WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.66 of 95.40 AH used of 24V (10.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.83 of 61.20 AH used of 10V ( 7.13% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 23.2 m at 802.2 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 40 - - - 1856 - -117.3 -27.33 - 1875 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -6.1 3 102 done -1.00 12.32 0.186 2173 173.1 - - 1861 - -117.3 -31.17 - 3020 -36.7 - - - - - - - - - -
423 48.5 -10.7 38 430 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.085 3247 529.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
454 51.9 -11.0 41 462 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1846 -567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
790 89.3 -10.6 69 797 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.075 454 -545.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
874 97.9 -9.7 73 882 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1862 570.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1205 126.9 -10.3 89 1212 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 447 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1342 140.9 -9.2 95 1350 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1853 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1659 164.5 -7.0 108 1667 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1775 173.4 -8.0 111 1783 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1854 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2092 196.5 -7.2 122 2119 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2428 221.6 -7.4 133 2436 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 453 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2576 233.3 -8.2 137 2584 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2893 260.3 -9.1 148 2920 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3228 291.8 -8.9 159 3236 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3326 299.9 -8.2 162 3332 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1849 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3658 323.5 -6.8 168 3666 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3710 327.2 -7.5 168 3718 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4024 348.6 -7.0 174 4032 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4089 353.5 -8.2 175 4095 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1854 560.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4453 385.7 -9.2 181 4461 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 454 -542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4506 390.8 -9.8 181 4514 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 558.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4819 416.7 -8.1 187 4826 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 455 -540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4895 422.8 -8.3 188 4900 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1849 557.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5248 448.1 -6.9 194 5256 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 453 -541.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5343 454.8 -7.2 195 5351 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1857 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5678 475.4 -6.1 201 5686 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -541.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5743 479.3 -6.2 202 5749 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1853 554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6107 504.7 -7.3 208 6115 roll -1.00 - - 2173 - 2.70 0.104 3253 518.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6149 508.0 -8.1 208 6157 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.065 1860 -557.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6475 530.5 -6.8 214 6481 roll -1.00 - - 2173 - 2.65 0.086 438 -536.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6578 537.7 -6.6 215 6587 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.058 1863 563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6902 560.1 -7.0 221 6910 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.074 441 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6999 567.8 -8.2 222 7005 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7334 594.0 -7.8 228 7389 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7695 623.4 -8.2 234 7703 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7811 632.8 -8.3 235 7819 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8124 655.8 -7.5 241 8132 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 444 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8168 658.9 -7.7 241 8174 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8490 679.5 -6.2 247 8498 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8553 683.6 -6.8 248 8561 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1847 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8919 708.8 -7.1 254 8977 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9285 735.3 -7.2 260 9290 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 444 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9346 739.8 -7.2 261 9353 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9712 765.1 -7.0 267 9720 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9765 768.8 -7.4 267 9773 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 558.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10078 789.6 -6.8 273 10085 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -540.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10162 795.7 -7.6 274 10170 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 558.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10512 817.2 6.2 280 10626 done -0.32 0.77 0.122 2326 198.7 - - 1855 - - 104.50 1.309 2540 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
10632 819.8 4.2 282 10748 roll 1.00 1.42 0.113 2612 201.4 2.78 0.106 3254 503.2 117.3 99.80 1.279 2060 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10791 812.2 7.7 284 10799 done 1.00 - - 2612 - 2.58 0.067 1847 -545.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11115 788.7 7.5 290 11123 roll 1.00 - - 2612 - 2.60 0.082 447 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11202 782.4 7.3 291 11207 done 1.00 - - 2612 - 2.53 0.058 1863 559.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11544 756.7 7.7 297 11552 roll 1.00 - - 2612 - 2.65 0.077 444 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11586 753.4 7.8 297 11594 done 1.00 - - 2612 - 2.50 0.058 1846 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11912 732.1 6.2 303 11918 roll 1.00 - - 2612 - 2.62 0.077 438 -537.4 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11954 729.4 6.5 303 11960 done 1.00 - - 2612 - 2.53 0.058 1858 561.3 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12276 707.9 6.7 309 12334 done 1.00 - - 2612 - - - 1858 - 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12639 683.9 6.5 315 12647 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 446 -538.9 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12713 679.1 6.7 316 12721 done 1.00 - - 2612 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13068 659.6 5.2 322 13097 roll 1.00 - - 2612 - 2.67 0.076 450 -524.7 146.0 22.60 1.243 1944 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
13154 654.2 7.1 323 13160 done 1.05 - - 2612 - 2.53 0.058 1855 555.3 146.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13497 629.3 7.3 329 13505 roll 1.05 - - 2613 - 2.62 0.076 446 -537.8 146.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13560 624.4 7.8 330 13568 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1846 560.0 146.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13928 597.6 7.3 336 13934 roll 1.05 - - 2612 - 2.60 0.075 446 -538.5 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13979 593.6 7.2 336 13987 done 1.05 - - 2612 - 2.50 0.058 1852 562.4 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14293 572.4 6.7 342 14300 roll 1.05 - - 2612 - 2.62 0.075 442 -538.2 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14366 567.4 7.0 343 14374 done 1.05 - - 2613 - 2.53 0.058 1857 559.3 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14724 541.1 7.6 349 14779 done 1.05 - - 2613 - - - 1857 - 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15085 512.0 7.9 355 15092 roll 1.05 - - 2612 - 2.62 0.075 441 -540.5 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15148 506.7 8.5 356 15155 done 1.05 - - 2612 - 2.50 0.058 1850 563.6 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15514 476.5 8.3 362 15522 roll 1.05 - - 2612 - 2.60 0.074 445 -540.4 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15569 472.2 8.3 362 15574 done 1.05 - - 2612 - 2.50 0.058 1853 563.2 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15881 448.8 7.3 368 15937 done 1.05 - - 2613 - - - 1853 - 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16243 424.5 6.6 374 16251 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -541.2 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16327 418.5 7.2 375 16335 done 1.05 - - 2612 - 2.50 0.058 1853 562.8 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16672 396.4 6.4 381 16730 done 1.05 - - 2611 - - - 1852 - 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17038 372.7 6.5 387 17043 roll 1.05 - - 2612 - 2.60 0.074 446 -540.8 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17131 366.4 6.6 388 17138 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 562.0 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17465 344.5 6.7 394 17473 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 441 -542.3 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17528 339.7 7.7 395 17536 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1849 563.2 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17896 314.3 6.9 401 17902 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.073 440 -541.9 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17947 310.9 6.5 401 17955 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 564.0 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18261 292.8 5.7 409 18280 roll 1.05 - - 2612 - 2.65 0.074 447 -529.4 159.7 10.70 0.996 1889 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
18347 287.3 6.9 411 18353 done 1.07 - - 2612 - 2.53 0.058 1855 556.5 159.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18662 266.7 6.5 422 18669 roll 1.07 - - 2613 - 2.62 0.074 442 -539.3 159.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18725 262.3 6.9 424 18732 done 1.07 - - 2612 - 2.50 0.058 1850 563.2 159.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19062 238.4 7.4 435 19090 done 1.07 - - 2612 - - - 1850 - 159.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19400 212.6 7.9 446 19406 roll 1.07 - - 2613 - 2.60 0.074 445 -540.4 159.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19494 204.7 8.2 449 19501 done 1.07 - - 2612 - 2.50 0.058 1857 564.8 159.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19831 181.6 6.3 460 19839 roll 1.07 - - 2612 - 2.62 0.075 438 -541.6 159.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19883 178.2 5.8 461 19902 done 1.07 - - 2613 - 2.50 0.057 1854 566.4 171.4 9.60 0.911 1840 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
20233 155.8 6.6 473 20240 roll 1.09 0.12 0.072 2649 300.0 2.60 0.074 443 -542.7 171.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20284 151.5 8.3 474 20292 done 1.09 - - 2649 - 2.50 0.058 1849 562.4 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20614 125.7 7.7 490 20621 roll 1.09 - - 2649 - 2.60 0.074 447 -539.2 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20721 117.6 7.3 495 20727 done 1.09 - - 2649 - 2.50 0.058 1855 563.2 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21050 98.2 5.5 511 21077 roll 1.09 - - 2649 - 2.58 0.074 446 -546.1 190.0 14.25 0.826 1764 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
21121 93.7 6.6 514 21129 done 1.12 - - 2649 - 2.53 0.058 1857 557.7 190.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21446 73.9 6.5 534 21452 done 1.12 - - 2649 - - - 1857 - 190.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21773 53.8 5.2 565 21801 roll 1.12 - - 2649 - 2.65 0.074 453 -529.8 218.8 22.35 0.766 1647 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
21880 47.4 6.2 575 21885 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.058 1844 563.2 221.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22210 30.3 5.8 606 22235 roll 1.17 - - 2649 - 2.55 0.074 438 -551.4 233.5 10.93 0.765 1587 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
22332 21.2 6.5 618 22340 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.058 1855 560.1 233.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22661 13.9 2.6 649 22740 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.087 3248 531.7 330.1 73.80 0.691 1192 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
22795 8.3 5.1 662 22824 done 1.34 0.20 0.074 2692 215.0 2.53 0.061 1836 -558.1 359.4 22.38 0.686 1073 -5.3 0.007 - - - - - - - - -