WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.12 of 95.40 AH used of 24V ( 9.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.11 of 61.20 AH used of 10V ( 6.69% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 41 - - - 1856 - -117.3 -37.30 - 1983 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -4.9 4 113 roll -1.00 12.27 0.184 2173 173.8 2.60 0.081 444 -543.1 -117.3 -26.70 - 3022 -38.9 - - - - - - - - - -
329 37.4 -10.5 29 334 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1850 573.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
655 72.3 -9.9 60 663 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 444 -545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
804 86.8 -9.4 71 810 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1851 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1132 116.4 -9.5 87 1140 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1334 136.2 -9.6 96 1341 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1855 569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1662 163.1 -7.9 110 1669 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 443 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1800 175.5 -9.3 114 1807 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1848 568.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2127 202.2 -7.7 125 2134 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.072 449 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2263 213.2 -7.8 129 2271 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2591 238.7 -7.8 140 2598 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 452 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2718 248.5 -7.5 144 2725 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3055 272.6 -7.1 155 3063 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3194 283.4 -8.0 159 3200 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 563.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3549 310.6 -7.6 169 3556 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 451 -540.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3697 322.1 -7.6 171 3705 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4044 346.4 -7.0 177 4050 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 454 -539.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4158 354.6 -7.0 178 4166 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 561.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4472 375.0 -6.5 184 4480 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 451 -541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4579 382.4 -7.5 185 4585 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 559.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4901 406.2 -7.6 191 4908 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4985 413.5 -8.9 192 4993 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5330 440.6 -7.8 198 5338 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5449 450.1 -8.1 199 5454 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1843 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5759 472.2 -7.0 205 5767 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -539.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5844 478.2 -7.1 206 5852 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1852 554.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6190 500.9 -6.6 212 6196 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6286 507.5 -7.0 213 6292 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1856 554.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6619 528.5 -6.3 219 6626 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6703 534.4 -7.1 220 6710 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1858 553.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7050 558.1 -7.0 226 7055 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7111 563.1 -7.8 227 7119 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1853 554.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7477 589.4 -7.2 233 7485 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7530 593.3 -7.9 233 7538 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1852 555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7845 611.6 -5.7 239 7850 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 445 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7917 615.9 -5.9 240 7924 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 556.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8272 636.5 -5.9 246 8280 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8346 641.3 -6.4 247 8354 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8704 664.5 -6.7 253 8709 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8765 669.2 -7.4 254 8773 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9131 693.6 -6.5 260 9139 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9184 696.9 -6.9 260 9192 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9499 716.0 -6.1 266 9504 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9549 719.7 -7.3 266 9560 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9863 740.5 -6.7 272 9870 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9915 744.5 -8.1 272 9923 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10230 765.9 -6.8 278 10286 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10592 789.0 -6.2 284 10599 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10655 793.1 -6.4 285 10662 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 559.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11021 813.8 -5.7 291 11029 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11065 816.4 -6.4 291 11071 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1860 558.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11387 836.9 -6.4 297 11394 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.076 443 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11439 840.4 -7.1 297 11447 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 557.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11752 859.1 -5.9 303 11810 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12118 880.1 -5.8 309 12123 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12189 885.3 -7.1 310 12197 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12545 907.1 -6.3 316 12603 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12908 930.5 -6.5 322 12916 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13003 936.9 -7.3 323 13011 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1854 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13338 957.4 -6.0 329 13395 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13701 978.6 -5.5 335 13708 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 454 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13764 982.2 -5.7 336 13772 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 558.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13955 992.1 5.2 339 14067 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1849 - - 107.15 1.438 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14071 994.3 3.6 341 14188 roll 1.00 1.42 0.095 2618 204.9 2.83 0.101 3252 495.8 117.3 102.25 1.402 2060 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14211 987.3 6.9 343 14219 done 1.00 - - 2617 - 2.58 0.064 1847 -544.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14559 963.6 6.8 349 14564 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.081 449 -548.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14704 953.1 7.2 351 14712 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1859 557.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15049 932.1 6.1 357 15107 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 122.4 3.42 1.490 2040 -5.3 0.354 - - - - - - - - -
15414 908.4 6.7 363 15420 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.077 444 -534.0 122.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15509 901.4 7.4 364 15515 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.058 1858 558.9 122.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15842 880.4 6.1 370 15850 roll 1.01 - - 2618 - 2.65 0.077 449 -531.7 125.3 2.38 1.512 2029 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
15894 876.9 6.5 370 15902 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.058 1855 555.7 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16211 857.3 6.3 376 16215 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.077 446 -546.1 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16261 853.3 7.7 376 16268 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.058 1855 556.9 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16573 831.7 7.0 382 16581 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.076 449 -536.6 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16626 827.4 8.2 382 16634 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.059 1848 559.6 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16939 803.9 7.4 388 16996 done 1.02 - - 2618 - - - 1849 - 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17304 777.5 7.3 394 17310 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -536.3 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17365 772.6 8.0 395 17373 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.059 1856 558.1 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17732 746.1 7.2 401 17739 roll 1.02 - - 2616 - 2.62 0.077 449 -537.0 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17795 741.3 8.0 402 17802 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.059 1848 559.6 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18163 715.6 6.9 408 18169 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -536.3 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18213 711.8 7.2 408 18221 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.059 1855 558.1 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18528 690.0 6.9 414 18534 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.076 446 -537.8 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18622 683.0 7.4 415 18629 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.059 1859 558.5 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18958 660.3 6.6 421 18964 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.076 452 -541.2 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19030 655.0 7.5 422 19038 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 561.2 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19386 630.5 6.9 428 19393 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.076 444 -538.5 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19451 625.8 7.4 429 19456 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 562.4 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19817 600.1 7.0 435 19823 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.075 447 -539.6 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19878 595.3 8.1 436 19886 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 560.4 125.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20244 569.4 7.0 442 20252 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.075 446 -539.2 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20286 566.4 6.9 442 20294 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.0 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20614 545.7 6.3 448 20618 roll 1.02 - - 2617 - 2.55 0.075 446 -551.0 125.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20652 543.1 6.0 448 20671 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 563.2 132.2 5.40 1.225 2000 -5.2 0.247 - - - - - - - - -
20977 525.1 5.5 454 21004 roll 1.03 - - 2617 - 2.70 0.075 447 -521.1 152.5 16.80 1.156 1917 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
21040 521.6 5.4 455 21067 done 1.06 - - 2617 - 2.53 0.058 1847 553.4 176.2 19.70 1.163 1820 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
21403 499.6 6.0 461 21421 roll 1.10 - - 2618 - 2.55 0.076 445 -549.8 182.3 4.72 1.190 1795 -5.3 0.239 - - - - - - - - -
21476 494.5 7.8 462 21484 done 1.11 0.10 0.073 2647 290.0 2.53 0.058 1849 554.9 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21834 464.8 8.6 468 21839 roll 1.11 - - 2648 - 2.62 0.075 443 -536.6 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21905 457.5 10.2 469 21913 done 1.11 - - 2648 - 2.53 0.059 1847 554.9 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22261 424.2 9.3 475 22269 roll 1.11 - - 2648 - 2.60 0.074 447 -538.5 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22324 417.9 9.8 476 22332 done 1.11 - - 2648 - 2.53 0.059 1854 556.1 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22691 384.6 8.9 482 22698 roll 1.11 - - 2648 - 2.62 0.075 443 -538.5 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22764 377.6 9.6 483 22772 done 1.11 - - 2648 - 2.53 0.059 1850 556.1 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23120 348.1 8.2 489 23128 roll 1.11 - - 2648 - 2.60 0.074 447 -539.6 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23194 341.4 8.8 490 23201 done 1.11 - - 2648 - 2.53 0.059 1857 557.3 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23551 313.4 7.8 496 23557 roll 1.11 - - 2648 - 2.62 0.074 440 -540.8 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23644 306.0 7.8 497 23653 done 1.11 - - 2647 - 2.53 0.059 1853 558.5 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23981 281.6 7.2 507 23989 roll 1.11 - - 2648 - 2.60 0.073 447 -540.8 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24034 277.3 8.3 508 24042 done 1.11 - - 2647 - 2.50 0.058 1851 561.6 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24352 253.4 7.4 519 24358 roll 1.11 - - 2646 - 2.60 0.074 447 -540.0 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24424 247.5 8.3 521 24432 done 1.11 - - 2648 - 2.50 0.058 1853 562.4 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24751 223.8 7.0 532 24759 roll 1.11 - - 2648 - 2.60 0.075 449 -540.0 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24782 221.5 6.8 533 24790 done 1.11 - - 2648 - 2.50 0.058 1858 563.6 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25122 198.5 6.9 544 25128 roll 1.11 - - 2648 - 2.62 0.075 441 -540.8 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25161 195.3 7.8 545 25169 done 1.11 - - 2648 - 2.50 0.058 1851 564.0 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25488 169.9 8.2 556 25516 done 1.11 - - 2648 - - - 1851 - 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25828 144.0 7.3 568 25842 done 1.11 - - 2648 - - - 1852 - 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26155 119.3 7.7 584 26162 roll 1.11 - - 2648 - 2.60 0.074 446 -540.8 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26228 113.3 8.2 587 26237 done 1.11 - - 2646 - 2.50 0.058 1858 564.8 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26549 92.0 5.5 603 26566 done 1.11 - - 2648 - - - 1858 - 201.1 14.75 0.825 1720 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
26883 73.4 5.1 624 26920 roll 1.14 - - 2648 - 2.58 0.074 449 -546.1 230.5 22.67 0.787 1598 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
26943 69.8 5.2 630 26972 done 1.18 - - 2647 - 2.53 0.058 1855 555.7 258.6 22.33 0.768 1484 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
27293 50.0 5.3 663 27320 roll 1.23 - - 2648 - 2.67 0.074 449 -526.6 284.5 18.90 0.767 1380 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
27386 44.0 7.3 672 27394 done 1.27 0.15 0.068 2688 266.7 2.50 0.058 1848 559.6 284.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
27714 18.9 6.6 703 27722 roll 1.27 - - 2689 - 2.60 0.074 449 -538.1 284.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
27777 15.2 5.7 709 27796 done 1.27 - - 2689 - 2.50 0.058 1855 562.4 299.9 11.43 0.762 1316 -5.2 0.011 - - - - - - - - -