WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.88 of 91.80 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.90 of 61.20 AH used of 10V (91.99% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 42 - - - 2060 - -127.1 -29.95 - 1887 - - - - - - - - - - -
42 - -5.1 3 101 roll -0.87 13.25 0.206 2223 164.6 2.55 0.081 648 -553.7 -127.1 -38.13 - 2959 -28.1 - - - - - - - - - -
167 - -10.5 15 171 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2032 564.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
472 - -10.9 50 475 done -0.87 - - 2223 - - - 2031 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
777 - -10.4 111 780 done -0.87 - - 2223 - - - 2031 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1082 - -6.2 144 1090 done -0.87 - - 2223 - - - 2031 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1392 - -7.1 175 1396 roll -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 656 -550.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1502 - -7.3 186 1506 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2052 565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1822 - -8.9 213 1840 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2142 - -6.7 229 2161 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2462 - -5.7 245 2480 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2782 - -6.2 261 2786 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 650 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2852 - -6.1 264 2856 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2053 568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3162 - -7.5 280 3180 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3482 - -6.3 296 3500 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3802 - -6.9 312 3806 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 651 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3852 - -7.8 314 3856 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2048 565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4162 - -6.9 322 4220 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4522 - -5.8 328 4580 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4882 - -5.5 334 4886 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 649 -548.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4947 - -6.0 335 4951 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2048 566.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5302 - -5.1 341 5360 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5662 - -6.1 347 5720 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6022 - -7.2 353 6026 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 652 -547.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6032 - -7.2 353 6036 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2041 562.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6382 - -7.2 359 6386 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 656 -547.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6392 - -7.1 359 6396 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2042 561.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6742 - -5.5 365 6800 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7102 - -4.9 371 7106 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 646 -547.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7147 - -5.8 371 7151 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.064 2048 554.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7462 - -5.9 377 7520 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7822 - -6.7 383 7880 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8182 - -6.1 389 8240 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8542 - -4.8 395 8600 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8902 - -5.1 401 8960 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9262 - -5.6 407 9320 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9622 - -5.8 413 9680 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9982 - -5.3 419 10040 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10342 - -4.4 425 10400 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10702 - -4.5 431 10760 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11062 - -5.2 437 11066 roll -0.87 - - 2223 - 2.78 0.122 3454 505.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11107 - -6.3 437 11111 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11422 - -5.7 443 11480 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11782 - -5.2 449 11840 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12142 - -5.2 455 12200 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12502 - -5.2 461 12560 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12862 - -5.6 467 12920 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13222 - -5.8 473 13280 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13582 - -5.2 479 13640 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13942 - -4.6 485 13946 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.101 3456 521.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13982 - -5.0 485 13986 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2051 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14302 - -3.9 491 14306 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 641 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14347 - -4.0 491 14351 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.062 2051 557.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14662 - -3.6 497 14720 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15022 - -4.0 503 15080 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15382 - -4.7 509 15440 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15742 - -5.2 515 15800 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16102 - -5.4 521 16106 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3455 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16162 - -5.0 522 16166 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2051 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16522 - -4.5 528 16580 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16882 - 4.0 534 17001 done -0.32 0.60 0.130 2345 203.3 - - 2050 - - 109.65 1.426 2441 -4.7 - - - - - - - - - -
17002 - 3.0 536 17121 done 0.87 1.33 0.120 2607 197.0 - - 2051 - 127.1 110.35 1.386 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17422 - 7.8 543 17426 roll 0.87 - - 2608 - 2.78 0.074 547 -541.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17462 - 8.1 543 17466 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.060 1957 552.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17782 - 7.8 549 17840 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18142 - 7.3 555 18200 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18502 - 7.0 561 18560 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18862 - 6.3 567 18920 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19222 - 5.8 573 19281 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 134.2 5.28 1.417 1893 -4.9 - - - - - - - - - -
19582 - 6.6 579 19640 done 0.88 - - 2607 - - - 1958 - 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19942 - 7.3 585 19946 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.092 3354 526.8 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20002 - 8.1 586 20006 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1953 -553.8 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20362 - 7.8 592 20420 done 0.88 - - 2608 - - - 1954 - 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20722 - 7.5 598 20780 done 0.88 - - 2607 - - - 1953 - 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21082 - 7.0 604 21140 done 0.88 - - 2607 - - - 1953 - 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21442 - 6.9 610 21446 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.090 3349 526.8 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21502 - 7.4 611 21506 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.064 1948 -553.8 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21862 - 6.7 617 21866 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.088 3349 528.7 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21912 - 7.3 617 21916 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.063 1947 -554.2 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22222 - 6.7 623 22226 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.088 3349 529.1 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22297 - 7.5 624 22301 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.063 1947 -554.2 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22642 - 6.0 630 22700 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23002 - 6.1 636 23006 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.090 3347 528.3 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23072 - 7.3 637 23076 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.064 1954 -557.2 134.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23422 - 5.9 643 23426 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.090 3354 528.3 135.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23472 - 5.1 643 23501 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.063 1947 -562.8 161.2 22.92 1.154 1782 -4.8 - - - - - - - - - -
23842 - 6.4 650 23900 done 0.91 - - 2607 - - - 1947 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24202 - 7.0 656 24206 roll 0.91 - - 2608 - 2.67 0.090 3350 525.5 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24267 - 8.2 657 24271 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.064 1948 -554.2 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24622 - 7.5 663 24680 done 0.91 - - 2608 - - - 1948 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24982 - 6.6 669 24986 roll 0.91 - - 2608 - 2.65 0.089 3349 528.7 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25037 - 6.2 669 25041 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.063 1949 -553.4 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25342 - 6.4 675 25400 done 0.91 - - 2608 - - - 1949 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25702 - 6.9 681 25706 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.089 3348 527.9 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25767 - 6.4 682 25771 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.063 1948 -553.4 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26122 - 6.0 688 26180 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 162.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26482 - 5.8 694 26541 done 0.91 - - 2607 - - - 1947 - 168.6 5.90 1.060 1752 -4.9 - - - - - - - - - -
26842 - 5.8 700 26851 roll 0.92 - - 2607 - 2.67 0.088 3349 525.1 175.9 5.57 1.055 1722 -5.4 - - - - - - - - - -
26907 - 7.7 701 26911 done 0.93 - - 2607 - 2.53 0.063 1957 -550.2 175.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27262 - 7.1 707 27320 done 0.93 - - 2607 - - - 1957 - 175.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27622 - 6.3 723 27640 done 0.93 - - 2608 - - - 1957 - 175.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27942 - 6.3 739 27946 roll 0.93 - - 2607 - 2.63 0.087 3340 525.9 175.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27992 - 5.6 741 28006 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.063 1950 -562.8 186.4 8.38 0.960 1680 -5.0 - - - - - - - - - -
28322 - 5.8 758 28341 done 0.94 - - 2607 - - - 1950 - 191.2 3.85 0.989 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
28642 - 6.4 774 28660 done 0.94 - - 2607 - - - 1950 - 191.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28962 - 5.2 790 28986 roll 0.94 - - 2607 - 2.67 0.087 3349 524.0 214.5 18.20 0.882 1565 -5.2 - - - - - - - - - -
29022 - 5.6 793 29036 done 0.97 0.08 0.079 2633 325.0 2.53 0.064 1951 -552.6 225.1 8.55 0.904 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
29342 - 8.6 809 29361 done 0.98 - - 2633 - - - 1952 - 225.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
29662 - 5.9 829 29670 done 0.98 - - 2633 - - - 1952 - 227.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
29972 - 7.0 860 29980 done 0.98 - - 2633 - - - 1953 - 227.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
30282 - 8.2 891 30286 roll 0.98 - - 2634 - 2.65 0.089 3349 526.8 227.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
30317 - 7.7 894 30321 done 0.98 - - 2634 - 2.53 0.064 1947 -554.2 227.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
30622 - 4.4 926 30661 done 0.98 - - 2634 - - - 1947 - 275.1 38.58 0.765 1318 -5.2 - - - - - - - - - -
30962 - 4.6 994 31001 roll 1.04 - - 2634 - 2.67 0.085 3349 525.1 317.3 32.85 0.749 1145 -5.3 - - - - - - - - - -
31032 - 5.2 1008 31056 done 1.08 - - 2634 - 2.53 0.063 1951 -552.6 341.9 18.45 0.748 1045 -5.4 - - - - - - - - - -
31357 - 5.4 1073 31376 roll 1.11 0.13 0.096 2662 215.4 2.63 0.080 547 -533.8 360.1 13.60 0.752 971 -5.4 - - - - - - - - - -
31437 - 8.1 1087 31441 done 1.13 - - 2662 - 2.53 0.058 1954 556.1 360.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
31747 - 7.2 1118 31751 roll 1.13 - - 2662 - 2.65 0.093 3349 526.4 360.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
31787 - 8.7 1122 31791 done 1.13 - - 2662 - 2.53 0.064 1948 -553.8 360.1 - - 969 - - - - - - - - - - -