WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.23 of 91.80 AH used of 24V ( 4.98% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 7 • 50.43 of 61.20 AH used of 10V (17.60% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 93 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 68 s, HDOP was 7.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 42 - - - 2053 - -127.1 -39.90 - 2042 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 105 roll -0.98 12.85 0.193 2202 168.1 2.67 0.106 3456 525.5 -127.1 -29.00 - 2960 -31.7 - - - - - - - - - -
141 - -9.1 12 145 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.065 2048 -545.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
446 - -9.4 46 450 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.074 642 -540.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
476 - -9.3 52 480 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.063 2043 549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
781 - -9.6 113 785 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.100 3454 518.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
811 - -9.9 119 815 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2056 -552.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1121 - -9.2 154 1129 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1431 - -8.1 185 1439 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1741 - -6.8 213 1759 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2061 - -8.6 229 2065 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.075 642 -543.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2091 - -9.0 230 2095 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.062 2046 554.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2401 - -8.9 246 2405 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3450 516.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2431 - -9.6 247 2435 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2046 -550.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2741 - -7.9 263 2759 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3061 - -6.7 279 3065 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 645 -543.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3101 - -7.9 281 3105 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2045 553.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3421 - -7.3 297 3439 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3761 - -5.5 310 3819 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4121 - -5.2 316 4179 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4481 - -5.2 322 4485 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.110 3449 510.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4516 - -5.8 322 4520 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2053 -547.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4841 - -5.8 328 4899 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5201 - -6.3 334 5259 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5561 - -6.4 340 5565 roll -0.98 - - 2202 - 2.63 0.081 641 -536.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5596 - -7.0 340 5600 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.064 2050 552.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5921 - -6.2 346 5979 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6281 - -6.5 352 6339 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6641 - -7.6 358 6699 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7001 - -7.2 364 7059 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7361 - -6.7 370 7420 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7721 - -5.7 376 7779 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8081 - -4.5 382 8139 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8441 - -5.4 388 8445 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.075 644 -541.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8471 - -6.1 388 8475 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2038 546.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8801 - -5.5 394 8805 roll -0.98 - - 2202 - 2.83 0.118 3456 501.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8831 - -5.9 394 8835 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.071 2050 -545.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9161 - -6.1 400 9219 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9521 - -5.7 406 9579 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9881 - -5.9 412 9939 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10241 - -6.9 418 10245 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.113 3457 502.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10276 - -8.3 418 10280 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 2053 -544.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10601 - -7.6 424 10659 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10961 - -7.8 430 11019 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11321 - -6.7 436 11325 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.078 644 -541.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11361 - -7.2 436 11365 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.067 2045 549.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11681 - -6.1 442 11685 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.114 3452 506.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11711 - -6.7 442 11715 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2051 -549.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12041 - -5.4 448 12099 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12401 - -5.2 454 12459 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12761 - -5.1 460 12819 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13121 - -5.1 466 13125 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 639 -542.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13156 - -5.7 466 13160 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.065 2050 546.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13481 - -5.4 472 13539 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13841 - -5.6 478 13899 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14201 - -5.5 484 14259 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14561 - -5.8 490 14619 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14921 - -6.0 496 14979 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15162 - 6.1 500 15280 done -0.32 0.70 0.127 2345 204.3 - - 2053 - - 114.50 1.420 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15281 - 4.8 502 15400 roll 0.98 1.42 0.106 2632 202.1 2.60 0.100 3331 491.5 127.1 113.90 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15436 - 6.3 504 15440 done 0.98 - - 2632 - 2.63 0.069 1930 -532.7 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15761 - 6.9 510 15765 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.078 513 -534.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15806 - 7.6 510 15810 done 0.98 - - 2632 - 2.60 0.064 1927 543.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16121 - 6.8 516 16179 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16481 - 7.2 522 16539 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16841 - 6.9 528 16845 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.077 515 -533.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16881 - 8.8 528 16885 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1922 545.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17201 - 6.5 534 17259 done 0.98 - - 2631 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17561 - 6.7 540 17619 done 0.98 - - 2632 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17921 - 6.6 546 17925 roll 0.98 - - 2631 - 2.70 0.095 3327 520.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17956 - 7.2 546 17960 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.068 1929 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18281 - 6.9 552 18285 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 516 -537.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18321 - 7.9 552 18325 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1925 546.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18641 - 7.0 558 18699 done 0.98 - - 2632 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19001 - 7.3 564 19059 done 0.98 - - 2632 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19361 - 7.3 570 19419 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19721 - 6.2 576 19779 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20081 - 5.5 582 20105 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.077 518 -521.9 150.8 20.13 1.245 1824 -4.6 - - - - - - - - - -
20141 - 5.7 583 20160 done 1.01 - - 2631 - 2.58 0.064 1928 546.5 166.1 13.05 1.243 1763 -4.7 - - - - - - - - - -
20501 - 6.9 589 20559 done 1.04 - - 2632 - - - 1928 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20861 - 8.2 595 20865 roll 1.04 - - 2631 - 2.65 0.077 515 -533.2 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20906 - 9.4 595 20910 done 1.04 - - 2631 - 2.58 0.065 1917 543.4 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21221 - 8.6 601 21279 done 1.04 - - 2632 - - - 1917 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21581 - 7.8 607 21639 done 1.04 - - 2631 - - - 1917 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21941 - 7.1 613 21999 done 1.04 - - 2631 - - - 1918 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22301 - 6.3 619 22305 roll 1.04 - - 2631 - 2.63 0.078 518 -532.3 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22356 - 7.5 619 22360 done 1.04 - - 2632 - 2.60 0.068 1926 541.5 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22661 - 6.4 625 22719 done 1.04 - - 2632 - - - 1927 - 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23021 - 6.3 631 23079 done 1.04 - - 2632 - - - 1927 - 166.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23381 - 6.1 637 23390 roll 1.04 - - 2632 - 2.65 0.080 513 -533.6 170.5 3.40 1.124 1744 -4.7 - - - - - - - - - -
23421 - 5.3 637 23450 done 1.05 - - 2632 - 2.60 0.069 1924 542.7 198.0 22.98 1.062 1632 -4.9 - - - - - - - - - -
23801 - 7.2 644 23860 done 1.09 0.10 0.084 2662 300.0 - - 1924 - 198.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24161 - 8.6 650 24165 roll 1.09 - - 2662 - 2.65 0.080 518 -530.6 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24226 - 8.7 651 24230 done 1.09 - - 2662 - 2.60 0.068 1922 540.0 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24581 - 9.0 657 24585 roll 1.09 - - 2662 - 2.65 0.079 513 -531.7 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24636 - 9.0 657 24640 done 1.09 - - 2662 - 2.60 0.067 1923 542.3 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24941 - 8.5 663 24945 roll 1.09 - - 2662 - 2.65 0.078 512 -532.5 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
24976 - 8.7 663 24980 done 1.09 - - 2662 - 2.60 0.067 1923 542.7 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25281 - 8.3 674 25299 done 1.09 - - 2662 - - - 1922 - 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25601 - 7.8 690 25605 roll 1.09 - - 2662 - 2.63 0.078 514 -535.4 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25641 - 8.3 692 25645 done 1.09 - - 2662 - 2.58 0.065 1931 549.2 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25961 - 7.3 708 25979 done 1.09 - - 2662 - - - 1931 - 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26281 - 6.5 724 26285 roll 1.09 - - 2662 - 2.63 0.076 516 -538.0 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26336 - 8.0 726 26340 done 1.09 - - 2662 - 2.58 0.064 1930 548.1 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26641 - 7.1 742 26645 roll 1.09 - - 2662 - 2.63 0.076 516 -537.6 198.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26681 - 6.4 744 26685 done 1.09 - - 2662 - 2.58 0.064 1930 548.1 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27001 - 7.3 760 27019 done 1.09 - - 2663 - - - 1930 - 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27321 - 7.4 789 27325 roll 1.09 - - 2662 - 2.63 0.076 515 -538.0 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27401 - 8.6 797 27405 done 1.09 - - 2662 - 2.55 0.064 1919 550.6 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27711 - 5.7 828 27730 done 1.09 - - 2662 - - - 1918 - 212.9 12.02 0.828 1571 -5.0 - - - - - - - - - -
28031 - 4.4 860 28080 roll 1.11 - - 2662 - 2.65 0.075 514 -529.8 266.3 42.45 0.765 1353 -5.1 - - - - - - - - - -
28141 - 7.2 871 28145 done 1.20 - - 2662 - 2.58 0.063 1914 542.6 266.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28446 - 6.9 932 28450 roll 1.20 - - 2662 - 2.78 0.104 3330 509.4 266.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28511 - 8.1 945 28515 done 1.20 - - 2662 - 2.58 0.067 1929 -543.0 266.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
28821 - 4.6 1004 28865 roll 1.20 - - 2662 - 2.63 0.076 518 -536.5 313.8 37.10 0.723 1159 -5.2 - - - - - - - - - -
28936 - 5.6 1015 28955 done 1.27 0.13 0.071 2695 253.8 2.55 0.061 1923 551.0 333.6 15.25 0.729 1080 -5.2 - - - - - - - - - -
29261 - 7.2 1048 29269 done 1.31 - - 2695 - - - 1924 - 333.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -