WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.41 of 95.40 AH used of 24V ( 9.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.29 of 61.20 AH used of 10V ( 6.38% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 42 - - - 1845 - -117.3 -27.45 - 1887 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -6.4 3 113 roll -1.00 12.32 0.186 2174 173.1 2.45 0.081 449 -569.8 -117.3 -30.12 - 3020 -37.6 - - - - - - - - - -
316 39.2 -12.3 28 324 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1860 571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
644 77.0 -11.0 59 652 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.071 445 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
739 87.2 -10.1 65 747 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1855 570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1059 114.6 -8.8 81 1066 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.071 443 -543.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1153 124.0 -10.0 85 1162 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1850 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1482 152.8 -8.1 101 1510 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1819 179.1 -8.3 112 1827 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 452 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1882 184.8 -9.1 114 1890 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.057 1851 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2219 209.9 -6.9 125 2227 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 452 -542.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2272 214.1 -8.3 126 2280 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2588 242.6 -9.5 137 2596 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 443 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2715 255.1 -10.1 141 2723 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1851 563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3052 283.1 -7.8 152 3060 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3148 291.0 -8.4 155 3155 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3513 318.4 -7.4 163 3521 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 453 -538.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3630 327.6 -7.6 164 3637 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1858 562.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3945 350.1 -7.2 170 3951 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 449 -541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4016 356.1 -8.4 171 4024 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4372 383.5 -7.8 177 4380 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 447 -539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4488 392.8 -8.1 178 4496 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1859 558.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4803 414.9 -7.0 184 4809 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.076 443 -540.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4886 421.2 -7.3 185 4894 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1853 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5231 445.2 -6.9 191 5239 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -540.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5306 450.4 -7.0 192 5312 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1857 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5664 474.1 -6.6 198 5668 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.074 452 -555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5777 482.6 -7.2 199 5785 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1858 555.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6090 503.7 -6.7 205 6097 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 448 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6187 510.7 -7.7 206 6193 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1854 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6519 535.2 -7.3 212 6527 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6593 540.9 -8.2 213 6601 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1853 556.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6949 566.6 -7.2 219 6956 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7024 572.2 -7.6 220 7030 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1858 558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7378 597.1 -7.0 226 7436 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7741 620.3 -6.2 232 7749 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 451 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7847 627.0 -6.4 233 7855 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8173 645.4 -5.7 239 8228 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8534 668.1 -6.5 245 8541 roll -1.00 - - 2174 - 2.72 0.109 3257 516.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8576 671.2 -7.7 245 8584 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.068 1854 -554.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8900 695.7 -7.6 251 8907 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.084 447 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9060 707.9 -7.7 253 9066 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1865 567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9393 733.4 -7.7 259 9400 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 447 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9562 746.0 -7.5 261 9570 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9888 767.9 -6.8 267 9894 roll -1.00 - - 2174 - 2.65 0.100 3242 524.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9981 774.5 -7.1 268 9989 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.067 1848 -557.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10316 796.7 -6.6 274 10323 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.084 444 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10454 805.8 -6.7 276 10461 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1855 571.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10812 828.3 -6.4 282 10816 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.099 3245 534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10946 836.3 -5.8 284 10954 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.066 1850 -558.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11302 856.4 -5.6 290 11310 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.084 445 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11494 867.2 -5.8 293 11500 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1856 571.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11859 888.9 -6.0 299 11866 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -541.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11964 895.1 -5.9 300 11972 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12290 915.0 -6.2 306 12296 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 450 -542.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12448 924.9 -6.2 308 12455 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12783 946.4 -6.5 314 12789 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12889 953.3 -6.5 315 12894 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13211 974.5 -6.6 321 13218 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 448 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13327 981.8 -6.3 322 13335 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1847 566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13524 993.6 6.2 326 13637 done -0.32 0.75 0.117 2324 200.0 - - 1847 - - 106.65 1.440 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13644 997.2 4.6 328 13759 roll 1.00 1.45 0.110 2616 201.4 2.80 0.097 3251 501.4 117.3 102.47 1.405 2060 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14015 971.2 8.2 334 14023 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.064 1850 -553.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14383 942.3 7.8 340 14389 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.081 449 -538.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14466 935.4 8.1 341 14474 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 563.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14811 910.0 7.3 347 14868 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15174 883.3 7.4 353 15182 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 449 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15260 876.6 8.0 354 15266 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1852 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15603 851.7 7.1 360 15611 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 446 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15667 847.0 7.4 361 15674 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1850 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16033 822.6 6.6 367 16040 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 443 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16087 818.6 7.4 367 16093 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16400 796.0 7.3 373 16456 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16762 769.5 7.3 379 16769 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 440 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16814 765.4 7.3 379 16822 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17131 742.6 7.3 385 17185 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17491 715.2 7.5 391 17498 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 441 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17554 710.2 8.1 392 17561 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17920 682.6 7.5 398 17978 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18283 656.3 7.0 404 18291 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 438 -539.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18327 653.3 7.1 404 18333 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18650 632.7 6.3 410 18706 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19012 610.8 6.1 416 19020 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 449 -538.5 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19065 607.2 6.7 416 19073 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1860 564.4 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19380 584.9 7.3 422 19386 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.076 447 -539.3 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19452 578.9 8.3 423 19460 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 564.0 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19807 552.0 7.5 429 19865 done 1.01 - - 2616 - - - 1858 - 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20170 526.7 6.8 435 20178 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.075 440 -541.2 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20246 521.9 6.8 436 20252 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 564.4 120.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20600 502.2 5.5 442 20628 roll 1.01 - - 2616 - 2.70 0.075 443 -521.5 140.4 18.00 1.137 1966 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
20662 498.4 5.8 443 20680 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.058 1849 555.7 152.0 9.40 1.137 1920 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
21028 473.9 6.8 449 21085 done 1.06 - - 2616 - - - 1848 - 152.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21393 449.4 6.8 455 21399 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.075 440 -537.4 152.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21465 443.9 7.3 456 21472 done 1.06 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 559.7 152.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21820 421.1 6.2 462 21878 done 1.06 - - 2616 - - - 1856 - 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22183 398.0 6.4 468 22191 roll 1.06 - - 2615 - 2.62 0.074 441 -540.1 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22270 391.6 7.6 469 22276 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1847 562.4 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22613 366.6 7.3 475 22670 done 1.06 - - 2616 - - - 1847 - 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22976 340.1 7.3 481 22984 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 442 -540.4 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23018 337.0 7.2 481 23026 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 563.6 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23342 313.5 7.2 487 23399 done 1.06 - - 2616 - - - 1851 - 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23708 287.5 7.1 495 23734 done 1.06 - - 2616 - - - 1850 - 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24042 266.7 6.0 506 24061 roll 1.06 - - 2616 - 2.53 0.074 448 -554.2 158.3 5.05 1.016 1893 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
24105 262.5 6.2 508 24113 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 560.0 158.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24445 240.3 6.4 519 24470 done 1.07 - - 2616 - - - 1848 - 158.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24779 221.3 5.2 530 24807 roll 1.07 - - 2616 - 2.65 0.074 454 -526.0 186.1 22.25 0.900 1781 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
24862 215.9 6.4 532 24871 done 1.11 0.12 0.068 2653 308.3 2.53 0.058 1859 555.3 186.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25178 190.1 8.4 543 25206 done 1.11 - - 2653 - - - 1859 - 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25517 161.6 8.4 554 25542 done 1.11 - - 2653 - - - 1859 - 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25853 133.5 7.2 568 25861 roll 1.11 - - 2653 - 2.62 0.075 446 -539.3 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25927 127.9 8.1 571 25935 done 1.11 - - 2653 - 2.50 0.058 1854 563.2 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26250 102.7 8.2 587 26254 roll 1.11 - - 2653 - 2.55 0.074 444 -552.9 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26362 94.2 6.3 592 26371 done 1.11 - - 2653 - 2.50 0.058 1855 564.4 186.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26683 79.2 4.8 608 26721 done 1.11 - - 2653 - - - 1855 - 224.0 29.15 0.780 1625 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
27042 57.4 5.1 642 27080 roll 1.17 - - 2653 - 2.60 0.089 3245 534.6 254.6 23.90 0.757 1500 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27114 52.6 6.6 649 27122 done 1.22 - - 2653 - 2.53 0.061 1843 -554.2 254.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27447 34.5 5.2 680 27482 roll 1.22 - - 2653 - 2.55 0.077 443 -549.0 282.9 21.15 0.745 1384 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
27601 25.0 5.0 695 27640 done 1.27 0.10 0.076 2683 300.0 2.50 0.057 1853 564.0 315.3 24.65 0.723 1252 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
27961 7.0 3.1 729 28038 roll 1.32 - - 2683 - 2.58 0.084 3244 539.1 398.9 63.58 0.677 911 -5.4 0.006 - - - - - - - - -