WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.77 of 91.80 AH used of 24V ( 8.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.92 of 61.20 AH used of 10V (21.71% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 632 s, HDOP was 7.3 m
• GPS2 time: 214 s, HDOP was 2.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.98 - - 41 - - - 2050 - -127.1 -60.58 - 1862 - - - - - - - - - - -
76 - -2.4 6 130 roll -0.98 12.75 0.190 2200 169.3 2.65 0.103 3457 530.9 -127.1 -35.60 - 2960 -30.8 - - - - - - - - - -
246 - -11.6 23 250 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.065 2046 -557.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
551 - -8.7 63 554 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
856 - -9.7 124 859 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1166 - -9.9 160 1174 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1476 - -6.9 191 1480 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.100 3457 518.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1526 - -7.6 196 1530 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.070 2058 -553.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1836 - -8.2 223 1840 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.076 638 -546.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1891 - -8.9 225 1895 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2046 556.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2196 - -7.9 241 2200 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3456 518.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2226 - -7.9 242 2230 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2049 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2536 - -7.6 258 2540 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.076 645 -544.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2576 - -8.2 260 2580 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2051 555.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2896 - -8.3 276 2914 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3216 - -8.1 292 3234 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3536 - -7.8 308 3554 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3876 - -7.9 317 3934 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4236 - -7.7 323 4294 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4596 - -8.0 329 4654 done -0.98 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4956 - -7.6 335 5014 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5316 - -7.0 341 5320 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.077 646 -540.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5346 - -7.1 341 5349 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.065 2047 553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5676 - -6.5 347 5680 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.114 3454 506.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5706 - -6.2 347 5710 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2050 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6036 - -6.0 353 6040 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.079 640 -542.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6071 - -6.8 353 6075 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.066 2049 552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6396 - -5.5 359 6454 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6756 - -5.9 365 6814 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7116 - -7.0 371 7120 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.117 3452 504.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7156 - -7.9 371 7160 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.072 2058 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7476 - -7.9 377 7534 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7836 - -8.2 383 7894 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8196 - -7.5 389 8254 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8556 - -6.6 395 8560 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.113 3451 506.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8591 - -7.0 395 8595 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.073 2052 -548.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8916 - -5.9 401 8974 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9276 - -6.1 407 9334 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9636 - -6.5 413 9694 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9996 - -6.4 419 10000 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.111 3455 505.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10026 - -7.7 419 10030 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.073 2057 -548.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10356 - -6.1 425 10360 roll -0.98 - - 2200 - 2.63 0.082 644 -537.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10386 - -6.5 425 10390 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.066 2050 551.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10716 - -5.7 431 10774 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11076 - -5.6 437 11080 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.115 3453 510.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11106 - -5.6 437 11110 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.072 2043 -546.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11436 - -5.6 443 11494 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11796 - -5.8 449 11854 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12156 - -6.4 455 12160 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.106 3453 512.7 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12186 - -7.8 455 12190 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.070 2047 -551.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12516 - -6.8 461 12574 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12876 - -6.2 467 12880 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.104 3457 512.4 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12916 - -7.0 467 12920 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.068 2048 -552.5 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13236 - -5.6 473 13294 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13596 - -5.4 479 13600 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.102 3453 516.5 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13636 - -6.1 479 13640 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2061 -550.2 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13956 - -4.9 485 14014 done -0.98 - - 2200 - - - 2061 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14317 - 4.5 491 14435 done -0.32 0.70 0.122 2344 205.7 - - 2060 - - 111.50 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14436 - 3.1 493 14555 done 0.98 1.42 0.104 2633 203.5 - - 2061 - 127.1 112.93 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14856 - 8.2 500 14860 roll 0.98 - - 2633 - 2.90 0.080 515 -533.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14926 - 8.8 501 14930 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.065 1929 543.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15276 - 8.2 507 15334 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15636 - 7.9 513 15694 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15996 - 7.4 519 16000 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.077 513 -534.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16031 - 7.2 519 16035 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.064 1925 547.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16356 - 7.2 525 16414 done 0.98 - - 2633 - - - 1925 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16716 - 6.7 531 16774 done 0.98 - - 2633 - - - 1926 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17076 - 6.1 537 17085 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.077 517 -535.7 132.5 3.88 1.411 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
17126 - 6.8 537 17130 done 0.99 - - 2632 - 2.58 0.064 1924 545.3 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17436 - 6.1 543 17495 done 0.99 - - 2633 - - - 1924 - 136.2 2.92 1.394 1884 -5.1 - - - - - - - - - -
17796 - 6.5 549 17800 roll 0.99 - - 2632 - 2.65 0.077 510 -533.6 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17846 - 7.5 549 17850 done 0.99 - - 2633 - 2.58 0.064 1923 547.7 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18156 - 7.2 555 18160 roll 0.99 - - 2633 - 2.70 0.098 3327 520.0 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18191 - 8.0 555 18195 done 0.99 - - 2633 - 2.58 0.067 1923 -544.2 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18516 - 7.7 561 18520 roll 0.99 - - 2633 - 2.63 0.080 512 -536.5 136.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18556 - 9.1 561 18560 done 0.99 - - 2633 - 2.58 0.064 1927 548.4 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18876 - 8.1 567 18934 done 0.99 - - 2633 - - - 1927 - 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19236 - 8.1 573 19240 roll 0.99 - - 2633 - 2.63 0.077 518 -535.7 136.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19301 - 9.8 574 19305 done 0.99 - - 2633 - 2.58 0.066 1927 546.1 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19656 - 7.5 580 19714 done 0.99 - - 2633 - - - 1926 - 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20016 - 7.3 586 20074 done 0.99 - - 2633 - - - 1927 - 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20376 - 6.2 592 20380 roll 0.99 - - 2633 - 2.63 0.078 518 -535.7 136.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20431 - 6.1 592 20440 done 0.99 - - 2633 - 2.55 0.067 1920 549.8 140.7 3.92 1.239 1866 -4.6 - - - - - - - - - -
20796 - 5.3 599 20855 done 1.00 - - 2633 - - - 1920 - 169.2 23.80 1.137 1750 -4.9 - - - - - - - - - -
21156 - 5.9 605 21170 roll 1.04 - - 2634 - 2.70 0.080 515 -520.4 180.6 9.73 1.140 1703 -4.8 - - - - - - - - - -
21206 - 7.5 605 21210 done 1.06 - - 2633 - 2.63 0.070 1918 533.5 180.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21516 - 6.7 611 21574 done 1.06 - - 2633 - - - 1918 - 180.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21876 - 6.6 617 21880 roll 1.06 - - 2633 - 2.63 0.080 518 -532.3 180.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21911 - 7.3 617 21915 done 1.06 - - 2633 - 2.60 0.069 1925 541.2 180.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22236 - 6.0 623 22245 roll 1.06 - - 2633 - 2.80 0.111 3331 502.1 187.1 5.18 1.137 1677 -5.0 - - - - - - - - - -
22266 - 6.7 623 22270 done 1.07 - - 2633 - 2.60 0.067 1925 -540.8 187.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22596 - 6.2 629 22600 roll 1.07 - - 2633 - 2.60 0.078 516 -541.9 187.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22661 - 7.1 630 22665 done 1.07 - - 2632 - 2.58 0.064 1925 546.1 187.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23016 - 7.1 636 23020 roll 1.07 - - 2633 - 2.72 0.104 3325 514.7 187.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23056 - 8.0 636 23060 done 1.07 - - 2633 - 2.58 0.068 1924 -543.0 187.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23376 - 7.3 642 23380 roll 1.07 - - 2633 - 2.60 0.078 517 -541.2 187.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23456 - 8.5 643 23460 done 1.07 - - 2633 - 2.58 0.064 1929 547.3 187.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23796 - 7.0 649 23854 done 1.07 - - 2631 - - - 1930 - 187.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24156 - 7.4 655 24160 roll 1.07 - - 2633 - 2.63 0.077 514 -538.4 187.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24226 - 6.1 656 24235 done 1.07 - - 2633 - 2.55 0.064 1922 552.2 192.8 4.45 1.027 1653 -5.4 - - - - - - - - - -
24536 - 6.0 670 24555 done 1.08 0.10 0.084 2662 290.0 - - 1922 - 201.3 6.85 0.998 1620 -4.8 - - - - - - - - - -
24856 - 6.4 686 24860 roll 1.10 - - 2662 - 2.63 0.077 515 -535.0 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24896 - 7.1 688 24900 done 1.10 - - 2662 - 2.58 0.064 1922 545.3 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25216 - 6.8 704 25220 roll 1.10 - - 2662 - 2.63 0.077 515 -535.0 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25256 - 8.0 706 25260 done 1.10 - - 2662 - 2.58 0.064 1927 547.3 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25576 - 8.0 722 25580 roll 1.10 - - 2662 - 2.63 0.077 520 -535.0 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25616 - 8.3 724 25620 done 1.10 - - 2662 - 2.55 0.064 1922 549.8 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
25936 - 7.4 740 25954 done 1.10 - - 2662 - - - 1922 - 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26256 - 7.5 756 26260 roll 1.10 - - 2662 - 2.63 0.077 513 -535.7 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26341 - 7.5 760 26345 done 1.10 - - 2662 - 2.55 0.064 1918 551.0 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26646 - 8.1 790 26650 roll 1.10 - - 2663 - 2.75 0.107 3325 511.6 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26686 - 7.2 794 26690 done 1.10 - - 2662 - 2.55 0.068 1926 -548.6 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26996 - 5.9 825 27010 roll 1.10 - - 2662 - 2.60 0.077 517 -541.9 211.8 8.40 0.841 1576 -5.1 - - - - - - - - - -
27081 - 6.2 833 27085 done 1.11 - - 2662 - 2.53 0.063 1917 553.4 212.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27386 - 5.4 866 27410 roll 1.11 - - 2662 - 2.67 0.077 516 -524.7 235.7 19.30 0.782 1478 -5.1 - - - - - - - - - -
27501 - 7.8 889 27505 done 1.15 - - 2662 - 2.58 0.064 1927 546.9 235.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27806 - 5.0 950 27840 roll 1.15 - - 2662 - 2.75 0.100 3329 509.8 271.9 27.80 0.740 1331 -5.3 - - - - - - - - - -
27886 - 4.5 966 27930 done 1.21 - - 2662 - 2.58 0.067 1925 -544.2 322.7 39.63 0.717 1124 -5.2 - - - - - - - - - -
28236 - 6.1 1016 28245 roll 1.29 0.17 0.084 2703 241.2 2.60 0.079 517 -541.5 327.4 3.00 0.802 1104 -6.7 - - - - - - - - - -
28316 - 7.0 1024 28320 done 1.30 - - 2704 - 2.55 0.064 1924 551.8 327.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -