WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.82 of 91.80 AH used of 24V ( 3.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 38 - - - 2056 - -127.1 -29.90 - 1836 - - - - - - - - - - -
46 - -6.7 3 105 roll -0.98 12.65 0.189 2203 171.1 2.65 0.105 3448 525.3 -127.1 -37.90 - 2960 -29.7 - - - - - - - - - -
226 - -11.1 21 230 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2037 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
531 - -10.2 63 534 done -0.98 - - 2203 - - - 2037 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
836 - -7.5 124 840 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.095 3449 523.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
881 - -6.8 130 885 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2053 -558.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1186 - -6.8 161 1190 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 644 -546.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1251 - -7.6 167 1255 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2044 560.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1556 - -7.4 198 1560 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.072 644 -542.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1586 - -7.8 201 1590 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2051 556.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1906 - -8.4 229 1924 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2226 - -8.1 245 2244 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2546 - -7.2 261 2550 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.073 645 -545.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2576 - -8.2 262 2580 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2053 556.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2886 - -7.0 278 2904 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3206 - -7.3 294 3224 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3526 - -7.3 310 3544 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3886 - -7.5 326 3890 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 645 -545.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3916 - -8.0 326 3920 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2048 554.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4246 - -8.0 332 4250 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.108 3457 512.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4286 - -8.4 332 4290 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2054 -554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4606 - -7.5 338 4664 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4966 - -7.4 344 5024 done -0.98 - - 2204 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5326 - -6.9 350 5330 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.078 642 -543.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5356 - -6.7 350 5360 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2047 555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5686 - -6.9 356 5690 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.110 3451 510.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5716 - -7.3 356 5720 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2052 -553.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6046 - -6.8 362 6104 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6406 - -7.2 368 6410 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 639 -543.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6456 - -7.0 368 6460 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.065 2043 554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6766 - -6.8 374 6770 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.113 3453 507.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6796 - -7.5 374 6800 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2048 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7126 - -6.6 380 7184 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7486 - -6.7 386 7544 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7846 - -6.7 392 7904 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8206 - -6.1 398 8264 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8566 - -5.7 404 8624 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8926 - -5.8 410 8984 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9286 - -5.8 416 9344 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9646 - -5.7 422 9650 roll -0.98 - - 2203 - 2.80 0.113 3454 502.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9676 - -6.3 422 9680 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 2057 -547.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10006 - -5.3 428 10064 done -0.98 - - 2203 - - - 2057 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10366 - -5.2 434 10424 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10726 - -5.5 440 10730 roll -0.98 - - 2203 - 2.63 0.082 642 -537.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10756 - -5.4 440 10760 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.066 2047 551.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11086 - -5.9 446 11144 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11446 - -6.3 452 11450 roll -0.98 - - 2204 - 2.75 0.113 3453 511.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11496 - -6.6 452 11500 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.072 2054 -548.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11806 - -6.5 458 11810 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 641 -543.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11861 - -7.1 458 11865 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.066 2049 552.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12166 - -5.9 464 12224 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12526 - -5.7 470 12530 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.110 3457 512.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12561 - -6.7 470 12565 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.070 2051 -551.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12886 - -5.5 476 12944 done -0.98 - - 2204 - - - 2051 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13246 - -5.8 482 13250 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 641 -546.5 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13291 - -6.4 482 13295 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.066 2052 553.3 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13606 - -6.1 488 13664 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13966 - -5.9 494 14024 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14326 - -5.7 500 14384 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14686 - -5.3 506 14744 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14867 - 5.4 509 14985 done -0.32 0.70 0.123 2346 204.3 - - 2054 - - 113.10 1.417 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14986 - 4.0 511 15106 roll 0.98 1.40 0.104 2629 202.1 2.58 0.100 3332 495.3 127.1 114.28 1.383 1921 -4.5 - - - - - - - - - -
15136 - 6.7 513 15140 done 0.98 - - 2628 - 2.63 0.069 1930 -533.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15466 - 7.3 519 15470 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.079 513 -534.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15506 - 8.0 519 15510 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1919 545.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15826 - 7.0 525 15884 done 0.98 - - 2629 - - - 1919 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16186 - 6.6 531 16244 done 0.98 - - 2629 - - - 1919 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16546 - 6.4 537 16604 done 0.98 - - 2629 - - - 1919 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16906 - 6.5 543 16910 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.078 516 -533.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16941 - 5.8 543 16955 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.064 1926 552.9 139.6 10.52 1.397 1870 -4.5 - - - - - - - - - -
17266 - 6.6 549 17324 done 1.00 - - 2629 - - - 1927 - 139.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17626 - 6.8 555 17684 done 1.00 - - 2629 - - - 1927 - 139.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17986 - 7.0 561 17990 roll 1.00 - - 2629 - 2.65 0.077 514 -533.2 139.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18031 - 7.6 561 18035 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.064 1924 546.5 139.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18346 - 6.8 567 18350 roll 1.00 - - 2629 - 2.67 0.094 3327 525.5 139.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18391 - 8.0 567 18395 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.067 1925 -543.4 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18706 - 7.0 573 18764 done 1.00 - - 2629 - - - 1925 - 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19066 - 6.7 579 19070 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.080 512 -537.3 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19101 - 6.8 579 19105 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.064 1927 548.4 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19426 - 6.7 585 19484 done 1.00 - - 2629 - - - 1927 - 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19786 - 7.6 591 19790 roll 1.00 - - 2629 - 2.67 0.094 3327 524.3 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19816 - 8.5 591 19820 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.067 1930 -547.8 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20146 - 7.1 597 20150 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.079 517 -537.3 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20196 - 7.7 597 20200 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.064 1919 549.8 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20506 - 6.7 603 20510 roll 1.00 - - 2629 - 2.70 0.096 3331 523.0 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20546 - 6.6 603 20550 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.067 1926 -544.6 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20866 - 6.4 609 20924 done 1.00 - - 2629 - - - 1926 - 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21226 - 6.2 615 21230 roll 1.00 - - 2629 - 2.60 0.079 518 -541.5 141.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21276 - 6.8 615 21280 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.063 1921 550.2 141.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21586 - 6.0 621 21645 done 1.00 - - 2629 - - - 1921 - 148.6 6.97 1.192 1834 -4.7 - - - - - - - - - -
21946 - 6.0 627 22005 done 1.01 - - 2629 - - - 1921 - 156.4 6.65 1.180 1802 -4.8 - - - - - - - - - -
22306 - 6.2 633 22310 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.077 518 -533.5 158.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22341 - 7.7 633 22350 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.065 1919 543.0 158.3 1.70 1.251 1794 -5.3 - - - - - - - - - -
22666 - 6.3 639 22670 roll 1.03 - - 2629 - 2.65 0.079 512 -530.9 158.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22701 - 7.7 639 22705 done 1.03 - - 2629 - 2.60 0.067 1921 541.9 158.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23026 - 6.5 645 23030 roll 1.03 - - 2629 - 2.78 0.108 3335 508.6 158.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23076 - 7.7 645 23080 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.067 1928 -545.3 158.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23386 - 6.0 651 23445 done 1.03 - - 2629 - - - 1929 - 165.8 5.97 1.115 1764 -5.0 - - - - - - - - - -
23746 - 6.4 657 23804 done 1.04 - - 2629 - - - 1928 - 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24106 - 6.9 663 24110 roll 1.04 - - 2629 - 2.70 0.091 3333 520.4 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24136 - 6.5 663 24140 done 1.04 - - 2629 - 2.58 0.067 1924 -546.1 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24466 - 6.7 669 24524 done 1.04 - - 2629 - - - 1924 - 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24826 - 6.2 675 24830 roll 1.04 - - 2629 - 2.58 0.077 516 -545.7 167.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24876 - 7.5 675 24880 done 1.04 - - 2629 - 2.55 0.062 1927 553.3 167.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25186 - 6.8 681 25244 done 1.04 - - 2629 - - - 1927 - 167.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25546 - 7.0 689 25550 roll 1.04 - - 2629 - 2.60 0.076 517 -542.3 167.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25581 - 7.1 690 25590 done 1.04 - - 2629 - 2.55 0.064 1920 550.2 167.6 1.50 1.110 1756 -5.3 - - - - - - - - - -
25906 - 7.0 707 25924 done 1.04 - - 2629 - - - 1920 - 167.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26226 - 6.3 723 26230 roll 1.04 - - 2629 - 2.60 0.077 518 -539.2 167.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26276 - 6.9 725 26280 done 1.04 - - 2629 - 2.55 0.064 1919 549.4 167.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26586 - 6.3 741 26604 done 1.04 - - 2629 - - - 1919 - 167.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26906 - 6.4 757 26924 done 1.04 - - 2629 - - - 1919 - 167.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27226 - 6.6 773 27230 roll 1.04 - - 2629 - 2.60 0.076 517 -539.2 167.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27286 - 6.7 776 27290 done 1.04 - - 2629 - 2.55 0.064 1923 551.4 167.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27606 - 5.6 792 27625 done 1.04 - - 2629 - - - 1923 - 185.6 14.57 0.863 1684 -4.9 - - - - - - - - - -
27926 - 5.4 815 27950 roll 1.07 0.10 0.083 2658 290.0 2.70 0.076 511 -523.0 210.9 19.95 0.823 1580 -5.2 - - - - - - - - - -
28001 - 6.3 822 28005 done 1.11 - - 2658 - 2.60 0.064 1925 543.8 210.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28306 - 7.5 853 28310 roll 1.11 - - 2658 - 2.63 0.077 517 -535.4 210.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28346 - 8.8 857 28350 done 1.11 - - 2658 - 2.58 0.065 1925 545.7 210.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28656 - 6.0 888 28665 roll 1.11 - - 2658 - 2.65 0.077 516 -531.7 217.3 5.10 0.846 1554 -4.9 - - - - - - - - - -
28726 - 7.2 895 28730 done 1.12 - - 2658 - 2.58 0.064 1922 545.0 217.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29031 - 6.6 948 29035 roll 1.12 - - 2658 - 2.72 0.103 3327 516.5 217.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29081 - 7.0 958 29085 done 1.12 - - 2658 - 2.55 0.068 1931 -547.5 217.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
29386 - 4.6 1019 29430 roll 1.12 - - 2658 - 2.75 0.092 3328 508.0 263.0 36.22 0.729 1366 -5.2 - - - - - - - - - -
29461 - 4.8 1032 29500 done 1.19 - - 2658 - 2.58 0.067 1929 -542.2 305.5 33.22 0.711 1193 -5.2 - - - - - - - - - -
29806 - 6.8 1067 29810 roll 1.26 0.15 0.086 2692 226.7 2.63 0.077 512 -538.8 305.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
29891 - 7.0 1075 29895 done 1.26 - - 2693 - 2.58 0.063 1925 547.7 305.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -