WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.42 of 95.40 AH used of 24V (13.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.03 of 61.20 AH used of 10V (10.08% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 34 - - - 1853 - -117.3 -37.83 - 2050 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -5.9 4 113 roll -1.00 12.25 0.182 2172 174.5 2.58 0.080 446 -545.3 -117.3 -23.80 - 3022 -40.8 - - - - - - - - - -
284 37.5 -14.5 25 292 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1857 571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
613 74.6 -11.7 56 620 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.069 447 -546.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
728 88.1 -11.2 64 736 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1047 119.3 -8.9 80 1055 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 450 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1175 131.5 -9.8 86 1182 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 568.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1493 158.9 -8.4 100 1520 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1829 186.1 -8.2 111 1837 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 443 -542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1924 194.5 -8.8 114 1932 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1857 565.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2262 221.8 -8.0 125 2269 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 445 -543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2346 229.1 -8.7 127 2354 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 563.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2663 254.8 -8.1 138 2670 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2757 263.0 -8.9 141 2765 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 563.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3095 290.0 -7.8 152 3122 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3459 319.1 -7.9 160 3467 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3565 327.6 -8.3 161 3573 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3889 352.1 -7.6 167 3946 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4252 382.2 -8.4 173 4260 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4434 397.1 -8.1 175 4440 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1858 558.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4745 420.9 -7.5 181 4753 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4840 428.5 -8.0 182 4848 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.063 1844 557.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5177 452.0 -7.0 188 5182 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 441 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5259 458.2 -7.2 189 5267 done -1.00 - - 2172 - 2.55 0.063 1859 556.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5604 481.4 -6.7 195 5612 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 452 -541.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5699 487.9 -7.2 196 5707 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1856 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6035 508.2 -6.0 202 6041 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6130 514.2 -6.5 203 6136 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1852 554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6463 533.3 -5.7 209 6471 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6547 538.5 -6.2 210 6555 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1850 554.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6894 559.3 -6.0 216 6900 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6976 564.9 -6.9 217 6985 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1849 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7321 587.5 -6.6 223 7330 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 443 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7429 595.5 -7.7 224 7435 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1849 555.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7751 617.8 -7.0 230 7759 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7867 626.4 -7.5 231 7875 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1854 557.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8182 647.8 -6.7 237 8188 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8245 652.4 -7.4 238 8251 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8611 677.7 -6.8 244 8618 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8705 684.6 -7.4 245 8713 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1860 557.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9039 706.6 -6.5 251 9097 done -1.00 - - 2171 - - - 1861 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9405 728.5 -5.9 257 9410 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -542.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9531 736.9 -6.3 259 9537 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9896 758.5 -5.9 265 9903 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9980 764.1 -6.5 266 9988 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10325 786.5 -6.7 272 10383 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10688 811.6 -6.9 278 10696 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 447 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10762 817.0 -7.2 279 10770 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1847 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11120 842.2 -7.1 285 11125 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 444 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11202 848.6 -7.4 286 11210 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1857 558.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11547 870.8 -6.3 292 11555 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 451 -540.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11642 877.1 -6.5 293 11650 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1849 559.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11979 898.3 -6.3 299 12035 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12340 921.2 -6.3 305 12347 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12435 927.8 -6.6 306 12443 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1854 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12769 949.7 -6.5 312 12827 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13134 971.1 -5.8 318 13140 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13280 980.4 -6.2 320 13288 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13448 990.0 5.8 323 13562 done -0.32 0.77 0.119 2326 200.0 - - 1849 - - 106.10 1.434 2539 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13569 992.2 3.8 325 13685 done 1.00 1.42 0.094 2618 205.6 - - 1849 - 117.3 103.03 1.404 2060 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13989 963.7 7.8 332 13995 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 443 -530.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14050 958.7 7.8 333 14058 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.060 1857 554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14417 930.6 7.6 339 14474 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14782 903.7 7.4 345 14787 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 441 -534.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14875 896.1 7.8 346 14883 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1852 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15209 872.0 7.1 352 15267 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15572 845.0 7.6 358 15580 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 449 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15680 836.2 8.6 359 15686 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1851 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16002 809.6 8.2 365 16059 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16365 779.9 8.1 371 16373 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16449 772.5 9.4 372 16457 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1860 559.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16794 746.0 7.6 378 16852 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17159 719.5 7.2 384 17165 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 449 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17231 713.8 7.9 385 17239 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17587 686.8 7.6 391 17644 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17950 659.6 7.5 397 17958 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18015 654.7 7.9 398 18021 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18379 628.4 7.2 404 18437 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18743 601.4 7.4 410 18750 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 443 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18816 595.2 8.1 411 18824 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19174 567.5 7.9 417 19180 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19256 560.6 8.1 418 19264 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19601 534.3 7.5 424 19659 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19965 510.4 6.4 430 19972 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20008 507.5 6.6 430 20014 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1850 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20331 488.0 5.9 436 20389 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 125.3 5.47 1.192 2029 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
20695 465.9 6.2 442 20702 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 455 -536.9 127.5 1.65 1.246 2020 -5.5 0.218 - - - - - - - - -
20767 460.6 7.2 443 20775 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1858 561.2 127.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21125 437.4 6.5 449 21181 done 1.02 - - 2618 - - - 1858 - 127.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21486 414.1 6.5 455 21494 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -541.5 127.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21570 408.1 7.3 456 21578 done 1.02 - - 2618 - 2.47 0.057 1848 566.0 127.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21916 384.5 6.9 462 21923 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -540.4 127.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21981 379.8 7.5 463 21986 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.8 127.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22345 355.9 6.4 469 22353 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -541.2 127.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22408 351.8 6.6 470 22416 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.4 127.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22774 331.5 5.3 476 22833 done 1.02 - - 2618 - - - 1849 - 152.3 20.20 0.999 1919 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
23141 309.6 6.1 482 23156 roll 1.06 - - 2618 - 2.58 0.074 450 -542.2 155.1 2.35 1.079 1906 -5.5 0.170 - - - - - - - - -
23190 306.0 6.6 482 23198 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.058 1846 558.4 155.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23505 284.3 7.0 491 23532 done 1.06 - - 2618 - - - 1846 - 155.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23841 262.1 6.3 502 23849 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.074 442 -540.0 155.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23927 256.2 6.9 504 23934 done 1.06 - - 2618 - 2.53 0.058 1857 559.3 155.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24242 234.6 7.1 515 24269 done 1.06 - - 2618 - - - 1857 - 155.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24578 211.3 6.8 526 24586 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.074 441 -540.5 155.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24641 207.0 7.0 528 24649 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 564.0 155.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24981 186.3 6.1 539 25007 done 1.06 - - 2618 - - - 1851 - 159.5 3.30 0.982 1889 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
25315 165.0 6.6 550 25323 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -539.2 159.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25367 161.6 6.7 551 25375 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 159.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25685 142.1 6.0 564 25703 roll 1.07 - - 2618 - 2.55 0.074 443 -552.5 167.0 5.97 0.901 1858 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
25750 137.8 6.8 567 25755 done 1.08 - - 2618 - 2.53 0.058 1858 559.3 167.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26077 116.4 5.4 583 26115 done 1.08 - - 2619 - - - 1858 - 190.3 18.30 0.825 1763 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
26429 96.1 5.5 600 26456 roll 1.12 0.12 0.074 2657 316.7 2.67 0.074 452 -526.6 210.9 15.88 0.807 1679 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
26542 88.3 7.4 605 26551 done 1.15 - - 2656 - 2.50 0.058 1849 558.8 210.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26868 67.1 6.5 630 26875 done 1.15 - - 2656 - - - 1849 - 210.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27199 48.1 4.8 661 27235 roll 1.15 - - 2657 - 2.67 0.074 445 -525.8 248.8 29.00 0.750 1524 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
27279 43.9 5.0 669 27318 done 1.21 - - 2656 - 2.53 0.058 1853 556.5 281.1 24.65 0.735 1392 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
27640 23.2 5.2 703 27667 roll 1.26 - - 2657 - 2.65 0.074 450 -529.4 309.3 20.58 0.725 1278 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
27764 16.3 5.9 715 27783 done 1.31 0.12 0.075 2686 241.7 2.50 0.058 1849 559.6 318.5 6.80 0.757 1240 -5.6 0.013 - - - - - - - - -