WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.03 of 95.40 AH used of 24V ( 8.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.68 of 61.20 AH used of 10V ( 5.76% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 75 VBD -1.00 - - 35 - - - 1860 - -117.3 -47.40 - 2161 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.5 5 115 done -1.00 12.30 0.183 2172 173.7 - - 1868 - -117.3 -20.05 - 3020 -42.8 - - - - - - - - - -
436 54.3 -10.8 39 443 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.068 443 -552.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
499 61.3 -11.5 45 507 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1851 574.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
832 100.5 -11.3 69 840 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 447 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
895 107.3 -10.8 72 903 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1853 573.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1227 135.2 -7.9 88 1233 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 449 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1310 142.5 -8.8 92 1318 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1845 569.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1627 172.1 -9.4 104 1655 done -1.00 - - 2172 - - - 1846 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1965 200.5 -8.5 115 1971 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 446 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2059 209.7 -9.8 118 2066 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2396 240.6 -8.7 129 2404 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 440 -543.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2534 252.7 -8.5 133 2541 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1853 565.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2860 278.3 -7.7 144 2868 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2966 286.7 -8.1 147 2974 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3324 315.2 -8.0 156 3379 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3687 345.1 -8.2 162 3693 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 455 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3812 356.1 -8.6 164 3819 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.060 1850 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4180 387.0 -8.6 170 4236 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4541 415.9 -7.7 176 4549 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 442 -541.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4615 421.5 -7.6 177 4623 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1857 559.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4971 446.1 -6.9 183 4978 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5100 456.4 -8.2 185 5105 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5464 484.1 -7.6 191 5471 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 440 -542.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5580 492.9 -7.8 192 5588 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1851 557.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5893 514.5 -6.8 198 5951 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6258 538.8 -6.6 204 6264 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6447 551.6 -6.8 207 6455 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1851 556.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6813 573.4 -5.9 213 6821 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6879 577.5 -6.4 214 6885 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1851 556.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7243 601.8 -6.8 220 7251 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7338 608.8 -7.5 221 7345 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 556.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7672 632.5 -7.2 227 7680 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7727 636.7 -8.1 227 7733 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1858 559.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8038 657.4 -6.4 233 8095 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8402 677.7 -5.4 239 8409 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 446 -538.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8475 681.9 -5.6 240 8483 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8833 699.8 -5.0 246 8889 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9194 720.6 -5.8 252 9201 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 441 -539.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9321 728.5 -6.1 254 9328 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9687 749.7 -5.7 260 9745 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10052 772.4 -6.3 266 10058 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 438 -538.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10156 780.1 -7.5 267 10164 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.059 1858 561.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10483 803.6 -7.3 273 10487 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -542.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10575 811.1 -8.0 274 10582 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10911 834.9 -7.0 280 10966 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11272 857.7 -6.2 286 11330 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11636 876.9 -5.0 292 11643 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 441 -538.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11720 881.3 -5.4 293 11727 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1854 558.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12067 897.6 -4.7 299 12072 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 437 -540.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12128 900.9 -5.2 300 12136 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1849 558.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12494 920.2 -5.4 306 12502 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12549 923.5 -6.6 306 12555 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 562.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12860 941.7 -5.7 312 12917 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13223 963.4 -6.1 318 13231 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -538.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13361 972.7 -6.9 320 13368 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1847 561.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13723 993.4 5.6 326 13835 done -0.32 0.77 0.119 2327 201.3 - - 1847 - - 105.32 1.434 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13839 995.8 3.9 328 13955 done 1.00 1.42 0.095 2618 204.9 - - 1847 - 117.3 103.55 1.401 2061 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14261 967.0 7.8 335 14267 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 443 -529.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14301 963.7 7.8 335 14310 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.059 1857 554.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14627 939.0 7.7 341 14633 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 444 -533.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14678 934.7 8.1 341 14686 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1849 555.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14993 910.4 7.8 347 15049 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15354 882.9 7.5 353 15362 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 445 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15441 876.2 8.4 354 15446 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 558.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15784 851.6 7.2 360 15841 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16147 824.8 7.3 366 16204 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16510 799.4 7.1 372 16518 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 448 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16607 791.9 8.3 373 16613 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16940 766.6 7.5 379 16997 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17303 740.4 7.1 385 17310 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17366 735.9 7.0 386 17374 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17734 710.8 6.9 392 17790 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18095 685.4 7.0 398 18103 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 441 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18169 679.9 7.3 399 18177 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18525 656.8 6.5 405 18582 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18888 632.9 6.5 411 18896 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 449 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18932 630.0 6.9 411 18938 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19255 606.8 7.2 417 19311 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19617 580.1 7.2 423 19624 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 440 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19701 573.6 7.7 424 19709 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20048 549.8 6.8 430 20104 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20412 528.5 5.8 436 20428 roll 1.00 - - 2618 - 2.67 0.074 444 -527.0 130.0 9.52 1.174 2009 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
20472 524.8 5.9 437 20491 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.057 1856 558.1 138.7 7.28 1.164 1973 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
20838 504.6 5.4 443 20866 roll 1.04 - - 2618 - 2.70 0.074 447 -521.9 160.5 17.65 1.129 1884 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
20902 500.9 6.0 444 20918 done 1.07 - - 2617 - 2.53 0.058 1851 554.9 168.4 6.70 1.148 1852 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
21266 478.9 6.1 450 21324 done 1.09 - - 2617 - - - 1850 - 173.0 3.62 1.173 1833 -5.2 0.230 - - - - - - - - -
21630 453.6 7.1 456 21636 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.074 439 -538.5 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21683 449.2 8.6 456 21690 done 1.09 - - 2618 - 2.53 0.058 1849 557.3 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21994 423.7 8.3 462 22052 done 1.09 - - 2618 - - - 1849 - 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22358 393.4 8.2 468 22365 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -539.2 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22442 386.4 8.4 469 22450 done 1.09 - - 2617 - 2.53 0.059 1856 556.9 173.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22787 360.9 7.3 475 22795 roll 1.09 - - 2618 - 2.62 0.074 440 -540.5 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22863 355.2 7.9 476 22869 done 1.09 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 558.9 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23217 329.5 7.3 482 23274 done 1.09 - - 2618 - - - 1854 - 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23582 305.1 6.5 488 23587 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -542.3 173.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23685 297.9 6.5 489 23693 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.8 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24014 277.8 6.2 500 24020 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -541.2 174.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24054 274.8 6.5 501 24062 done 1.10 - - 2617 - 2.50 0.058 1847 561.2 174.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24381 254.6 5.9 512 24409 done 1.10 - - 2617 - - - 1847 - 182.9 7.85 0.983 1794 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
24719 234.1 6.1 523 24737 roll 1.11 0.10 0.076 2649 320.0 2.53 0.074 440 -556.1 186.5 2.90 1.036 1778 -5.5 0.134 - - - - - - - - -
24769 230.0 7.9 524 24777 done 1.11 - - 2649 - 2.53 0.058 1854 558.9 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25086 204.4 7.8 535 25093 roll 1.11 - - 2649 - 2.62 0.074 440 -539.7 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25149 198.7 8.4 537 25157 done 1.11 - - 2649 - 2.53 0.058 1858 560.5 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25488 170.0 8.5 548 25494 roll 1.11 - - 2649 - 2.62 0.074 440 -541.2 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25539 165.5 9.1 549 25547 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.058 1850 564.0 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25856 139.2 7.3 562 25874 done 1.11 - - 2649 - - - 1850 - 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26188 116.3 7.2 578 26193 roll 1.11 - - 2649 - 2.60 0.074 445 -540.4 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26260 110.2 7.9 581 26268 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.058 1853 563.2 186.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26579 89.6 5.2 597 26617 done 1.11 - - 2649 - - - 1852 - 214.7 22.33 0.798 1663 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
26937 67.5 5.5 623 26963 roll 1.16 - - 2649 - 2.67 0.074 447 -526.2 234.1 14.43 0.786 1584 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
26997 63.9 5.6 629 27026 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.058 1852 555.3 252.6 14.07 0.775 1510 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27349 42.2 7.6 662 27354 roll 1.22 - - 2649 - 2.58 0.076 439 -547.7 252.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27409 37.6 7.1 668 27417 done 1.22 - - 2649 - 2.53 0.058 1855 559.7 252.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27740 21.2 5.3 699 27766 done 1.22 - - 2649 - - - 1855 - 277.3 18.48 0.739 1408 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28086 9.1 2.6 732 28176 roll 1.26 0.12 0.074 2680 258.3 2.62 0.089 3253 533.6 374.4 73.68 0.682 1012 -5.4 0.008 - - - - - - - - -