.53 0.058 1850 557.7 142.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20398 499.2 6.8 439 20403 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.074 443 -541.2 142.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20459 494.6 7.1 440 20466 done 1.04 - - 2613 - 2.53 0.058 1858 559.3 142.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20825 469.3 6.8 446 20832 roll 1.04 - - 2613 - 2.62 0.075 443 -540.1 142.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20909 463.4 7.0 447 20917 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 563.2 142.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21256 441.9 6.2 453 21312 done 1.04 - - 2613 - - - 1851 - 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21617 419.2 6.3 459 21625 roll 1.05 - - 2615 - 2.60 0.074 447 -540.0 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21681 415.0 7.0 460 21688 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.059 1850 561.2 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22047 391.8 6.4 466 22054 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 443 -541.2 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22123 386.4 7.3 467 22128 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 563.2 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22476 361.7 7.0 473 22484 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 444 -541.2 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22518 358.4 7.5 473 22526 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 562.8 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22843 334.0 7.6 479 22900 done 1.05 - - 2613 - - - 1850 - 143.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23205 308.6 6.7 485 23213 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 440 -542.3 143.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23292 303.4 5.8 486 23308 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 564.0 156.0 11.38 0.992 1902 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
23637 286.7 4.2 496 23685 roll 1.07 - - 2613 - 2.62 0.074 447 -535.5 209.6 43.10 0.927 1685 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
23730 281.9 5.6 499 23749 done 1.15 0.17 0.066 2660 276.5 2.53 0.058 1848 553.8 226.9 13.35 0.940 1615 -5.2 0.169 - - - - - - - - -
24069 254.9 8.7 510 24075 roll 1.18 - - 2660 - 2.62 0.074 441 -537.0 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24119 249.9 9.8 511 24127 done 1.18 - - 2660 - 2.53 0.058 1852 557.7 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24435 218.9 10.4 522 24443 roll 1.18 - - 2660 - 2.62 0.075 444 -537.4 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24501 211.6 12.0 524 24507 done 1.18 - - 2660 - 2.53 0.058 1858 558.9 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24836 176.5 9.7 535 24864 done 1.18 - - 2660 - - - 1857 - 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25183 143.6 9.6 547 25191 roll 1.18 - - 2660 - 2.62 0.075 445 -538.9 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25268 134.9 10.2 551 25275 done 1.18 - - 2660 - 2.50 0.058 1851 562.4 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25600 107.1 7.0 567 25605 roll 1.18 - - 2660 - 2.60 0.074 446 -540.4 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25661 102.7 6.7 570 25669 done 1.18 - - 2660 - 2.50 0.058 1853 562.8 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25982 76.7 7.0 587 25990 roll 1.18 - - 2660 - 2.65 0.091 3252 527.9 226.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26017 74.7 6.2 590 26022 done 1.18 - - 2660 - 2.45 0.061 1846 -573.9 227.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26345 54.0 6.1 621 26361 roll 1.18 - - 2660 - 2.50 0.077 447 -559.6 231.5 3.10 0.879 1596 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
26394 50.9 6.0 626 26413 done 1.19 - - 2660 - 2.50 0.057 1859 564.8 238.4 5.35 0.834 1568 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
26734 30.9 4.4 658 26782 roll 1.20 - - 2660 - 2.70 0.074 445 -523.7 288.4 38.40 0.732 1363 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
26815 27.6 3.7 666 26874 done 1.28 - - 2660 - 2.53 0.058 1856 557.7 355.1 50.75 0.707 1091 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
27194 8.4 4.5 702 27243 roll 1.38 0.20 0.072 2706 230.0 2.65 0.088 3246 524.5 402.8 36.08 0.686 897 -5.4 0.007 - - - - - - - - -