WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.31 of 95.40 AH used of 24V (12.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.60 of 61.20 AH used of 10V ( 9.15% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 40 - - - 1858 - -117.3 -37.70 - 2107 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -5.8 4 113 roll -1.00 12.32 0.186 2173 173.1 2.58 0.082 441 -549.2 -117.3 -21.20 - 3023 -43.2 - - - - - - - - - -
327 40.2 -11.6 29 335 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1849 570.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
655 77.9 -11.2 60 663 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 444 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
749 88.6 -11.2 65 758 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1854 570.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1069 117.3 -8.9 81 1086 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1399 148.3 -9.3 97 1406 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 443 -542.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1514 159.9 -10.2 101 1522 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 565.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1831 188.1 -8.3 112 1838 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 449 -541.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1936 196.1 -7.5 115 1944 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2263 220.6 -7.6 126 2271 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 451 -542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2369 228.9 -7.7 129 2376 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 565.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2695 254.8 -8.2 140 2704 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -540.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2801 264.1 -9.1 143 2809 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3128 290.4 -7.7 154 3136 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3256 300.2 -7.9 158 3263 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 562.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3622 328.9 -7.9 164 3629 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 441 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3695 334.9 -8.3 165 3703 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1848 562.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4052 363.6 -8.0 171 4108 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4414 392.6 -7.8 177 4421 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4562 404.3 -7.7 179 4570 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4908 429.0 -7.1 185 4964 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5272 453.4 -6.7 191 5278 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 436 -545.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5429 464.4 -6.7 193 5437 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.062 1857 557.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5763 485.4 -6.2 199 5771 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 448 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5826 489.8 -7.1 200 5834 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1850 554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6195 513.9 -6.6 206 6200 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 441 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6309 522.2 -7.2 207 6317 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1849 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6622 542.7 -6.5 213 6630 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6698 548.2 -7.6 214 6704 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1848 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7051 572.8 -7.0 220 7110 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7415 598.0 -6.8 226 7422 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7542 607.4 -7.4 228 7549 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1858 558.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7910 631.7 -6.6 234 7915 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.076 441 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8024 640.2 -7.4 235 8032 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.059 1856 559.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8337 660.5 -6.3 241 8395 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8700 682.3 -5.9 247 8708 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8967 699.4 -6.2 251 8973 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1860 559.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9321 719.0 -5.4 257 9329 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 446 -539.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9480 727.9 -5.9 259 9487 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1859 558.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9816 745.6 -5.3 265 9822 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 447 -538.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9899 750.7 -6.0 266 9907 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10244 770.0 -5.5 272 10301 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10607 789.9 -5.4 278 10614 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10779 800.0 -5.8 280 10784 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1846 565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11100 816.6 -5.1 286 11108 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 445 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11195 822.7 -6.6 287 11203 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11531 844.0 -6.4 293 11537 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11656 852.4 -6.8 295 11664 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12022 874.7 -6.0 301 12031 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12141 882.2 -6.4 302 12147 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12453 900.8 -6.0 308 12460 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 446 -538.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12515 904.9 -6.5 309 12523 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12882 926.9 -5.9 315 12889 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -537.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12968 932.4 -6.4 316 12974 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1847 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13311 952.8 -5.8 322 13319 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13374 956.7 -6.4 323 13382 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13743 976.4 -5.2 329 13748 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 451 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13825 981.0 -5.5 330 13832 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14053 992.0 4.8 334 14167 done -0.32 0.77 0.119 2327 200.0 - - 1855 - - 107.00 1.430 2540 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14171 993.1 2.9 336 14287 done 1.00 1.42 0.094 2619 205.6 - - 1855 - 117.3 103.15 1.397 2061 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14595 959.3 9.0 343 14649 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14955 927.6 8.6 349 14963 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.079 449 -530.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15018 922.0 8.7 350 15026 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15384 893.6 7.6 356 15392 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 444 -533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15439 889.6 7.7 356 15445 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1852 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15752 866.6 7.3 362 15808 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16113 840.1 7.4 368 16121 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16166 835.9 7.8 368 16174 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16483 812.8 7.3 374 16537 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16842 786.6 7.3 380 16850 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16948 777.9 8.3 381 16956 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1848 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17272 751.9 8.0 387 17329 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17635 722.1 8.2 393 17643 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 450 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17721 715.0 8.6 394 17727 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18064 690.4 7.0 400 18072 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18127 685.5 7.5 401 18135 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1847 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18494 658.4 7.6 407 18551 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18859 631.1 7.6 413 18865 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 450 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18962 622.6 8.2 414 18971 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19286 599.6 7.0 420 19344 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19649 577.7 5.9 426 19668 roll 1.00 - - 2619 - 2.67 0.075 444 -528.5 126.9 6.97 1.244 2022 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
19757 570.7 6.9 427 19763 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.058 1855 557.7 126.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20081 550.6 6.2 433 20136 done 1.02 - - 2619 - - - 1855 - 128.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20441 525.9 7.0 439 20449 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.075 443 -538.9 128.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20526 519.5 7.7 440 20534 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 563.2 128.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20873 494.8 7.2 446 20879 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -538.8 128.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20934 490.2 7.4 447 20942 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.2 128.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21300 465.6 6.5 453 21358 done 1.02 - - 2619 - - - 1853 - 128.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21663 441.3 6.7 459 21671 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -540.0 128.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21771 433.7 7.6 460 21777 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 563.2 128.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22093 411.8 6.8 466 22151 done 1.02 - - 2619 - - - 1857 - 128.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22456 387.3 6.8 472 22464 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -541.5 128.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22519 382.8 7.7 473 22527 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.058 1847 566.0 128.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22888 358.8 6.5 479 22943 done 1.02 - - 2619 - - - 1847 - 128.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23249 337.1 5.9 485 23267 roll 1.02 - - 2619 - 2.65 0.074 444 -529.4 138.2 9.07 1.042 1974 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
23343 330.9 6.4 486 23351 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.058 1854 557.3 138.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23678 310.4 6.1 492 23736 done 1.04 - - 2619 - - - 1854 - 141.0 2.03 1.077 1964 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
24045 288.1 6.1 501 24061 roll 1.04 - - 2619 - 2.53 0.074 450 -554.9 144.5 2.55 1.080 1950 -5.5 0.157 - - - - - - - - -
24148 281.2 6.5 504 24156 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1848 559.2 144.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24475 261.7 5.7 515 24493 roll 1.05 - - 2620 - 2.65 0.074 450 -527.5 157.9 11.12 0.967 1896 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
24539 257.7 6.3 517 24545 done 1.07 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 556.1 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24875 238.3 5.5 528 24903 done 1.07 - - 2619 - - - 1857 - 177.4 15.73 0.923 1815 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
25211 215.3 7.2 539 25219 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.074 447 -538.2 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25306 208.3 7.0 542 25314 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 561.6 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25646 187.4 5.9 553 25662 roll 1.10 - - 2619 - 2.65 0.074 449 -529.1 186.8 7.10 0.915 1778 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
25696 184.0 6.5 554 25704 done 1.11 0.10 0.074 2651 320.0 2.50 0.058 1851 560.8 186.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26012 158.2 8.9 565 26020 roll 1.11 - - 2651 - 2.60 0.074 451 -538.5 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26088 151.4 8.7 567 26094 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.058 1857 562.4 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26416 127.2 6.3 583 26433 done 1.11 - - 2651 - - - 1858 - 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26746 104.4 6.6 599 26753 roll 1.11 - - 2651 - 2.62 0.075 441 -540.8 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26808 100.0 7.0 602 26816 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.058 1848 562.8 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27140 82.5 4.2 618 27187 roll 1.11 - - 2651 - 2.62 0.074 443 -536.3 240.1 41.50 0.772 1560 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
27317 71.3 6.6 632 27325 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.058 1853 557.3 240.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27648 51.2 6.3 663 27654 roll 1.20 - - 2651 - 2.58 0.074 453 -542.6 240.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27719 46.5 6.7 670 27727 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.058 1857 561.6 240.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28053 26.3 5.9 701 28068 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.074 446 -532.5 249.0 6.07 0.797 1523 -5.8 0.020 - - - - - - - - -
28133 21.3 5.5 709 28162 done 1.21 - - 2651 - 2.50 0.058 1848 560.8 267.6 13.93 0.746 1448 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28481 9.6 3.9 742 28541 roll 1.24 - - 2651 - 2.55 0.071 445 -550.2 330.5 47.65 0.696 1190 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
28597 4.1 5.2 753 28625 done 1.34 0.15 0.063 2691 266.7 2.50 0.057 1853 563.2 357.9 20.52 0.689 1080 -5.4 0.003 - - - - - - - - -