WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.28 of 95.40 AH used of 24V (13.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.94 of 61.20 AH used of 10V (10.23% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 39 - - - 1866 - -117.3 -37.83 - 2057 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.0 4 113 roll -1.00 12.25 0.183 2173 174.2 2.60 0.081 447 -545.8 -117.3 -22.67 - 3021 -42.5 - - - - - - - - - -
373 47.5 -11.9 33 378 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.057 1848 583.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
707 83.4 -11.0 64 715 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.069 439 -546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
856 100.8 -11.6 71 863 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1185 132.1 -8.2 87 1193 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 447 -546.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1291 140.6 -7.8 92 1299 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1629 167.3 -7.9 105 1657 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1965 193.6 -7.4 116 1973 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 450 -542.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2113 205.2 -8.0 120 2121 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2430 228.9 -7.6 131 2457 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2766 254.0 -7.5 142 2774 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2850 260.7 -8.1 144 2859 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3167 285.7 -8.0 155 3174 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 448 -540.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3272 294.7 -8.4 158 3280 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 561.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3597 320.1 -7.8 165 3604 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3692 328.2 -8.6 166 3700 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 560.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4027 354.4 -7.7 172 4084 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4389 380.7 -7.1 178 4397 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4518 389.7 -7.1 180 4524 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1852 561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4882 414.1 -6.7 186 4890 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4967 420.3 -7.2 187 4975 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1853 555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5313 444.2 -6.9 193 5319 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5407 451.5 -7.8 194 5415 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1851 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5742 476.3 -7.4 200 5799 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6105 501.8 -6.9 206 6112 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6234 511.3 -7.7 208 6239 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.064 1846 560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6597 536.7 -6.8 214 6605 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6650 540.6 -7.5 214 6658 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1856 556.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6965 561.3 -6.6 220 6971 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 448 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7058 568.0 -6.9 221 7066 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 556.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7393 590.1 -6.5 227 7400 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 448 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7477 596.1 -7.0 228 7485 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 556.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7824 616.7 -5.9 234 7880 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8185 638.0 -5.9 240 8193 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8344 648.7 -7.1 242 8352 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 557.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8679 669.4 -6.1 248 8686 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -539.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8743 673.6 -6.7 249 8749 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9108 696.0 -6.1 255 9165 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9471 719.5 -6.6 261 9479 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9608 729.4 -7.1 263 9616 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9967 752.8 -6.5 269 9972 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -541.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10070 760.0 -6.9 270 10078 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10394 780.6 -6.3 276 10402 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10459 784.9 -6.7 277 10465 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10823 807.1 -5.9 283 10831 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 449 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10918 813.0 -6.3 284 10926 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 556.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11253 832.2 -5.8 290 11260 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11318 836.1 -6.4 291 11323 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1852 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11682 856.2 -5.5 297 11690 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -538.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11756 861.0 -6.5 298 11764 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1852 558.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12113 882.4 -6.0 304 12119 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -538.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12207 888.9 -6.9 305 12214 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1851 557.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12541 910.2 -6.3 311 12548 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12614 915.0 -6.3 312 12622 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12972 936.7 -6.1 318 12978 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -538.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13033 940.7 -6.6 319 13041 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1849 556.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13399 962.1 -5.7 325 13408 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13473 966.6 -6.5 326 13481 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 556.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13831 986.5 -5.5 332 13837 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13900 990.4 6.0 333 14011 done -0.32 0.77 0.117 2328 201.3 - - 1852 - - 106.70 1.432 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14015 992.2 2.1 335 14131 done 1.00 1.42 0.097 2617 203.5 - - 1852 - 117.3 103.25 1.400 2060 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14439 961.5 8.3 342 14443 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.079 441 -542.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14509 954.8 9.1 343 14517 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.061 1849 552.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14865 925.1 8.3 349 14923 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15228 896.6 7.9 355 15236 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 449 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15315 889.6 8.6 356 15321 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1852 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15658 864.5 7.1 362 15665 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 449 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15731 858.8 7.8 363 15739 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1852 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16087 834.0 6.9 369 16145 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16452 807.8 7.3 375 16458 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 448 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16556 799.7 7.8 376 16564 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16880 775.4 7.5 382 16937 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17243 748.8 7.3 388 17251 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 449 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17351 740.9 7.6 389 17357 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17672 718.9 6.7 395 17680 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 448 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17736 714.3 7.7 396 17743 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1856 556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18102 688.1 7.2 402 18159 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18467 661.9 7.3 408 18473 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 447 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18539 655.9 8.1 409 18547 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1857 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18894 630.2 7.1 415 18902 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 446 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18958 625.3 7.5 416 18965 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1853 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19326 598.7 7.2 422 19381 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19687 573.5 6.9 428 19695 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 441 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19750 568.7 7.4 429 19758 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1858 560.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20116 544.5 6.5 435 20124 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 444 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20182 540.2 6.6 436 20187 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20546 519.7 5.5 442 20574 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.074 449 -534.4 137.9 16.05 1.159 1976 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
20618 515.1 6.1 443 20637 done 1.04 - - 2618 - 2.53 0.058 1853 554.9 142.8 3.83 1.203 1956 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
20974 493.4 6.2 449 20981 roll 1.04 - - 2618 - 2.62 0.075 447 -536.6 143.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21028 489.8 7.1 449 21034 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 560.4 143.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21341 468.2 6.8 455 21397 done 1.05 - - 2618 - - - 1848 - 143.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21702 443.4 6.7 461 21710 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.075 449 -538.1 143.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21798 436.5 7.3 462 21805 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 563.2 143.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22134 413.6 6.8 468 22190 done 1.05 - - 2618 - - - 1857 - 143.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22495 388.5 6.9 474 22503 roll 1.05 - - 2618 - 2.62 0.075 443 -539.7 143.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22569 383.1 7.2 475 22577 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.6 143.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22924 359.1 6.7 481 22982 done 1.05 - - 2618 - - - 1852 - 143.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23288 334.5 6.9 487 23296 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 448 -540.0 143.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23383 327.4 7.3 488 23391 done 1.05 - - 2618 - 2.47 0.058 1849 567.2 143.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23717 303.8 6.9 494 23775 done 1.05 - - 2618 - - - 1849 - 143.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24083 279.9 6.2 505 24091 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 440 -541.9 144.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24170 274.0 7.4 507 24176 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 563.6 144.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24484 252.8 7.0 518 24512 done 1.05 - - 2618 - - - 1849 - 144.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24820 228.4 7.4 529 24828 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 441 -541.5 144.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24894 222.9 7.0 531 24902 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 564.4 144.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25223 201.1 6.3 542 25229 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -541.5 144.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25273 197.5 6.2 543 25282 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 564.0 146.0 2.17 0.997 1944 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
25590 178.6 5.9 554 25618 done 1.05 - - 2618 - - - 1854 - 154.4 6.90 0.923 1910 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
25928 156.7 6.4 565 25934 roll 1.06 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.4 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26000 151.8 6.3 567 26008 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 563.2 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26319 135.1 5.0 582 26357 done 1.06 - - 2618 - - - 1857 - 188.5 27.27 0.829 1770 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
26671 114.5 6.1 599 26688 roll 1.12 0.12 0.074 2656 316.7 2.55 0.074 444 -554.1 191.8 2.10 0.950 1757 -6.2 0.080 - - - - - - - - -
26742 108.9 7.3 602 26750 done 1.12 - - 2656 - 2.50 0.058 1847 561.2 191.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27063 87.1 6.5 618 27079 done 1.12 - - 2656 - - - 1847 - 191.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27400 67.1 5.7 644 27418 roll 1.12 - - 2656 - 2.62 0.074 450 -533.2 205.9 11.00 0.808 1700 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
27482 62.2 6.4 652 27490 done 1.14 - - 2656 - 2.50 0.058 1852 560.8 205.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27813 43.0 6.0 683 27828 done 1.14 - - 2656 - - - 1852 - 213.0 5.32 0.848 1670 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
28155 29.5 3.3 715 28220 roll 1.16 - - 2656 - 2.67 0.088 3255 525.5 291.8 59.62 0.724 1349 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28264 23.7 4.8 726 28304 done 1.28 0.10 0.078 2679 230.0 2.55 0.061 1839 -555.3 329.9 28.73 0.703 1194 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28623 8.3 4.0 760 28682 roll 1.34 - - 2679 - 2.53 0.077 450 -549.0 390.4 45.70 0.670 946 -5.4 0.007 - - - - - - - - -