WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.84 of 95.40 AH used of 24V (14.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.65 of 61.20 AH used of 10V (10.70% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 40 - - - 1849 - -117.3 -37.92 - 2058 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.9 4 113 roll -1.00 12.25 0.183 2172 174.0 2.58 0.081 448 -543.0 -117.3 -23.58 - 3021 -40.8 - - - - - - - - - -
373 46.9 -11.8 33 378 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.057 1852 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
706 84.7 -10.9 63 714 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 446 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
855 101.1 -10.5 70 863 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1185 129.1 -8.3 86 1192 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 449 -543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1269 136.6 -8.9 90 1277 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 568.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1587 164.4 -8.9 103 1615 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1923 194.1 -8.4 114 1931 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 441 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1986 199.5 -8.8 116 1995 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 565.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2325 226.7 -8.1 127 2332 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 444 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2419 234.8 -8.6 130 2427 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 564.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2756 262.4 -8.1 141 2764 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2830 268.6 -8.7 143 2838 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1852 563.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3157 292.8 -7.0 154 3165 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3189 294.9 -6.9 155 3196 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3524 316.9 -6.6 162 3531 roll -1.00 - - 2173 - 2.65 0.095 3248 526.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3576 320.6 -7.6 162 3584 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.064 1849 -566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3889 343.7 -7.4 168 3897 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.085 444 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3965 349.8 -8.3 169 3971 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4319 377.7 -7.8 175 4326 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4403 385.0 -8.8 176 4411 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1847 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4748 413.8 -8.2 182 4756 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 450 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4802 418.4 -8.8 182 4808 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5114 442.0 -7.4 188 5122 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5166 446.1 -8.4 188 5174 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1851 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5479 467.4 -6.7 194 5488 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5555 472.8 -7.2 195 5562 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1853 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5909 497.1 -6.9 201 5967 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6272 521.6 -6.7 207 6280 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6410 531.1 -7.0 209 6417 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1852 554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6767 553.8 -6.3 215 6773 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 444 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6860 560.2 -6.9 216 6868 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1851 556.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7195 581.2 -6.3 222 7252 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7560 605.2 -6.6 228 7566 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7663 613.4 -7.7 229 7672 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 557.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7987 637.4 -7.5 235 7995 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 442 -540.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8061 643.2 -8.1 236 8069 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8419 668.7 -7.0 242 8425 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 441 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8480 673.0 -7.0 243 8488 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1856 559.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8848 696.3 -6.2 249 8854 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -538.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8920 701.0 -6.3 250 8928 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 558.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9278 722.5 -6.1 256 9334 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9639 745.3 -6.4 262 9647 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9755 753.7 -7.7 263 9763 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1859 558.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10069 775.8 -7.2 269 10126 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10434 801.8 -7.1 275 10439 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 450 -542.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10560 811.3 -7.8 277 10566 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 559.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10924 838.0 -7.3 283 10932 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10977 842.0 -7.9 283 10985 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1860 557.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11292 863.5 -6.8 289 11298 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11353 868.0 -7.3 290 11361 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11720 890.5 -6.0 296 11777 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12083 910.6 -5.5 302 12091 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -537.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12190 917.2 -6.5 303 12197 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1854 557.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12512 935.9 -5.8 309 12570 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12875 955.9 -5.3 315 12883 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 446 -537.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13015 964.0 -6.0 317 13021 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 562.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13369 982.1 -5.1 323 13376 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.079 443 -537.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13421 985.0 -6.0 323 13429 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 557.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13557 991.8 5.2 326 13671 done -0.32 0.77 0.123 2326 198.7 - - 1854 - - 106.43 1.434 2539 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13677 993.7 3.4 328 13792 done 1.00 1.42 0.097 2616 204.2 - - 1854 - 117.3 103.00 1.401 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14097 964.9 7.8 335 14104 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.080 451 -529.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14150 960.7 7.4 335 14157 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1853 554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14462 937.1 7.5 341 14470 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 444 -531.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14516 932.7 8.0 341 14522 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1849 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14827 909.2 7.4 347 14835 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.078 450 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14891 904.2 7.6 348 14898 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1857 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15257 878.1 7.1 354 15265 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 442 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15311 874.1 7.4 354 15317 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1848 555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15624 852.7 6.7 360 15680 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15986 828.7 6.6 366 15993 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16070 822.5 7.4 367 16078 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1856 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16417 797.5 7.3 373 16423 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 450 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16478 792.3 8.5 374 16486 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1849 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16845 762.9 8.1 380 16852 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 443 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16897 758.3 8.2 380 16905 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1858 559.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17214 732.8 8.2 386 17218 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.077 450 -545.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17284 726.7 8.4 387 17292 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1848 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17640 699.5 7.5 393 17648 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 440 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17703 694.6 8.0 394 17711 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18071 669.9 6.6 400 18127 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18432 645.0 7.0 406 18440 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 443 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18506 639.5 7.5 407 18514 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1858 559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18862 614.9 6.8 413 18919 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19227 590.6 6.7 419 19233 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 444 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19299 585.3 7.5 420 19306 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19654 562.3 6.4 426 19662 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19739 556.6 6.3 427 19747 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20086 536.7 5.7 433 20142 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 132.3 11.62 1.184 2000 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
20447 514.5 6.2 439 20455 roll 1.03 - - 2617 - 2.62 0.074 443 -538.5 134.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20531 508.5 7.2 440 20540 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 562.0 134.5 1.58 1.276 1991 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
20876 485.3 6.8 446 20884 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -537.7 134.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20963 478.8 7.6 447 20969 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 562.4 134.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21306 455.1 6.8 453 21364 done 1.03 - - 2617 - - - 1856 - 134.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21669 431.7 6.4 459 21677 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -541.2 134.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21775 424.4 6.9 460 21783 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 563.2 134.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22100 404.3 6.2 466 22156 done 1.03 - - 2617 - - - 1857 - 135.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22461 383.3 5.8 472 22480 roll 1.03 - - 2617 - 2.67 0.074 444 -529.2 147.2 10.05 1.071 1939 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
22567 376.3 6.8 473 22575 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.058 1849 555.3 147.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22890 354.9 6.6 479 22898 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -539.2 147.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22934 352.1 6.7 479 22940 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.2 147.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23258 330.8 6.6 485 23264 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 444 -540.8 147.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23309 326.9 7.1 485 23317 done 1.05 - - 2616 - 2.53 0.058 1857 558.5 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23622 305.3 7.0 491 23630 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -541.5 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23666 302.3 6.8 491 23672 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 560.4 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23990 280.7 6.5 501 24018 done 1.05 - - 2617 - - - 1850 - 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24326 258.0 6.8 512 24334 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.074 441 -541.9 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24411 252.1 7.2 514 24419 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 563.6 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24729 231.7 6.3 525 24735 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 441 -541.9 147.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24780 228.2 6.6 526 24788 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 564.0 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25096 210.4 5.4 537 25124 done 1.05 - - 2616 - - - 1850 - 168.5 17.50 0.906 1853 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
25432 189.3 6.6 548 25460 done 1.09 - - 2617 - - - 1851 - 168.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25770 166.3 6.7 559 25776 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -539.6 168.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25864 159.5 7.2 562 25871 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.2 168.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26182 138.5 6.2 575 26190 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 445 -540.8 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26224 135.9 6.0 577 26243 done 1.09 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.8 178.0 7.25 0.891 1814 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
26556 118.1 4.8 593 26592 done 1.10 0.10 0.077 2649 330.0 - - 1852 - 215.8 29.85 0.810 1660 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
26903 95.1 6.2 610 26911 roll 1.16 - - 2649 - 2.60 0.074 450 -539.2 216.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
26989 89.5 6.2 614 26995 done 1.16 - - 2649 - 2.50 0.058 1851 560.4 217.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27312 71.1 5.6 636 27330 done 1.16 - - 2649 - - - 1851 - 234.3 13.93 0.792 1583 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
27657 50.7 6.5 668 27661 roll 1.19 - - 2649 - 2.55 0.074 444 -551.8 234.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27707 47.4 6.7 673 27714 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.058 1849 562.0 234.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28034 31.6 4.2 704 28083 roll 1.19 - - 2649 - 2.70 0.088 3250 518.9 289.6 42.03 0.719 1359 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28214 23.0 4.3 721 28262 done 1.28 0.10 0.064 2680 310.0 2.47 0.061 1848 -567.6 340.2 38.45 0.700 1152 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28581 4.1 4.0 756 28620 VBD 1.36 - - 2681 - - - 1848 - 398.5 36.60 0.672 954 -5.4 0.004 - - - - - - - - -