WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.58 of 91.80 AH used of 24V ( 4.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.66 of 61.20 AH used of 10V (17.22% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 316 s, HDOP was 14.9 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 37 - - - 2050 - -127.1 -40.22 - 2074 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 105 roll -0.98 12.77 0.193 2200 169.4 2.67 0.104 3454 525.8 -127.1 -27.45 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
246 - -10.5 23 250 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.065 2043 -557.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
551 - -10.3 68 554 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
861 - -7.7 129 865 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 649 -547.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
896 - -8.1 132 900 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.063 2044 558.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1201 - -8.1 163 1209 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1511 - -8.8 194 1515 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.073 642 -543.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1546 - -9.8 197 1550 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2052 557.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1861 - -9.4 220 1865 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.104 3450 517.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1896 - -9.5 221 1900 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.070 2053 -552.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2201 - -8.0 237 2205 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.075 642 -546.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2246 - -8.4 239 2250 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.063 2051 556.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2561 - -7.4 255 2565 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.105 3454 515.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2586 - -7.9 256 2590 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2050 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2901 - -7.6 272 2919 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3221 - -6.4 288 3239 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3541 - -6.4 304 3559 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3881 - -6.2 315 3885 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.078 639 -543.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3921 - -6.7 315 3925 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.064 2050 553.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4241 - -6.3 321 4299 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4601 - -6.3 327 4605 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.074 642 -541.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4641 - -6.8 327 4645 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.064 2050 552.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4961 - -7.0 333 5019 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5321 - -7.8 339 5379 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5681 - -8.1 345 5739 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6041 - -7.7 351 6099 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6401 - -7.2 357 6459 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6761 - -6.2 363 6765 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.076 643 -541.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6796 - -6.6 363 6800 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.069 2038 547.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7121 - -5.9 369 7180 done -0.98 - - 2200 - - - 2038 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7481 - -5.6 375 7539 done -0.98 - - 2200 - - - 2038 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7841 - -6.0 381 7899 done -0.98 - - 2200 - - - 2038 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8201 - -6.3 387 8259 done -0.98 - - 2200 - - - 2038 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8561 - -6.3 393 8565 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 644 -540.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8596 - -7.6 393 8600 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.069 2050 545.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8921 - -6.3 399 8979 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9281 - -6.9 405 9339 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9641 - -7.6 411 9699 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10001 - -7.8 417 10059 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10361 - -7.4 423 10365 roll -0.98 - - 2200 - 2.63 0.078 638 -536.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10401 - -8.3 423 10405 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.069 2046 545.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10721 - -7.1 429 10779 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11081 - -5.9 435 11139 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11441 - -5.1 441 11499 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11801 - -4.5 447 11805 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.077 644 -539.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11836 - -5.7 447 11840 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.068 2049 544.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12161 - -5.1 453 12219 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12521 - -5.2 459 12579 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12881 - -5.0 465 12885 roll -0.98 - - 2200 - 2.63 0.077 636 -537.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12916 - -5.3 465 12920 done -0.98 - - 2200 - 2.60 0.068 2052 544.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13241 - -5.1 471 13299 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13601 - -5.5 477 13659 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13961 - -5.3 483 13965 roll -0.98 - - 2200 - 2.63 0.077 636 -538.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13996 - -5.6 483 14000 done -0.98 - - 2200 - 2.60 0.067 2054 545.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14321 - -5.4 489 14379 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14681 - -5.3 495 14685 roll -0.98 - - 2200 - 2.63 0.077 639 -538.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14716 - -5.9 495 14720 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.068 2047 545.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14802 - 5.5 497 14920 done -0.32 0.70 0.122 2344 205.7 - - 2047 - - 113.30 1.430 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14921 - 4.0 499 15040 roll 0.98 1.42 0.104 2631 202.1 2.60 0.107 3321 490.0 127.1 113.55 1.396 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15081 - 7.7 501 15085 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.070 1930 -535.0 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15401 - 7.3 507 15405 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.080 510 -535.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15461 - 7.8 508 15465 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.064 1933 547.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15821 - 7.2 514 15880 done 0.98 - - 2631 - - - 1933 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16181 - 7.4 520 16239 done 0.98 - - 2631 - - - 1933 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16541 - 8.0 526 16545 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.077 514 -535.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16581 - 9.9 526 16585 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.064 1927 547.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16901 - 8.5 532 16959 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17261 - 7.9 538 17319 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17621 - 7.1 544 17679 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17981 - 7.0 550 18039 done 0.98 - - 2631 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18341 - 7.1 556 18399 done 0.98 - - 2631 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18701 - 6.5 562 18705 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.079 512 -534.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18756 - 7.8 562 18760 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.065 1928 544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19061 - 6.3 568 19119 done 0.98 - - 2631 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19421 - 5.8 574 19480 done 0.98 - - 2631 - - - 1929 - 139.8 10.23 1.280 1869 -4.7 - - - - - - - - - -
19781 - 6.2 580 19790 roll 1.00 - - 2630 - 2.63 0.078 515 -537.6 141.9 1.88 1.323 1861 -4.3 - - - - - - - - - -
19841 - 7.6 581 19845 done 1.00 - - 2631 - 2.60 0.067 1930 544.2 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20201 - 6.4 587 20205 roll 1.00 - - 2631 - 2.72 0.104 3327 513.6 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20256 - 6.9 587 20260 done 1.00 - - 2631 - 2.60 0.069 1917 -542.3 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20561 - 6.7 593 20619 done 1.00 - - 2631 - - - 1917 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20921 - 7.1 599 20925 roll 1.00 - - 2631 - 2.60 0.078 512 -540.4 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20961 - 7.6 599 20965 done 1.00 - - 2631 - 2.58 0.064 1922 546.5 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21281 - 6.5 605 21339 done 1.00 - - 2631 - - - 1923 - 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21641 - 6.2 611 21699 done 1.00 - - 2631 - - - 1924 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22001 - 6.8 617 22005 roll 1.00 - - 2631 - 2.63 0.079 521 -533.5 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22046 - 7.2 617 22050 done 1.00 - - 2630 - 2.58 0.067 1919 541.9 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22361 - 7.2 623 22365 roll 1.00 - - 2631 - 2.75 0.106 3327 512.0 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22401 - 8.3 623 22405 done 1.00 - - 2631 - 2.55 0.067 1933 -546.7 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22721 - 7.4 629 22725 roll 1.00 - - 2631 - 2.63 0.079 518 -538.0 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22766 - 8.0 629 22770 done 1.00 - - 2631 - 2.58 0.065 1928 546.5 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23081 - 6.9 635 23139 done 1.00 - - 2631 - - - 1928 - 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23441 - 6.3 641 23445 roll 1.00 - - 2631 - 2.65 0.079 514 -533.6 142.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23486 - 5.4 641 23510 done 1.00 - - 2631 - 2.55 0.067 1919 551.0 165.8 20.08 1.040 1763 -4.9 - - - - - - - - - -
23861 - 6.3 648 23919 done 1.04 - - 2631 - - - 1919 - 165.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24221 - 6.4 654 24225 roll 1.04 - - 2631 - 2.63 0.079 520 -531.9 165.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24271 - 7.2 654 24275 done 1.04 - - 2631 - 2.60 0.067 1928 541.5 165.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24582 - 6.5 660 24639 done 1.04 - - 2631 - - - 1927 - 165.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24941 - 6.1 666 24950 roll 1.04 - - 2631 - 2.63 0.079 520 -535.0 170.7 3.70 1.058 1744 -4.9 - - - - - - - - - -
24986 - 7.4 666 24990 done 1.05 - - 2631 - 2.60 0.066 1927 541.2 170.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25301 - 5.8 676 25315 roll 1.05 - - 2631 - 2.67 0.078 519 -527.3 183.6 10.35 0.976 1691 -5.1 - - - - - - - - - -
25346 - 6.3 678 25350 done 1.07 - - 2631 - 2.60 0.065 1924 540.4 183.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25661 - 6.3 694 25679 done 1.07 - - 2631 - - - 1924 - 183.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25981 - 6.3 710 25999 done 1.07 - - 2631 - - - 1924 - 183.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26301 - 5.8 726 26320 done 1.07 - - 2631 - - - 1924 - 195.1 9.15 0.930 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
26621 - 6.2 742 26625 roll 1.09 0.10 0.081 2659 280.0 2.63 0.077 519 -534.2 196.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26696 - 7.3 745 26700 done 1.09 - - 2659 - 2.58 0.064 1925 545.0 196.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27001 - 7.5 761 27005 roll 1.09 - - 2659 - 2.63 0.077 516 -535.7 196.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27041 - 6.9 763 27045 done 1.09 - - 2659 - 2.58 0.064 1934 549.6 196.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27361 - 7.1 779 27365 roll 1.09 - - 2659 - 2.65 0.077 513 -536.2 196.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27416 - 6.6 783 27420 done 1.09 - - 2659 - 2.58 0.064 1927 548.1 196.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27721 - 8.2 814 27725 roll 1.09 - - 2659 - 2.63 0.077 516 -536.5 196.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27766 - 8.5 818 27770 done 1.09 - - 2659 - 2.58 0.064 1928 547.3 196.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28071 - 3.8 849 28135 roll 1.09 - - 2659 - 2.83 0.106 3328 494.7 265.3 56.28 0.766 1357 -5.1 - - - - - - - - - -
28156 - 5.4 857 28180 done 1.20 - - 2657 - 2.58 0.067 1930 -541.9 288.6 18.10 0.763 1263 -5.2 - - - - - - - - - -
28481 - 8.0 898 28485 roll 1.23 0.13 0.084 2691 261.5 2.63 0.077 513 -538.8 288.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
28556 - 8.9 913 28560 done 1.23 - - 2691 - 2.58 0.062 1927 548.1 288.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
28861 - 6.8 974 28865 roll 1.23 - - 2691 - 2.63 0.075 525 -533.1 288.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
28926 - 6.1 985 28935 done 1.23 - - 2691 - 2.53 0.062 1922 552.2 293.5 3.42 0.813 1243 -5.3 - - - - - - - - - -
29241 - 5.5 1017 29265 roll 1.24 - - 2691 - 2.63 0.074 516 -534.6 316.3 17.63 0.725 1149 -5.3 - - - - - - - - - -
29346 - 6.4 1027 29350 done 1.28 - - 2691 - 2.58 0.063 1925 546.1 316.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -