WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 10.77 of 95.40 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.48 of 61.20 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.9 m at 19.4 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.38 - - 41 - - - 1907 - -146.6 -47.97 - 2332 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.1 5 114 done -1.38 11.88 0.193 2092 172.6 - - 1907 - -146.6 -22.40 - 3139 -36.0 - - - - - - - - - -
441 65.6 -17.5 51 445 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.071 496 -557.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
502 75.8 -15.2 62 507 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.059 1898 572.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
829 123.7 -12.8 95 839 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 495 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
897 132.7 -13.7 101 905 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.059 1905 587.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1231 176.1 -12.5 123 1239 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.071 494 -564.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1302 185.3 -12.6 126 1311 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.058 1904 587.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1628 225.8 -12.3 142 1636 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.072 500 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1723 237.9 -12.9 146 1731 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.059 1905 585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2048 275.4 -11.3 162 2066 done -1.38 - - 2092 - - - 1905 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2395 316.1 -11.7 175 2404 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 496 -563.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2546 334.7 -12.6 177 2554 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1905 582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2899 375.7 -11.6 183 2908 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 494 -564.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2937 380.5 -12.1 183 2946 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1906 583.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3268 417.6 -11.2 189 3276 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 501 -562.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3335 425.2 -11.7 190 3343 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1899 582.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3704 464.9 -10.7 196 3712 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 497 -560.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3753 470.5 -12.0 196 3762 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1900 579.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4073 505.4 -11.0 202 4081 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 500 -560.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4190 519.0 -11.5 203 4198 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.065 1908 574.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4509 553.9 -10.9 209 4518 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 501 -562.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4604 564.6 -11.2 210 4612 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.066 1907 573.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4946 601.1 -10.4 216 4954 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 500 -562.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5063 613.6 -10.9 217 5071 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1900 578.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5382 646.1 -10.3 223 5390 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 500 -560.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5448 653.8 -11.1 224 5456 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.065 1905 573.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5817 692.8 -10.6 230 5826 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.080 495 -557.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5917 704.3 -11.6 231 5926 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1905 582.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6253 740.5 -10.7 237 6262 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.080 497 -556.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6314 746.9 -10.3 237 6323 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 1901 580.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6689 783.1 -9.4 244 6697 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 498 -561.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6750 789.5 -10.3 244 6758 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1900 579.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7126 828.1 -10.4 251 7134 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.080 501 -559.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7164 832.4 -11.4 251 7172 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1898 582.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7494 865.1 -9.7 257 7552 done -1.38 - - 2092 - - - 1899 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7857 896.4 -8.5 263 7865 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.080 501 -559.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7935 904.0 -9.9 264 7943 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.062 1902 583.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8293 939.0 -10.0 270 8302 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.080 501 -560.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8365 946.6 -10.2 271 8373 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 1907 581.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8729 981.9 -9.5 277 8737 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 501 -562.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8796 988.6 -10.3 278 8804 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1908 581.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8815 990.0 9.2 278 8980 done -0.32 1.17 0.137 2321 195.7 - - 1908 - - 125.47 1.447 2540 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8984 993.8 1.8 281 9160 done 1.38 1.85 0.100 2699 204.3 - - 1908 - 146.6 124.72 1.392 1941 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
9466 944.9 11.5 289 9474 roll 1.38 - - 2699 - 2.55 0.082 502 -551.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9509 939.5 11.9 289 9518 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.061 1904 579.3 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9835 901.8 11.6 295 9843 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.079 501 -554.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9874 896.9 13.7 295 9882 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.061 1905 580.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10205 856.9 12.1 301 10262 done 1.38 - - 2699 - - - 1906 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10567 812.1 12.4 307 10575 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.080 502 -554.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10605 807.3 12.8 307 10613 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.061 1909 581.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10935 768.5 11.7 313 10993 done 1.38 - - 2699 - - - 1910 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11298 727.6 11.2 319 11307 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.080 501 -556.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11348 721.8 12.5 319 11356 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1902 583.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11667 686.0 11.2 325 11675 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 501 -560.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11727 678.7 11.6 325 11736 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.060 1906 580.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12103 637.2 11.0 332 12111 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 501 -562.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12210 625.0 11.6 333 12218 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.061 1904 584.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12541 589.2 10.8 339 12598 done 1.38 - - 2699 - - - 1904 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12903 548.6 11.2 345 12911 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 495 -563.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13008 536.2 12.0 346 13017 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.061 1908 583.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13339 501.6 10.3 352 13347 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.075 499 -563.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13388 496.3 10.6 352 13396 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.061 1899 583.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13708 465.2 9.7 358 13722 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.075 501 -559.2 152.9 4.40 1.199 1915 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
13785 456.9 11.3 359 13794 done 1.39 - - 2699 - 2.42 0.061 1900 578.1 152.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14144 421.5 9.8 365 14202 done 1.39 - - 2699 - - - 1900 - 157.3 3.58 1.175 1898 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
14508 384.8 10.1 371 14516 roll 1.40 - - 2699 - 2.47 0.075 500 -566.8 157.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14585 376.4 10.4 372 14594 done 1.40 - - 2699 - 2.40 0.061 1897 582.1 157.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14944 339.8 10.3 378 14952 roll 1.40 - - 2699 - 2.47 0.074 497 -566.8 157.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14977 336.1 11.6 378 14985 done 1.40 - - 2699 - 2.40 0.061 1901 585.0 157.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15312 299.2 11.1 384 15321 roll 1.40 - - 2699 - 2.47 0.074 498 -568.0 157.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15356 294.0 11.6 386 15365 done 1.40 - - 2699 - 2.40 0.061 1903 585.4 157.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15687 257.7 10.7 402 15695 roll 1.40 - - 2699 - 2.47 0.074 500 -568.0 157.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15787 246.1 11.0 406 15795 done 1.40 - - 2699 - 2.40 0.060 1903 584.6 157.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16106 211.6 10.2 422 16115 roll 1.40 - - 2699 - 2.50 0.074 495 -563.2 157.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16152 207.0 10.3 424 16160 done 1.40 - - 2699 - 2.40 0.060 1904 587.1 157.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16482 175.9 9.1 440 16522 roll 1.40 - - 2699 - 2.55 0.073 493 -553.3 176.0 14.62 0.896 1821 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
16792 141.0 13.8 457 16800 done 1.43 - - 2699 - 2.42 0.061 1899 581.0 176.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17123 106.0 10.5 488 17131 roll 1.43 - - 2699 - 2.58 0.098 3303 544.2 176.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17403 77.8 8.8 515 17428 done 1.43 - - 2699 - 2.45 0.062 1901 -572.2 201.4 19.38 0.802 1717 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
17765 49.6 7.0 580 17821 roll 1.47 - - 2699 - 2.60 0.075 495 -540.8 264.6 47.55 0.739 1460 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
17838 43.8 8.4 594 17874 done 1.57 0.20 0.089 2741 210.0 2.47 0.058 1904 570.4 298.3 25.42 0.732 1322 -5.4 0.034 - - - - - - - - -