WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.57 of 95.40 AH used of 24V ( 9.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 57.39 of 61.20 AH used of 10V ( 6.23% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1840 - -117.3 -37.45 - 1996 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -5.5 4 113 roll -1.00 12.32 0.184 2174 173.5 2.55 0.081 446 -546.7 -117.3 -25.73 - 3022 -39.9 - - - - - - - - - -
125 10.8 -12.5 10 133 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1846 571.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
453 51.3 -11.0 41 461 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.070 444 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
506 57.3 -11.8 46 514 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1852 574.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
831 94.3 -11.5 71 848 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1160 126.2 -9.3 87 1167 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1233 133.3 -9.5 90 1242 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1852 573.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1551 162.2 -9.0 104 1559 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 446 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1625 169.1 -9.4 106 1633 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1850 573.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1952 198.7 -9.1 117 1960 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 445 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2036 206.4 -9.1 119 2044 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1857 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2353 230.4 -7.5 130 2360 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 450 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2405 234.6 -8.4 131 2413 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1848 570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2721 260.0 -8.3 142 2729 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 447 -543.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2797 266.6 -9.0 144 2803 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3122 291.7 -7.6 155 3149 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3486 319.6 -7.8 163 3494 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 447 -539.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3637 331.2 -7.6 165 3642 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1849 567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3979 355.6 -6.9 171 3987 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 450 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4064 362.4 -7.9 172 4072 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1849 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4409 389.8 -8.0 178 4466 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4774 416.9 -7.3 184 4780 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4920 428.5 -7.8 186 4928 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5265 454.9 -7.6 192 5323 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5628 479.6 -6.6 198 5636 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 450 -542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5789 490.5 -7.0 200 5795 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.063 1850 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6121 512.9 -6.7 206 6129 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 450 -542.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6185 517.4 -7.1 207 6192 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.063 1850 560.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6553 544.3 -7.6 213 6559 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 450 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6678 555.1 -8.4 215 6685 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1858 556.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7044 585.9 -8.4 221 7102 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7407 614.0 -7.6 227 7415 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7515 622.2 -7.7 228 7521 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7837 644.3 -6.7 234 7894 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8200 666.1 -5.8 240 8207 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8393 678.3 -6.9 243 8399 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8758 700.4 -6.1 249 8765 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8820 704.5 -6.8 250 8828 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9187 728.7 -6.7 256 9194 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 442 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9284 735.8 -7.6 257 9289 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 570.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9616 756.9 -6.2 263 9673 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9979 778.3 -5.8 269 9986 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 445 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10107 786.7 -6.7 271 10114 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10474 809.0 -6.1 277 10480 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -540.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10535 813.0 -6.5 278 10543 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1847 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10901 835.2 -6.0 284 10909 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10967 839.4 -6.8 285 10973 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11331 862.0 -6.2 291 11389 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11694 884.0 -6.0 297 11702 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11874 895.1 -6.3 299 11882 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12190 914.1 -6.1 305 12195 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.079 454 -540.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12250 918.2 -6.8 306 12258 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1845 563.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12617 941.9 -6.5 312 12674 done -1.00 - - 2173 - - - 1845 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12982 963.7 -5.9 318 12987 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.080 453 -535.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13086 970.1 -6.5 319 13094 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 562.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13409 986.9 -5.1 325 13467 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13535 993.6 5.3 327 13651 done -0.32 0.77 0.117 2327 200.0 - - 1859 - - 105.18 1.447 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13656 995.3 3.6 329 13771 roll 1.00 1.40 0.098 2616 206.4 2.78 0.097 3248 499.6 117.3 101.65 1.412 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13804 987.1 7.8 331 13812 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.064 1848 -549.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14140 959.1 8.4 337 14146 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.085 444 -535.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14225 951.2 9.4 338 14231 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14568 923.2 7.8 344 14576 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.080 440 -532.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14620 918.9 8.0 344 14628 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 559.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14935 893.2 8.1 350 14941 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.081 446 -532.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15020 885.9 8.7 351 15026 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1850 561.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15363 859.0 7.6 357 15371 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.079 447 -535.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15448 852.1 7.9 358 15455 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1850 561.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15793 825.0 7.9 364 15800 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.079 446 -535.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15858 819.6 8.9 365 15864 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1848 560.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16222 791.3 7.7 371 16230 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.079 447 -534.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16296 785.0 8.4 372 16304 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16652 757.9 7.6 378 16709 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17017 730.0 7.6 384 17022 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.078 447 -537.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17153 718.7 8.3 386 17160 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17509 692.6 7.2 392 17515 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 445 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17571 687.7 7.9 393 17579 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 563.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17940 661.6 7.2 399 17945 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 447 -541.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18022 655.1 7.5 400 18030 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1859 564.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18367 631.6 6.7 406 18374 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 443 -540.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18453 626.1 7.0 407 18459 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 564.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18796 605.4 5.9 413 18815 roll 1.00 - - 2616 - 2.67 0.075 442 -529.2 126.1 6.40 1.275 2025 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
18869 600.6 6.6 414 18877 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.057 1847 562.0 126.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19225 576.2 7.0 420 19233 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.075 446 -538.8 126.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19290 571.1 8.2 421 19296 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 564.0 126.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19655 543.2 7.6 427 19662 roll 1.02 - - 2616 - 2.62 0.075 442 -539.7 126.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19750 535.4 8.2 428 19758 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 564.0 126.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20084 511.5 6.9 434 20092 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.8 126.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20128 508.8 6.1 434 20144 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 564.0 130.6 3.38 1.229 2007 -5.3 0.237 - - - - - - - - -
20451 488.2 6.2 440 20507 done 1.03 - - 2616 - - - 1857 - 130.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20812 465.4 6.3 446 20820 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.074 440 -540.8 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20951 455.3 7.7 448 20958 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1847 562.8 130.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21309 430.3 7.2 454 21313 roll 1.03 - - 2616 - 2.55 0.074 438 -552.5 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21401 422.7 7.8 455 21408 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1847 563.6 130.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21735 399.9 6.6 461 21743 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 442 -540.4 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21832 393.3 6.7 462 21838 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 563.6 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22164 372.4 6.2 468 22172 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 444 -541.2 131.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22228 368.1 6.8 469 22235 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 131.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22594 344.9 6.5 475 22601 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 444 -541.2 131.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22659 340.4 7.0 476 22665 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 131.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23023 316.9 6.5 482 23031 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 444 -541.2 131.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23118 309.9 7.4 483 23126 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 563.2 131.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23455 286.6 6.8 492 23463 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 442 -542.3 131.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23541 280.0 8.0 494 23547 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1860 567.2 131.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23855 258.6 6.4 505 23863 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -543.8 131.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23940 252.8 7.2 507 23947 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.058 1851 568.8 131.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24258 234.0 5.8 518 24275 roll 1.03 - - 2616 - 2.65 0.074 442 -531.7 143.1 10.23 0.978 1955 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
24351 228.0 5.8 521 24369 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 563.6 156.0 10.32 0.944 1902 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
24687 207.8 6.2 532 24695 roll 1.07 - - 2616 - 2.62 0.075 441 -538.2 157.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24751 203.3 7.0 534 24759 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 564.0 157.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25090 181.8 6.4 545 25096 roll 1.07 - - 2616 - 2.58 0.074 453 -541.9 157.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25151 177.4 6.8 547 25159 done 1.07 - - 2616 - 2.47 0.057 1854 567.2 157.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25489 154.7 6.6 558 25516 done 1.07 - - 2615 - - - 1854 - 157.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25830 133.3 5.6 573 25856 roll 1.07 - - 2616 - 2.67 0.074 445 -527.7 176.0 15.55 0.858 1821 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
25932 127.7 5.1 578 25972 done 1.10 0.10 0.071 2648 320.0 2.50 0.058 1847 560.8 207.2 23.88 0.859 1694 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
26282 103.2 7.2 595 26289 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.074 438 -537.8 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26336 99.0 7.3 597 26342 done 1.15 - - 2648 - 2.53 0.058 1857 560.9 207.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26655 77.2 7.5 614 26663 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.074 441 -540.5 207.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26740 70.7 7.4 622 26748 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.058 1849 563.2 207.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27073 56.0 5.0 653 27108 done 1.15 - - 2648 - - - 1849 - 240.1 25.15 0.761 1560 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
27428 36.8 5.9 687 27447 roll 1.20 - - 2648 - 2.65 0.074 443 -530.6 249.3 6.43 0.801 1522 -5.9 0.029 - - - - - - - - -
27515 31.7 6.6 695 27520 done 1.21 - - 2647 - 2.47 0.058 1842 566.4 249.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27844 19.5 1.7 726 27950 roll 1.21 - - 2648 - 2.55 0.071 440 -549.8 369.5 91.95 0.690 1030 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
27996 12.5 5.4 741 28023 done 1.40 0.22 0.066 2703 250.0 2.50 0.057 1851 564.4 392.5 17.15 0.690 938 -5.4 0.010 - - - - - - - - -