WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.41 of 91.80 AH used of 24V ( 4.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.53 of 61.20 AH used of 10V (17.44% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 378 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 69 s, HDOP was 3.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 67 VBD -0.98 - - 38 - - - 2058 - -127.1 -50.33 - 2323 - - - - - - - - - - -
67 - -5.8 5 102 roll -0.98 12.93 0.194 2202 167.4 2.67 0.105 3449 521.0 -127.1 -16.98 - 2962 -37.6 - - - - - - - - - -
162 - -13.2 14 166 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2055 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
467 - -9.8 52 470 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
772 - -10.3 113 776 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.096 3449 516.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
807 - -10.9 120 811 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2049 -553.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1112 - -8.3 151 1120 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1422 - -6.1 182 1426 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 644 -544.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1452 - -6.1 185 1456 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2042 552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1772 - -6.1 213 1790 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2092 - -8.6 229 2110 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2412 - -7.6 245 2430 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2732 - -6.8 261 2736 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 643 -542.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2782 - -7.4 263 2786 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.062 2048 555.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3092 - -6.4 279 3110 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3412 - -6.3 295 3430 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3732 - -7.1 311 3750 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4052 - -7.4 319 4056 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.074 642 -540.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4082 - -7.9 319 4086 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2046 554.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4412 - -7.8 325 4470 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4772 - -7.0 331 4830 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5132 - -6.7 337 5190 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5492 - -6.4 343 5496 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3450 510.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5517 - -7.0 343 5521 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2053 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5852 - -6.9 349 5856 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.078 645 -541.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5887 - -7.2 349 5891 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2041 551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6212 - -7.0 355 6216 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.113 3453 507.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6242 - -8.4 355 6246 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2050 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6572 - -6.6 361 6576 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.078 645 -540.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6607 - -6.9 361 6611 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.065 2051 551.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6932 - -5.5 367 6990 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7292 - -5.8 373 7350 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7652 - -6.3 379 7710 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8012 - -5.6 385 8016 roll -0.98 - - 2202 - 2.63 0.076 637 -537.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8047 - -6.3 385 8051 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.067 2048 546.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8372 - -5.3 391 8376 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.119 3454 502.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8412 - -5.4 391 8415 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.072 2050 -544.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8732 - -5.2 397 8790 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9092 - -5.5 403 9096 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.078 640 -542.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9127 - -6.4 403 9131 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.067 2051 546.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9452 - -6.1 409 9456 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.117 3459 502.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9557 - -6.9 410 9561 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 2053 -545.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9872 - -7.1 416 9876 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.110 3454 504.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9957 - -7.7 417 9961 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 2049 -544.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10292 - -7.6 423 10296 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.110 3454 505.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10382 - -8.7 424 10386 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 2052 -543.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10712 - -7.0 430 10716 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.109 3455 504.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10747 - -6.8 430 10751 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 2044 -546.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11072 - -6.1 436 11076 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.108 3457 508.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11127 - -6.0 436 11131 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 2053 -544.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11432 - -5.5 442 11436 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.108 3455 509.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11527 - -6.1 443 11531 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 2050 -544.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11852 - -6.4 449 11856 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.106 3456 511.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11907 - -6.7 449 11911 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.072 2044 -547.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12212 - -7.2 455 12216 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.104 3455 513.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12292 - -8.2 456 12295 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2052 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12632 - -7.9 462 12636 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3456 516.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12692 - -7.4 463 12696 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2046 -552.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13052 - -7.3 469 13056 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.102 3462 514.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13082 - -6.9 469 13086 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2056 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13412 - -6.5 475 13416 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.102 3457 515.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13492 - -5.9 476 13496 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2056 -549.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13832 - -5.3 482 13836 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.100 3458 515.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13862 - -5.1 482 13866 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.068 2056 -549.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14192 - -5.5 488 14196 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.100 3461 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14257 - -5.3 489 14261 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.068 2046 -548.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14493 - 6.3 493 14611 done -0.32 0.70 0.116 2347 207.1 - - 2046 - - 114.32 1.417 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14612 - 5.3 495 14732 roll 0.98 1.40 0.107 2629 201.4 2.92 0.081 521 -522.3 127.1 114.07 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14902 - 7.1 499 14906 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1926 544.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15212 - 6.0 505 15271 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 133.5 5.07 1.458 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
15572 - 6.6 511 15630 done 0.99 - - 2629 - - - 1926 - 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15932 - 7.0 517 15936 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.078 522 -533.8 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15972 - 7.6 517 15976 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.064 1921 548.6 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16292 - 6.7 523 16350 done 0.99 - - 2629 - - - 1921 - 133.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16652 - 6.6 529 16710 done 0.99 - - 2629 - - - 1921 - 133.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17012 - 7.2 535 17016 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.078 515 -534.6 133.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17062 - 8.4 535 17066 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.064 1917 549.8 133.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17372 - 7.7 541 17430 done 0.99 - - 2629 - - - 1917 - 133.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17732 - 7.7 547 17790 done 0.99 - - 2629 - - - 1918 - 133.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18092 - 7.4 553 18150 done 0.99 - - 2629 - - - 1918 - 133.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18452 - 7.3 559 18510 done 0.99 - - 2629 - - - 1919 - 133.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18812 - 7.2 565 18816 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.078 515 -533.8 133.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18862 - 7.6 565 18866 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.064 1921 551.4 133.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19172 - 6.5 571 19230 done 0.99 - - 2629 - - - 1922 - 133.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19532 - 5.5 577 19556 roll 0.99 - - 2629 - 2.75 0.096 3325 510.2 154.9 18.33 1.239 1807 -4.7 - - - - - - - - - -
19592 - 6.2 578 19596 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.068 1927 -548.2 155.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19952 - 5.1 584 20011 done 1.02 - - 2629 - - - 1927 - 187.1 27.40 1.203 1677 -4.8 - - - - - - - - - -
20312 - 5.8 590 20326 roll 1.07 0.10 0.086 2657 280.0 2.67 0.079 518 -527.7 199.4 9.82 1.208 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
20362 - 9.2 590 20366 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.063 1918 542.6 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20672 - 8.4 596 20676 roll 1.09 - - 2657 - 2.63 0.077 520 -531.6 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20707 - 10.6 596 20711 done 1.09 - - 2657 - 2.55 0.066 1916 547.5 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21032 - 9.6 602 21090 done 1.09 - - 2657 - - - 1917 - 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21392 - 9.9 608 21396 roll 1.09 - - 2657 - 2.63 0.079 513 -533.8 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21427 - 11.6 608 21431 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.068 1920 545.3 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21752 - 9.5 614 21756 roll 1.09 - - 2657 - 2.63 0.079 514 -534.6 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21792 - 10.5 614 21796 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.070 1918 544.2 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22112 - 8.8 620 22116 roll 1.09 - - 2657 - 2.63 0.080 519 -531.9 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22142 - 9.1 620 22146 done 1.09 - - 2657 - 2.60 0.070 1926 541.2 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22472 - 8.6 626 22530 done 1.09 - - 2657 - - - 1926 - 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22832 - 8.2 632 22836 roll 1.09 - - 2657 - 2.65 0.080 513 -533.2 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22892 - 8.8 633 22896 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.068 1927 548.1 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23252 - 8.3 639 23256 roll 1.09 - - 2657 - 2.63 0.079 519 -535.4 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23287 - 8.3 639 23291 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.067 1924 544.6 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23612 - 8.5 645 23670 done 1.09 - - 2657 - - - 1924 - 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23972 - 8.3 653 23976 roll 1.09 - - 2657 - 2.63 0.079 519 -534.2 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24022 - 9.6 655 24026 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.065 1927 545.7 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24332 - 7.2 671 24350 done 1.09 - - 2657 - - - 1927 - 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24652 - 6.4 687 24656 roll 1.09 - - 2657 - 2.65 0.082 519 -531.3 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24742 - 6.7 691 24746 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.068 1924 544.6 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25052 - 7.5 707 25070 done 1.09 - - 2657 - - - 1924 - 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25372 - 8.1 723 25376 roll 1.09 - - 2658 - 2.63 0.079 516 -535.4 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25402 - 9.1 724 25406 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.067 1924 545.7 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25712 - 7.9 740 25716 roll 1.09 - - 2657 - 2.63 0.078 513 -536.5 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25742 - 8.8 741 25746 done 1.09 - - 2657 - 2.58 0.066 1927 548.1 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26052 - 6.6 764 26060 done 1.09 - - 2657 - - - 1927 - 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26362 - 5.6 795 26381 roll 1.09 - - 2657 - 2.67 0.077 521 -526.6 217.0 14.48 0.831 1555 -4.9 - - - - - - - - - -
26427 - 7.6 801 26431 done 1.12 - - 2657 - 2.58 0.065 1918 541.5 217.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26732 - 6.4 832 26740 done 1.12 - - 2657 - - - 1918 - 217.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27042 - 4.8 870 27081 roll 1.12 - - 2658 - 2.65 0.077 514 -529.8 258.0 32.75 0.764 1388 -5.1 - - - - - - - - - -
27162 - 6.9 894 27166 done 1.19 - - 2657 - 2.60 0.065 1925 542.7 258.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
27467 - 6.9 955 27471 roll 1.19 - - 2657 - 2.75 0.104 3329 510.5 258.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
27507 - 7.9 963 27511 done 1.19 - - 2657 - 2.58 0.067 1924 -544.6 258.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
27817 - 5.1 999 27846 roll 1.19 - - 2657 - 2.67 0.079 516 -527.3 290.0 24.58 0.726 1256 -5.3 - - - - - - - - - -
27942 - 9.2 1011 27946 done 1.24 0.10 0.074 2685 280.0 2.58 0.061 1930 548.1 290.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -