WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.17 of 91.80 AH used of 24V ( 8.31% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 48.21 of 61.20 AH used of 10V (21.22% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.98 - - 42 - - - 2054 - -127.1 -60.33 - 1865 - - - - - - - - - - -
76 - -2.4 6 130 roll -0.98 12.73 0.191 2200 169.5 2.63 0.103 3449 530.4 -127.1 -35.20 - 2961 -31.1 - - - - - - - - - -
256 - -10.3 24 260 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2033 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
561 - -12.0 64 564 done -0.98 - - 2200 - - - 2035 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
871 - -8.4 121 875 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.094 3448 523.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
901 - -8.8 124 905 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1211 - -6.3 155 1215 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.076 647 -544.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1281 - -7.3 162 1285 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2046 559.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1591 - -8.4 193 1599 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1911 - -9.0 217 1929 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2231 - -7.8 233 2249 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2551 - -6.9 249 2569 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2871 - -7.3 265 2889 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3191 - -7.6 281 3209 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3511 - -7.7 297 3529 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3851 - -7.3 310 3909 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4211 - -7.2 316 4269 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4571 - -6.8 322 4575 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.076 645 -542.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4601 - -7.1 322 4605 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2052 556.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4931 - -6.4 328 4989 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5291 - -6.3 334 5349 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5651 - -6.4 340 5709 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6011 - -6.7 346 6015 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.076 645 -541.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6051 - -7.0 346 6055 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2045 553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6371 - -7.2 352 6375 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.114 3454 506.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6406 - -7.8 352 6410 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2044 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6731 - -8.0 358 6735 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 640 -544.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6761 - -9.4 358 6765 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.067 2048 552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7091 - -8.0 364 7149 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7451 - -7.6 370 7455 roll -0.98 - - 2200 - 2.80 0.118 3457 503.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7486 - -8.0 370 7490 done -0.98 - - 2199 - 2.55 0.071 2050 -551.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7811 - -6.4 376 7815 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 645 -544.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7846 - -6.5 376 7850 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.067 2051 551.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8171 - -5.1 382 8229 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8531 - -5.0 388 8589 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8891 - -5.2 394 8895 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.077 643 -541.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8926 - -6.2 394 8930 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.067 2042 548.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9251 - -5.4 400 9309 done -0.98 - - 2200 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9611 - -6.3 406 9669 done -0.98 - - 2200 - - - 2042 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9971 - -7.3 412 9975 roll -0.98 - - 2200 - 2.83 0.120 3457 500.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10001 - -8.5 412 10005 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.072 2056 -549.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10331 - -7.8 418 10335 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.080 647 -541.9 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10371 - -8.5 418 10375 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.067 2053 551.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10691 - -7.6 424 10749 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11051 - -7.2 430 11109 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11411 - -6.3 436 11469 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11771 - -5.7 442 11829 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12131 - -5.3 448 12135 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.076 644 -541.9 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12161 - -5.1 448 12165 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.067 2044 549.0 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12491 - -5.1 454 12495 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.112 3456 513.5 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12531 - -5.7 454 12535 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.070 2056 -553.4 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12851 - -5.1 460 12855 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 642 -548.1 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12886 - -5.1 460 12890 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.066 2050 552.2 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13211 - -5.3 466 13269 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13571 - -5.6 472 13629 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13931 - -5.5 478 13989 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14291 - -5.6 484 14349 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14591 - 5.5 489 14710 done -0.32 0.70 0.123 2344 205.7 - - 2052 - - 111.63 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14711 - 4.1 491 14830 done 0.98 1.45 0.117 2631 197.9 - - 2052 - 127.1 112.43 1.388 1922 -4.6 - - - - - - - - - -
15131 - 7.5 498 15135 roll 0.98 - - 2631 - 2.88 0.077 517 -533.0 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15211 - 8.1 499 15215 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.065 1925 545.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15551 - 7.8 505 15609 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15911 - 7.5 511 15969 done 0.98 - - 2631 - - - 1925 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16271 - 7.3 517 16275 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.077 518 -535.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16316 - 7.8 517 16320 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.064 1917 548.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16631 - 6.8 523 16635 roll 0.98 - - 2631 - 2.70 0.097 3329 523.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16671 - 8.3 523 16675 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.067 1922 -545.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16991 - 6.3 529 17049 done 0.98 - - 2631 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17351 - 5.7 535 17370 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.079 516 -530.6 142.8 13.35 1.356 1857 -4.6 - - - - - - - - - -
17411 - 6.6 536 17415 done 1.00 - - 2631 - 2.58 0.064 1927 546.9 142.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17771 - 6.4 542 17829 done 1.00 - - 2630 - - - 1926 - 142.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18131 - 6.5 548 18189 done 1.00 - - 2630 - - - 1927 - 142.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18491 - 6.6 554 18495 roll 1.00 - - 2631 - 2.63 0.077 518 -535.7 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18536 - 7.1 554 18540 done 1.00 - - 2631 - 2.55 0.064 1920 549.8 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18851 - 7.0 560 18909 done 1.00 - - 2629 - - - 1920 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19211 - 6.6 566 19269 done 1.00 - - 2630 - - - 1920 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19571 - 6.5 572 19629 done 1.00 - - 2631 - - - 1921 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19931 - 6.6 578 19989 done 1.00 - - 2631 - - - 1921 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20291 - 6.7 584 20295 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.077 512 -535.7 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20366 - 6.9 585 20370 done 1.00 - - 2630 - 2.58 0.065 1928 548.8 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20711 - 6.9 591 20769 done 1.00 - - 2631 - - - 1928 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21071 - 7.7 597 21129 done 1.00 - - 2631 - - - 1929 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21431 - 7.5 603 21489 done 1.00 - - 2631 - - - 1929 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21791 - 6.6 609 21849 done 1.00 - - 2631 - - - 1930 - 142.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22151 - 6.0 615 22160 roll 1.00 - - 2631 - 2.65 0.077 520 -532.1 148.7 4.80 1.165 1832 -4.8 - - - - - - - - - -
22211 - 6.2 616 22220 done 1.01 - - 2631 - 2.55 0.067 1923 550.2 151.2 1.95 1.217 1823 -4.6 - - - - - - - - - -
22571 - 6.4 622 22629 done 1.02 - - 2631 - - - 1923 - 151.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22931 - 6.2 628 22990 done 1.02 - - 2631 - - - 1923 - 153.4 1.83 1.193 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
23291 - 6.1 634 23350 done 1.02 - - 2631 - - - 1923 - 156.7 2.40 1.169 1801 -5.4 - - - - - - - - - -
23651 - 6.2 640 23709 done 1.02 - - 2631 - - - 1923 - 158.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24011 - 6.2 646 24020 roll 1.03 - - 2631 - 2.63 0.079 516 -535.0 160.3 3.08 1.118 1786 -4.9 - - - - - - - - - -
24071 - 5.9 647 24085 done 1.03 - - 2631 - 2.55 0.066 1925 552.5 169.5 7.43 1.065 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
24431 - 6.1 653 24490 done 1.04 - - 2631 - - - 1925 - 173.3 3.08 1.098 1733 -5.2 - - - - - - - - - -
24791 - 6.4 659 24849 done 1.05 - - 2631 - - - 1925 - 173.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25152 - 6.7 665 25155 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.078 517 -535.4 173.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25181 - 5.9 666 25195 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.064 1916 553.0 184.1 8.65 1.009 1688 -5.2 - - - - - - - - - -
25511 - 6.3 683 25515 roll 1.07 - - 2631 - 2.60 0.078 518 -537.7 184.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25566 - 6.0 685 25575 done 1.07 - - 2631 - 2.55 0.065 1926 552.2 190.1 5.10 1.006 1664 -4.7 - - - - - - - - - -
25891 - 6.3 702 25910 done 1.08 0.10 0.082 2661 300.0 - - 1926 - 190.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26211 - 8.7 718 26215 roll 1.08 - - 2661 - 2.63 0.077 517 -535.7 190.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26251 - 9.7 720 26255 done 1.08 - - 2661 - 2.58 0.064 1929 547.3 190.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26571 - 8.3 736 26575 roll 1.08 - - 2661 - 2.63 0.077 513 -538.4 190.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26606 - 8.8 737 26610 done 1.08 - - 2661 - 2.55 0.064 1920 551.8 190.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26911 - 9.0 753 26915 roll 1.08 - - 2661 - 2.60 0.077 518 -539.2 190.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26956 - 8.8 755 26960 done 1.08 - - 2661 - 2.55 0.064 1922 550.6 190.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27261 - 5.8 778 27275 roll 1.08 - - 2661 - 2.65 0.077 515 -530.9 204.2 10.87 0.864 1607 -5.2 - - - - - - - - - -
27306 - 5.3 782 27335 done 1.10 - - 2661 - 2.55 0.064 1920 551.0 232.6 23.13 0.821 1491 -5.0 - - - - - - - - - -
27641 - 7.4 816 27645 roll 1.14 - - 2661 - 2.78 0.107 3331 507.6 232.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27686 - 7.5 820 27690 done 1.14 - - 2660 - 2.58 0.068 1928 -543.8 232.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27991 - 9.3 851 27995 roll 1.14 - - 2661 - 2.60 0.077 515 -543.5 232.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28081 - 8.4 866 28085 done 1.14 - - 2662 - 2.55 0.063 1924 552.5 232.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
28386 - 3.8 927 28445 done 1.14 - - 2661 - - - 1924 - 302.9 54.85 0.737 1204 -5.2 - - - - - - - - - -
28746 - 6.1 998 28755 done 1.26 0.15 0.078 2699 253.3 - - 1924 - 307.9 3.38 0.811 1184 -5.9 - - - - - - - - - -
29056 - 7.4 1029 29060 roll 1.26 - - 2699 - 2.63 0.076 513 -536.5 307.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -
29101 - 7.0 1033 29105 done 1.26 - - 2699 - 2.55 0.063 1918 551.0 307.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -