WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.72 of 95.40 AH used of 24V ( 9.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.48 of 61.20 AH used of 10V ( 6.07% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 65 VBD -1.00 - - 37 - - - 1855 - -117.3 -37.45 - 2014 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.9 4 116 roll -1.00 12.30 0.184 2174 173.7 2.62 0.095 3250 532.4 -117.3 -24.85 - 3023 -40.6 - - - - - - - - - -
128 12.1 -15.6 10 136 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1836 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
456 57.4 -10.3 41 464 done -1.00 - - 2174 - - - 1835 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
791 92.8 -9.6 67 799 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.076 451 -547.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
865 100.1 -10.0 70 874 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1854 572.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1185 130.1 -9.2 86 1192 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 452 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1311 141.2 -8.9 92 1319 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1849 570.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1649 169.5 -8.4 105 1657 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1723 176.5 -9.7 107 1731 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1853 571.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2050 204.3 -7.9 118 2058 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2124 210.6 -8.6 120 2132 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1849 570.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2451 236.4 -7.7 131 2478 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2787 263.8 -8.3 142 2795 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2946 278.0 -8.8 147 2954 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3283 306.4 -8.6 157 3340 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3645 338.3 -8.7 163 3653 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 455 -538.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3784 350.4 -8.7 165 3791 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1848 564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4142 376.8 -7.2 171 4146 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.078 446 -549.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4212 382.4 -7.5 172 4220 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4568 408.5 -7.4 178 4576 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4610 411.6 -7.8 178 4618 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4936 435.3 -7.3 184 4991 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5297 461.1 -7.1 190 5305 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5360 465.9 -7.9 191 5368 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1853 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5726 493.3 -7.6 197 5734 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5792 498.5 -8.4 198 5798 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1852 556.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6157 527.2 -7.8 204 6164 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6219 532.4 -8.3 205 6227 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6585 559.5 -7.3 211 6593 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6651 564.2 -7.6 212 6656 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1859 558.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7015 589.2 -6.8 218 7023 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7121 596.9 -7.6 219 7128 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7446 618.8 -6.8 225 7452 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7530 625.1 -7.5 226 7536 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7875 648.6 -6.9 232 7881 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7969 655.7 -7.5 233 7976 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8306 678.9 -6.8 239 8311 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 456 -541.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8419 687.0 -7.2 240 8427 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1857 560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8732 706.7 -6.2 246 8790 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9096 727.1 -5.5 252 9103 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9235 735.2 -6.2 254 9241 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9589 756.5 -6.2 260 9646 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9952 781.4 -7.0 266 9960 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10049 788.1 -7.5 267 10055 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10381 810.2 -6.5 273 10439 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10745 832.6 -6.1 279 10752 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 451 -540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10808 836.7 -6.4 280 10816 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11176 858.6 -6.0 286 11232 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11537 879.6 -5.8 292 11545 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -540.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11611 884.3 -6.6 293 11619 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11967 904.0 -5.5 299 11975 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 453 -540.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12053 909.2 -6.5 300 12059 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 564.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12396 930.2 -6.1 306 12454 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12760 953.0 -6.3 312 12817 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13123 975.8 -6.3 318 13130 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13198 980.6 -6.6 319 13204 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13375 991.0 5.9 322 13489 done -0.32 0.77 0.117 2328 201.3 - - 1856 - - 105.40 1.441 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13495 993.7 4.1 324 13609 done 1.00 1.42 0.096 2619 204.9 - - 1856 - 117.3 102.78 1.401 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13914 964.9 8.0 331 13921 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 449 -530.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13979 959.5 8.3 332 13984 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1854 555.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14343 930.8 7.7 338 14351 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 454 -534.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14385 927.4 7.8 338 14392 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 558.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14710 902.9 7.6 344 14716 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 448 -535.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14753 899.3 8.5 344 14759 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1847 559.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15074 874.3 7.7 350 15082 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 446 -534.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15138 869.0 8.5 351 15145 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1857 557.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15504 842.1 7.3 357 15511 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 453 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15569 837.3 7.9 358 15575 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15933 812.2 6.8 364 15941 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15975 809.2 7.1 364 15983 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16300 788.2 6.5 370 16357 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16664 764.5 6.6 376 16670 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 443 -537.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16715 760.7 7.3 376 16723 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1858 559.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17030 738.6 7.1 382 17036 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 447 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17102 732.9 7.8 383 17109 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1848 560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17460 706.9 7.2 389 17465 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.075 456 -539.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17521 702.0 7.9 390 17528 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1859 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17887 675.8 7.1 396 17944 done 1.00 - - 2620 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18250 651.3 6.7 402 18258 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.075 444 -540.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18368 642.6 7.7 403 18375 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 564.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18679 621.0 6.9 409 18687 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 452 -539.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18721 617.7 7.6 409 18729 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1849 565.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19045 593.6 7.5 415 19103 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19410 567.4 7.2 421 19416 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -539.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19525 558.6 7.4 422 19533 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 563.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19838 536.8 6.9 428 19895 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20201 513.0 6.5 434 20261 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20564 489.9 6.3 440 20572 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -540.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20661 483.5 6.8 441 20667 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1850 566.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20994 463.0 6.1 447 21051 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 120.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21357 441.7 5.7 453 21385 roll 1.01 - - 2620 - 2.55 0.074 450 -549.0 135.0 13.88 1.103 1988 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
21483 433.4 7.0 455 21491 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.057 1854 561.6 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21851 408.2 7.1 461 21906 done 1.03 - - 2620 - - - 1854 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22212 380.2 7.8 467 22270 done 1.03 - - 2620 - - - 1854 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22575 353.6 7.2 473 22583 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.074 448 -540.8 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22638 348.8 7.6 474 22646 done 1.03 - - 2620 - 2.47 0.057 1849 567.2 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23007 325.7 6.2 480 23012 roll 1.03 - - 2620 - 2.58 0.073 450 -542.2 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23078 320.8 6.5 481 23086 done 1.03 - - 2620 - 2.47 0.058 1846 565.2 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23436 298.2 6.5 487 23462 done 1.03 - - 2620 - - - 1846 - 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23770 275.4 6.7 498 23778 roll 1.03 - - 2620 - 2.58 0.073 450 -541.1 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23846 270.2 6.9 500 23852 done 1.03 - - 2620 - 2.47 0.058 1850 566.8 136.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24171 250.2 5.8 511 24199 done 1.03 - - 2620 - - - 1850 - 148.6 10.57 0.958 1934 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
24507 228.5 6.5 522 24535 done 1.05 - - 2620 - - - 1850 - 148.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24846 207.0 6.6 533 24871 done 1.05 - - 2620 - - - 1851 - 148.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
25180 184.6 6.5 544 25188 roll 1.05 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -541.5 148.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25275 178.2 6.4 547 25283 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 565.2 148.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25612 157.2 5.9 558 25640 done 1.05 - - 2620 - - - 1857 - 159.0 8.70 0.886 1890 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
25953 137.5 5.7 572 25968 done 1.07 - - 2620 - - - 1857 - 174.5 12.35 0.855 1827 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
26280 119.2 5.5 588 26308 roll 1.09 - - 2620 - 2.58 0.074 450 -545.3 194.8 15.35 0.838 1745 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
26374 112.8 7.4 592 26385 done 1.13 0.12 0.068 2657 308.3 2.50 0.058 1849 559.6 194.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26695 90.7 6.4 608 26701 roll 1.13 - - 2657 - 2.58 0.074 456 -539.9 194.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26757 86.3 6.8 611 26764 done 1.13 - - 2657 - 2.47 0.058 1851 564.8 194.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27083 66.7 6.0 637 27091 done 1.13 - - 2657 - - - 1851 - 201.9 5.25 0.843 1716 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
27417 49.5 4.8 668 27451 done 1.14 - - 2657 - - - 1851 - 239.9 29.48 0.746 1560 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27772 28.1 5.8 702 27791 roll 1.20 - - 2657 - 2.65 0.074 448 -529.4 252.2 8.50 0.766 1511 -5.8 0.023 - - - - - - - - -
27845 24.5 4.6 709 27884 done 1.22 - - 2656 - 2.50 0.058 1851 561.2 295.1 33.08 0.711 1335 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28204 10.3 2.9 743 28286 roll 1.29 0.12 0.077 2685 241.7 2.67 0.072 444 -527.0 384.3 67.57 0.676 971 -5.4 0.009 - - - - - - - - -