Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.02 of 95.40 AH used of 24V (87.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.13 of 61.20 AH used of 10V (89.99% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 95.3 m at 351.1 m, depth 446 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 34 - - - 2331 - -146.6 -60.42 - 2760 - - - - - - - - - - -
94 5.0 -8.8 3 116 done -1.16 11.65 0.183 2080 175.6 - - 2331 - -146.6 -7.88 - 3141 -48.4 - - - - - - - - - -
422 36.3 -7.1 19 423 done -1.16 - - 2080 - - - 2329 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
729 64.2 -10.4 34 730 done -1.16 - - 2080 - - - 2329 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1039 88.1 -7.3 49 1043 roll -1.16 - - 2080 - 2.50 0.072 915 -565.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1083 92.1 -8.2 51 1087 done -1.16 - - 2080 - 2.40 0.058 2311 581.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1405 113.4 -6.5 67 1406 done -1.16 - - 2081 - - - 2311 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1714 140.4 -10.5 82 1715 done -1.16 - - 2080 - - - 2311 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2022 172.2 -9.8 97 2023 done -1.16 - - 2080 - - - 2311 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2331 204.0 -9.8 112 2333 done -1.16 - - 2080 - - - 2311 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2641 231.1 -7.9 127 2646 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.112 3724 523.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2697 235.7 -8.9 129 2702 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.062 2315 -582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3013 259.4 -7.9 145 3015 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3323 282.9 -7.4 160 3324 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3631 307.4 -8.4 175 3632 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3941 336.1 -9.2 190 3942 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4250 363.4 -8.4 205 4254 roll -1.16 - - 2080 - 2.70 0.110 3724 521.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4316 369.2 -8.5 208 4321 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.064 2321 -579.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4638 397.8 -8.8 224 4639 done -1.16 - - 2080 - - - 2322 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4947 425.2 -8.7 239 4952 roll -1.16 - - 2080 - 2.67 0.111 3721 524.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5019 431.3 -8.7 242 5024 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.065 2323 -577.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5084 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5084 begin apogee
5093 436.9 8.5 245 5216 done -0.32 0.93 0.120 2264 196.8 - - 2107 - - 119.65 1.051 2540 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
5217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5217 begin climb
5221 441.5 - 251 5346 roll 1.16 1.50 0.084 2595 220.7 2.70 0.094 722 -513.0 146.6 115.62 0.998 1941 -5.2 0.236 - - - - - - - - -
5583 427.2 6.2 267 5630 done 1.24 - - 2595 - 2.40 0.056 2130 586.7 194.7 39.25 0.960 1746 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
5939 399.1 8.4 285 5944 roll 1.24 - - 2595 - 2.60 0.100 3512 531.5 194.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6108 383.5 9.8 292 6113 done 1.24 - - 2595 - 2.42 0.064 2116 -576.9 194.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6424 357.8 7.9 308 6428 roll 1.24 - - 2595 - 2.60 0.093 3513 537.3 196.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6524 349.4 9.0 312 6530 done 1.24 - - 2595 - 2.45 0.064 2118 -569.4 196.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
6840 323.8 8.2 328 6841 done 1.24 - - 2595 - - - 2119 - 196.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7149 297.7 8.5 343 7150 done 1.24 - - 2595 - - - 2119 - 196.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7458 271.3 8.5 358 7460 done 1.24 - - 2595 - - - 2119 - 196.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7768 245.8 7.8 373 7776 done 1.25 - - 2595 - - - 2119 - 200.8 5.82 0.732 1721 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
8077 220.7 8.2 388 8081 roll 1.25 - - 2595 - 2.58 0.090 3513 540.3 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8155 213.9 8.6 391 8160 done 1.25 - - 2595 - 2.42 0.063 2120 -575.6 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8471 188.5 7.7 407 8481 done 1.26 - - 2595 - - - 2120 - 208.3 7.80 0.753 1689 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
8780 163.6 8.0 422 8784 roll 1.26 - - 2595 - 2.58 0.089 714 -545.0 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8842 158.4 8.5 425 8846 done 1.26 - - 2595 - 2.38 0.056 2127 593.7 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9169 131.4 8.5 441 9174 roll 1.26 - - 2595 - 2.55 0.091 3516 544.7 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9220 126.9 9.7 443 9224 done 1.26 - - 2595 - 2.42 0.061 2112 -580.2 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9536 103.0 8.4 458 9541 roll 1.26 - - 2595 - 2.58 0.086 3512 542.6 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9582 98.4 10.7 460 9587 done 1.26 - - 2595 - 2.40 0.061 2123 -578.8 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9905 73.7 8.6 476 9906 done 1.26 - - 2595 - - - 2123 - 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10215 44.8 9.8 491 10216 done 1.26 - - 2595 - - - 2123 - 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10523 15.4 9.5 506 10524 done 1.26 - - 2595 - - - 2123 - 208.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10664 begin surface coast
10706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10707 begin surface
SM 2.14 - - - - -10.58 - - 40 - - - 2327 - 250.21 20.73 0.698 1519 -8.2 0.003 - - - - - -