WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.88 of 95.40 AH used of 24V ( 8.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.58 of 61.20 AH used of 10V ( 5.91% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -37.28 - 2046 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.3 4 113 roll -1.00 12.30 0.184 2173 173.6 2.62 0.093 3257 535.5 -117.3 -24.30 - 3021 -40.1 - - - - - - - - - -
231 27.3 -12.8 20 239 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1842 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
560 65.2 -11.4 51 568 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.074 446 -547.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
676 78.5 -11.4 62 684 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1860 572.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1005 112.0 -9.7 79 1013 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 449 -542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1079 119.3 -9.7 82 1087 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1398 144.5 -7.9 98 1406 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 443 -543.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1473 150.6 -8.2 101 1480 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1850 569.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1789 175.6 -8.1 112 1816 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2124 202.7 -7.9 123 2132 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2241 212.7 -8.6 126 2248 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2557 239.4 -8.7 137 2565 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2620 244.9 -8.9 139 2628 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2958 270.8 -7.3 150 2965 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3031 276.8 -8.0 152 3039 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 564.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3359 302.2 -7.8 163 3366 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3421 307.5 -8.3 164 3429 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1849 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3788 336.9 -8.1 170 3845 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4153 367.8 -8.5 176 4159 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.079 453 -536.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4225 374.5 -9.2 177 4233 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1851 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4581 402.7 -7.7 183 4588 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4686 411.3 -8.2 184 4694 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 559.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5012 434.2 -6.9 190 5017 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 449 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5073 438.4 -6.9 191 5081 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1858 556.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5439 460.7 -6.1 197 5497 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5802 485.4 -7.1 203 5810 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6016 501.0 -7.3 206 6022 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1852 554.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6359 524.8 -6.9 212 6368 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 441 -542.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6456 532.0 -7.8 213 6462 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1848 556.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6791 555.5 -7.0 219 6846 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7152 581.5 -7.1 225 7160 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 444 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7215 586.1 -7.6 226 7223 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7581 609.9 -6.5 232 7639 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7947 632.8 -6.5 238 7952 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8029 639.0 -7.5 239 8037 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8374 663.4 -7.0 245 8382 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8458 669.9 -7.8 246 8466 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8805 693.2 -6.9 252 8811 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8910 700.8 -7.3 253 8917 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9233 722.6 -6.7 259 9291 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9598 747.6 -6.9 265 9604 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9670 753.1 -7.7 266 9678 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10029 778.0 -6.9 272 10083 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10389 801.7 -6.4 278 10396 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10486 808.1 -7.0 279 10492 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1850 565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10819 827.3 -5.7 285 10876 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11181 846.0 -4.8 291 11189 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 444 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11308 851.9 -4.8 293 11316 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11677 867.4 -4.1 299 11682 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 453 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11759 871.6 -5.2 300 11767 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1860 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12104 888.3 -5.0 306 12111 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -540.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12199 894.0 -6.0 307 12207 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12535 912.9 -5.5 313 12541 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12628 918.1 -5.5 314 12636 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12963 934.8 -5.0 320 13020 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13328 955.3 -5.8 326 13333 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13474 965.1 -6.7 328 13482 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13819 987.7 -6.5 334 13876 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13944 996.0 6.7 336 14058 done -0.32 0.77 0.123 2326 198.7 - - 1853 - - 106.10 1.444 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
14065 999.5 5.0 338 14180 roll 1.00 1.42 0.104 2617 204.9 2.80 0.095 3256 501.1 117.3 102.25 1.407 2060 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14202 993.8 6.1 340 14211 done 1.00 - - 2617 - 2.58 0.064 1855 -543.0 121.6 3.58 1.465 2044 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14548 969.1 7.2 346 14605 done 1.01 - - 2617 - - - 1855 - 121.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14913 941.4 7.8 352 14918 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.081 449 -536.6 121.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14995 933.8 9.2 353 15003 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.058 1860 557.7 121.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15340 903.4 8.8 359 15398 done 1.01 - - 2617 - - - 1861 - 121.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15703 871.6 8.7 365 15711 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.078 447 -533.6 121.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15747 868.0 8.6 365 15753 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.6 121.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16070 842.8 7.6 371 16127 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 121.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16432 815.5 7.6 377 16440 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.078 449 -535.1 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16485 811.1 8.2 377 16493 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 560.8 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16799 786.3 7.9 383 16856 done 1.01 - - 2617 - - - 1853 - 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17163 760.4 7.0 389 17169 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.077 447 -536.6 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17214 756.7 6.8 389 17221 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.0 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17528 736.0 6.5 395 17584 done 1.01 - - 2617 - - - 1852 - 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17890 712.6 6.4 401 17898 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -537.4 121.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17953 708.1 6.7 402 17961 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18322 683.4 6.8 408 18377 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18683 659.5 6.5 414 18690 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.076 438 -539.3 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18735 655.7 7.0 414 18743 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 565.6 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19050 634.3 6.8 420 19056 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.076 440 -538.9 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19103 630.6 7.3 420 19109 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 564.4 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19414 610.2 6.4 426 19472 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 121.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19777 587.0 6.4 432 19785 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.075 438 -539.3 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19840 582.6 6.9 433 19848 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 565.6 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20207 559.3 6.4 439 20264 done 1.01 - - 2617 - - - 1853 - 121.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20570 537.4 5.9 445 20588 roll 1.01 - - 2617 - 2.67 0.075 441 -528.8 131.3 7.05 1.213 2003 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
20633 533.2 6.4 446 20640 done 1.03 - - 2617 - 2.53 0.058 1854 558.5 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20999 508.9 6.8 452 21056 done 1.03 - - 2617 - - - 1855 - 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21364 481.3 7.6 458 21370 roll 1.03 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -538.9 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21457 473.4 8.0 459 21465 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.057 1853 564.0 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21791 449.0 7.2 465 21799 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.8 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21833 446.1 6.8 465 21841 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 568.0 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22157 424.5 6.6 471 22215 done 1.03 - - 2617 - - - 1850 - 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22522 399.0 7.3 477 22528 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22605 392.5 7.6 478 22612 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 564.4 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22950 370.3 6.3 484 23007 done 1.03 - - 2617 - - - 1857 - 131.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23313 348.5 6.0 490 23331 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -541.5 138.6 5.90 1.081 1975 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
23386 343.8 6.6 491 23394 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 559.6 138.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23742 321.9 6.2 497 23749 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -540.0 138.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23805 317.4 7.1 498 23813 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 562.0 138.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24141 296.6 6.0 504 24169 done 1.04 - - 2617 - - - 1849 - 144.8 4.82 1.041 1949 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
24480 276.2 5.9 515 24496 roll 1.05 - - 2617 - 2.65 0.073 443 -530.6 153.3 7.12 0.999 1913 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
24530 272.8 6.3 516 24537 done 1.06 - - 2617 - 2.53 0.058 1851 556.5 153.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24846 252.3 6.7 527 24873 done 1.06 - - 2617 - - - 1851 - 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25184 228.6 6.9 538 25190 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.073 445 -540.8 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25266 222.4 7.6 540 25275 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 564.0 153.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25583 202.3 6.2 551 25610 done 1.06 - - 2617 - - - 1855 - 154.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25919 182.9 5.7 562 25937 roll 1.06 - - 2617 - 2.67 0.074 444 -528.5 168.4 12.02 0.897 1852 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
26049 174.1 7.3 566 26053 done 1.09 - - 2617 - 2.42 0.058 1847 579.8 168.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26383 154.1 5.8 577 26401 roll 1.09 - - 2617 - 2.70 0.091 3249 519.3 179.7 8.82 0.889 1806 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
26424 151.1 7.2 578 26432 done 1.10 0.10 0.071 2649 320.0 2.53 0.061 1849 -553.4 179.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26756 127.2 6.7 594 26772 done 1.10 - - 2649 - - - 1849 - 179.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27084 104.4 6.8 610 27091 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.078 443 -540.8 179.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27211 95.6 7.5 616 27218 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.058 1858 566.0 179.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27544 79.8 4.5 632 27590 roll 1.10 - - 2649 - 2.70 0.074 444 -523.7 226.7 36.12 0.770 1614 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27645 73.9 6.9 642 27653 done 1.18 - - 2649 - 2.53 0.058 1854 557.3 226.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27980 55.7 4.8 673 28014 done 1.18 - - 2649 - - - 1854 - 265.4 29.67 0.746 1456 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
28335 32.8 5.8 707 28354 roll 1.24 - - 2649 - 2.67 0.075 442 -528.8 277.9 9.07 0.766 1406 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
28387 29.9 5.2 712 28416 done 1.26 0.12 0.068 2686 308.3 2.53 0.058 1854 558.1 304.5 20.33 0.728 1297 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
28736 12.5 1.5 745 28845 roll 1.30 - - 2686 - 2.70 0.074 442 -523.0 430.8 96.32 0.673 781 -5.4 0.011 - - - - - - - - -