WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.63 of 95.40 AH used of 24V (12.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.80 of 61.20 AH used of 10V ( 8.83% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 33 - - - 1857 - -117.3 -37.97 - 2159 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.5 4 114 roll -1.00 12.27 0.183 2172 174.3 2.47 0.092 3244 561.5 -117.3 -19.75 - 3022 -43.7 - - - - - - - - - -
264 29.6 -10.7 23 272 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1837 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
592 65.2 -10.9 54 600 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.074 453 -547.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
645 71.1 -11.6 59 653 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1848 569.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
976 105.8 -9.6 79 984 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 450 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1177 126.4 -10.2 88 1185 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1507 152.6 -6.9 104 1514 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 453 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1591 158.5 -6.8 106 1599 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1857 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1907 179.8 -7.1 117 1915 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 453 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2013 188.6 -8.3 120 2020 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1855 567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2339 215.9 -8.4 131 2347 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 453 -543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2435 224.7 -9.1 134 2443 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2772 253.8 -8.4 145 2780 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 453 -542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2846 260.1 -8.6 147 2854 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3174 285.9 -7.8 158 3200 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3508 310.5 -7.3 167 3516 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 453 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3581 316.2 -7.8 168 3590 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1847 564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3937 341.5 -7.1 174 3945 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 450 -537.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4002 346.3 -7.7 175 4008 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1859 563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4368 371.9 -7.0 181 4425 done -1.00 - - 2172 - - - 1859 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4730 397.3 -7.0 187 4737 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 447 -538.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4857 406.9 -7.5 189 4864 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5225 433.4 -7.3 195 5231 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 455 -540.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5328 441.7 -7.9 196 5337 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 558.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5652 465.3 -7.3 202 5710 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6017 492.2 -7.4 208 6023 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6122 500.7 -8.2 209 6129 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.062 1850 558.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6446 525.1 -7.6 215 6502 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6809 552.4 -7.5 221 6816 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6884 558.1 -7.9 222 6890 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1848 558.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7237 582.2 -6.7 228 7246 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -540.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7334 588.8 -7.0 229 7340 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 559.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7667 609.2 -6.0 235 7675 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 444 -541.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7721 612.4 -6.6 235 7728 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8033 630.2 -5.6 241 8040 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8096 633.9 -6.1 242 8104 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
8462 654.6 -5.6 248 8520 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
8828 675.9 -5.9 254 8833 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 456 -541.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8931 682.9 -7.2 255 8939 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 558.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9255 702.4 -5.9 261 9263 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9360 709.0 -6.4 262 9368 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9687 728.2 -6.0 268 9742 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
10048 751.4 -6.6 274 10055 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 453 -538.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
10185 761.4 -7.1 276 10193 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 561.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
10543 787.5 -7.4 282 10598 done -1.00 - - 2172 - - - 1857 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10904 813.2 -7.0 288 10911 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 452 -540.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10999 820.5 -7.7 289 11007 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
11333 844.1 -7.0 295 11341 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
11430 850.9 -7.3 296 11436 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 560.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11763 872.3 -6.3 302 11821 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
12126 894.0 -5.9 308 12133 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12263 902.8 -6.4 310 12271 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12621 922.3 -5.3 316 12677 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
12982 943.0 -5.6 322 12990 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 453 -538.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13066 947.9 -5.7 323 13074 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 560.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13411 966.9 -5.7 329 13419 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 453 -538.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13508 972.7 -5.8 330 13514 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 559.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13845 992.0 5.9 336 13960 done -0.32 0.77 0.120 2327 201.3 - - 1852 - - 103.82 1.440 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13964 995.2 4.4 338 14081 roll 1.00 1.42 0.095 2618 204.9 2.80 0.097 3251 499.6 117.3 102.72 1.397 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14116 989.0 6.2 340 14122 done 1.00 - - 2618 - 2.58 0.064 1847 -544.2 118.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14449 965.7 7.0 346 14456 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.081 443 -535.9 118.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14533 959.0 7.8 347 14541 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.059 1852 556.9 118.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14880 933.3 7.2 353 14885 roll 1.01 - - 2619 - 2.65 0.077 440 -532.8 118.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15047 921.6 6.9 355 15055 done 1.01 - - 2619 - 2.55 0.060 1857 555.7 118.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15372 900.4 6.5 361 15428 done 1.01 - - 2618 - - - 1859 - 118.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15734 880.1 5.5 367 15763 roll 1.01 - - 2618 - 2.72 0.078 447 -519.1 137.9 16.75 1.401 1977 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
15947 863.2 8.7 370 15952 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.059 1849 554.2 137.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16290 836.6 7.6 376 16347 done 1.04 - - 2619 - - - 1849 - 137.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16653 810.1 7.3 382 16661 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.078 449 -534.4 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16705 806.0 7.8 382 16714 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.059 1855 555.7 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17022 783.4 7.1 388 17076 done 1.04 - - 2619 - - - 1857 - 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17382 757.2 7.4 394 17390 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -538.2 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17424 753.7 8.2 394 17432 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 557.3 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17748 729.2 7.5 400 17805 done 1.04 - - 2619 - - - 1857 - 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18113 700.3 8.2 406 18168 done 1.04 - - 2619 - - - 1858 - 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18474 669.6 8.5 412 18482 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.077 448 -538.2 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18558 661.9 9.3 413 18566 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 560.8 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18903 633.5 8.1 419 18961 done 1.04 - - 2619 - - - 1851 - 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19267 605.2 7.6 425 19274 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.076 447 -540.0 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19332 600.0 8.6 426 19337 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 561.6 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19698 571.6 7.8 432 19754 done 1.04 - - 2619 - - - 1851 - 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20059 545.0 7.2 438 20067 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -539.2 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20144 538.3 7.8 439 20151 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 560.8 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20491 513.2 7.2 445 20546 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20852 488.6 6.7 451 20909 done 1.04 - - 2618 - - - 1852 - 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21215 460.7 7.8 457 21223 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.4 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21267 456.1 8.1 457 21275 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 561.6 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21581 431.7 7.8 463 21589 roll 1.04 - - 2619 - 2.67 0.100 3254 525.5 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21635 427.7 7.8 463 21642 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.063 1845 -563.6 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21946 404.2 7.4 469 21954 roll 1.04 - - 2618 - 2.58 0.083 452 -539.9 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22031 397.6 7.9 470 22039 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.057 1860 570.0 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22376 372.7 7.2 476 22433 done 1.04 - - 2619 - - - 1860 - 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22741 348.5 6.5 482 22747 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -542.3 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22834 341.7 7.3 483 22842 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.057 1856 569.2 137.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23168 320.0 6.5 489 23226 done 1.04 - - 2619 - - - 1855 - 137.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23532 297.2 6.2 495 23539 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -542.7 138.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23607 292.7 5.5 497 23634 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.058 1845 567.2 159.3 17.10 0.970 1890 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
23963 271.5 5.8 509 23991 done 1.07 - - 2619 - - - 1845 - 170.4 9.05 0.973 1844 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
24299 251.1 6.1 520 24308 roll 1.09 - - 2619 - 2.62 0.074 444 -534.7 173.9 2.20 1.040 1831 -5.9 0.153 - - - - - - - - -
24375 246.2 6.7 522 24381 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.4 173.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24700 226.5 6.3 533 24728 done 1.09 - - 2619 - - - 1851 - 173.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25036 203.5 7.0 544 25064 done 1.09 - - 2619 - - - 1851 - 173.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25372 180.1 6.9 555 25400 done 1.09 - - 2619 - - - 1851 - 173.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25711 158.9 5.7 566 25737 roll 1.09 - - 2619 - 2.58 0.075 443 -545.7 189.7 12.68 0.878 1765 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
25813 152.8 5.5 569 25842 done 1.12 0.12 0.069 2656 308.3 2.50 0.058 1850 562.8 208.6 14.75 0.854 1688 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
26154 126.9 8.3 585 26172 done 1.15 - - 2656 - - - 1850 - 208.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26486 96.0 9.7 601 26491 roll 1.15 - - 2656 - 2.55 0.076 449 -549.4 208.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26525 92.5 8.4 603 26533 done 1.15 - - 2656 - 2.47 0.058 1850 567.2 208.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26849 70.2 6.6 625 26857 roll 1.15 - - 2656 - 2.60 0.075 440 -542.3 208.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26916 65.1 8.2 631 26921 done 1.15 - - 2656 - 2.45 0.059 1853 576.7 208.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27241 44.1 5.6 662 27259 done 1.15 - - 2656 - - - 1854 - 225.2 12.45 0.784 1621 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
27586 25.0 5.9 694 27601 done 1.18 - - 2656 - - - 1854 - 235.5 7.47 0.782 1580 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
27921 13.1 1.8 726 28021 roll 1.19 - - 2656 - 2.67 0.074 444 -528.1 353.5 90.20 0.690 1096 -5.4 0.011 - - - - - - - - -