WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.75 of 91.80 AH used of 24V (12.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.92 of 61.20 AH used of 10V (24.96% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 37 - - - 2061 - -127.1 -40.72 - 2081 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 100 roll -0.98 12.82 0.192 2200 168.7 2.60 0.083 633 -549.2 -127.1 -25.08 - 2960 -35.0 - - - - - - - - - -
151 - -8.9 13 155 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.063 2040 551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
456 - -10.0 47 459 done -0.98 - - 2200 - - - 2040 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
761 - -10.1 108 765 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.100 3457 521.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
836 - -11.5 121 840 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2052 -555.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1141 - -7.7 152 1145 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 648 -544.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1186 - -7.6 156 1190 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2043 558.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1491 - -5.7 187 1495 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3456 519.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1521 - -6.8 190 1525 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.070 2045 -553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1841 - -7.8 217 1859 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2161 - -9.5 233 2179 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2481 - -8.5 249 2499 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2801 - -6.6 265 2819 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3121 - -6.6 281 3125 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.108 3453 512.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3151 - -6.8 282 3155 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2054 -553.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3461 - -7.4 298 3479 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3801 - -8.2 311 3859 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4161 - -7.4 317 4219 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4521 - -7.5 323 4579 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4881 - -7.5 329 4939 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5241 - -7.3 335 5245 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.109 3453 514.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5271 - -7.9 335 5275 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.072 2058 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5601 - -6.4 341 5659 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5961 - -5.6 347 6019 done -0.98 - - 2200 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6321 - -5.4 353 6379 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6681 - -5.9 359 6739 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7041 - -5.8 365 7045 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.111 3454 507.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7071 - -6.2 365 7075 done -0.98 - - 2199 - 2.55 0.073 2055 -548.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7401 - -6.2 371 7459 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7761 - -6.9 377 7819 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8121 - -7.3 383 8125 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.111 3453 508.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8166 - -8.3 383 8170 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 2050 -550.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8481 - -7.4 389 8539 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8841 - -6.7 395 8899 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9201 - -5.6 401 9259 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9561 - -5.1 407 9619 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9921 - -5.0 413 9925 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.114 3453 505.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9956 - -5.8 413 9960 done -0.98 - - 2200 - 2.58 0.074 2047 -545.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10281 - -6.0 419 10339 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10641 - -6.7 425 10699 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11001 - -6.6 431 11005 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.112 3454 506.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11051 - -7.1 431 11055 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 2056 -548.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11361 - -6.4 437 11419 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11721 - -6.0 443 11725 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.110 3454 508.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11756 - -5.9 443 11760 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.072 2052 -549.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12081 - -6.3 449 12139 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12441 - -6.0 455 12445 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.108 3459 511.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12481 - -6.6 455 12485 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2052 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12801 - -5.3 461 12805 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.106 3453 515.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12841 - -5.9 461 12845 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2050 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13161 - -4.7 467 13219 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13521 - -4.6 473 13579 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13881 - -4.9 479 13885 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3453 516.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13926 - -5.2 479 13930 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.070 2050 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14241 - -5.4 485 14299 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14601 - -5.9 491 14605 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.103 3453 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14646 - -6.5 491 14650 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2057 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14842 - 6.4 495 14960 done -0.32 0.70 0.127 2344 204.3 - - 2057 - - 114.65 1.425 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14961 - 5.2 497 15080 done 0.98 1.42 0.106 2631 202.1 - - 2057 - 127.1 113.28 1.386 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15381 - 6.7 504 15385 roll 0.98 - - 2631 - 2.88 0.083 517 -534.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15461 - 7.8 505 15465 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.065 1928 546.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15801 - 7.4 511 15859 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16161 - 8.2 517 16165 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.080 514 -533.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16241 - 9.2 518 16245 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.066 1928 548.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16581 - 8.7 524 16639 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16941 - 8.6 530 16945 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.079 516 -536.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16986 - 8.7 530 16990 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.065 1921 551.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17301 - 7.7 536 17359 done 0.98 - - 2631 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17661 - 6.1 542 17670 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.079 513 -535.4 132.4 3.72 1.417 1900 -4.6 - - - - - - - - - -
17706 - 7.9 542 17710 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.064 1925 547.3 132.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18021 - 5.9 548 18080 done 0.99 - - 2631 - - - 1925 - 141.7 8.40 1.358 1862 -4.5 - - - - - - - - - -
18381 - 5.8 554 18400 roll 1.00 - - 2631 - 2.70 0.095 3326 518.9 156.0 12.23 1.326 1803 -4.8 - - - - - - - - - -
18436 - 6.9 554 18440 done 1.02 - - 2631 - 2.58 0.068 1929 -541.5 156.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18741 - 5.8 560 18760 roll 1.02 - - 2631 - 2.65 0.082 518 -532.5 169.8 11.70 1.311 1747 -4.7 - - - - - - - - - -
18801 - 6.6 561 18805 done 1.05 - - 2630 - 2.58 0.064 1927 546.1 169.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19161 - 6.6 567 19219 done 1.05 - - 2631 - - - 1927 - 169.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19521 - 6.6 573 19525 roll 1.05 - - 2631 - 2.65 0.080 511 -534.3 169.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19561 - 7.5 573 19565 done 1.05 - - 2631 - 2.58 0.064 1924 547.7 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19881 - 6.8 579 19939 done 1.05 - - 2631 - - - 1925 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20241 - 6.7 585 20245 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.079 518 -535.0 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20276 - 8.4 585 20280 done 1.05 - - 2631 - 2.55 0.065 1917 548.6 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20601 - 7.3 591 20659 done 1.05 - - 2631 - - - 1918 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20961 - 7.5 597 20965 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.079 515 -533.5 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21011 - 8.3 597 21015 done 1.05 - - 2631 - 2.58 0.066 1928 547.7 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21321 - 6.7 603 21379 done 1.05 - - 2631 - - - 1928 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21681 - 6.8 609 21685 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.078 516 -536.9 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21731 - 8.8 609 21735 done 1.05 - - 2630 - 2.55 0.066 1916 549.0 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22041 - 8.1 615 22099 done 1.05 - - 2631 - - - 1917 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22401 - 7.6 621 22459 done 1.05 - - 2631 - - - 1917 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22761 - 7.0 627 22765 roll 1.05 - - 2631 - 2.60 0.079 516 -538.8 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22791 - 8.0 627 22795 done 1.05 - - 2631 - 2.58 0.067 1927 546.9 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23121 - 7.0 633 23179 done 1.05 - - 2631 - - - 1928 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23481 - 8.2 639 23485 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.080 516 -536.9 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23521 - 7.5 639 23525 done 1.05 - - 2631 - 2.58 0.069 1925 546.1 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23841 - 8.2 645 23899 done 1.05 - - 2631 - - - 1925 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24201 - 7.4 651 24205 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.079 516 -535.7 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24246 - 8.7 651 24250 done 1.05 - - 2631 - 2.58 0.068 1923 545.3 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24561 - 6.9 657 24619 done 1.05 - - 2631 - - - 1923 - 169.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24921 - 5.9 669 24935 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.078 515 -535.4 179.4 7.72 1.003 1708 -4.8 - - - - - - - - - -
24971 - 6.8 671 24975 done 1.06 - - 2631 - 2.60 0.067 1927 543.1 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25281 - 5.1 687 25320 done 1.06 - - 2631 - - - 1927 - 213.1 27.45 0.933 1571 -5.0 - - - - - - - - - -
25621 - 6.7 704 25625 roll 1.11 0.13 0.077 2665 261.5 2.63 0.079 516 -536.5 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25671 - 8.3 706 25675 done 1.11 - - 2665 - 2.60 0.067 1930 543.8 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25981 - 9.3 722 25999 done 1.11 - - 2665 - - - 1930 - 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26301 - 9.5 738 26305 roll 1.11 - - 2665 - 2.65 0.077 511 -535.5 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26361 - 7.6 741 26365 done 1.11 - - 2665 - 2.58 0.066 1933 551.2 213.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26681 - 8.9 757 26689 done 1.11 - - 2665 - - - 1934 - 213.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26991 - 8.3 788 26995 roll 1.11 - - 2665 - 2.65 0.077 510 -537.4 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27051 - 8.5 794 27055 done 1.11 - - 2665 - 2.58 0.065 1928 549.6 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27361 - 6.6 825 27365 roll 1.11 - - 2665 - 2.63 0.077 510 -539.2 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27401 - 8.0 829 27405 done 1.11 - - 2665 - 2.55 0.065 1920 552.9 213.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27706 - 5.2 866 27735 roll 1.11 - - 2665 - 2.78 0.107 3326 505.8 242.7 23.15 0.780 1449 -5.2 - - - - - - - - - -
27776 - 5.7 880 27795 done 1.16 - - 2665 - 2.55 0.069 1930 -547.5 259.8 13.75 0.779 1380 -5.0 - - - - - - - - - -
28096 - 7.7 944 28099 done 1.19 - - 2665 - - - 1930 - 259.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
28406 - 4.8 990 28445 roll 1.19 - - 2665 - 2.63 0.078 518 -536.9 301.7 32.67 0.720 1208 -5.2 - - - - - - - - - -
28511 - 6.4 1000 28515 done 1.25 0.10 0.080 2692 270.0 2.55 0.064 1923 551.0 301.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
28816 - 6.5 1031 28820 roll 1.25 - - 2693 - 2.63 0.076 511 -536.9 301.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -