prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.78 of 95.40 AH used of 24V (87.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.00 of 61.20 AH used of 10V (90.19% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.9 m | • bottom range 87.6 m at 451.5 m, depth 539 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 130 | VBD | -1.16 | - | - | 38 | - | - | - | 2338 | - | -146.6 | -99.70 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.1 | -5.7 | 5 | 154 | roll | -1.16 | 11.60 | 0.181 | 2082 | 176.2 | 2.60 | 0.114 | 3714 | 529.2 | -146.6 | -3.15 | - | 3140 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 25.4 | -10.1 | 9 | 220 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | 2.40 | 0.059 | 2314 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 55.0 | -8.8 | 25 | 539 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 80.1 | -8.0 | 40 | 848 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 107.8 | -8.5 | 55 | 1157 | done | -1.16 | - | - | 2081 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 142.3 | -12.0 | 70 | 1466 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 175.8 | -9.8 | 85 | 1779 | roll | -1.16 | - | - | 2082 | - | 2.65 | 0.104 | 3708 | 526.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 180.4 | -9.7 | 87 | 1823 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | 2.40 | 0.061 | 2314 | -580.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 207.8 | -7.6 | 103 | 2142 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 231.6 | -8.0 | 118 | 2451 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 257.7 | -9.0 | 133 | 2760 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 285.4 | -8.8 | 148 | 3069 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 312.5 | -8.7 | 163 | 3378 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2312 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 338.9 | -8.3 | 178 | 3688 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2312 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 365.8 | -8.8 | 193 | 3997 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2312 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 393.1 | -9.3 | 208 | 4306 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2312 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 419.2 | -8.4 | 223 | 4619 | roll | -1.16 | - | - | 2082 | - | 2.53 | 0.085 | 914 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 427.5 | -8.9 | 227 | 4714 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | 2.40 | 0.059 | 2314 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 453.1 | -8.4 | 242 | 5030 | roll | -1.16 | - | - | 2082 | - | 2.72 | 0.119 | 3724 | 518.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 456.5 | -8.3 | 244 | 5070 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | 2.42 | 0.064 | 2318 | -581.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 480.2 | -7.0 | 260 | 5394 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2318 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 501.5 | -6.8 | 275 | 5703 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2318 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 520.8 | -6.0 | 290 | 6012 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | - | - | 2318 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6152 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6161 | 530.2 | 6.8 | 297 | 6287 | done | -0.32 | 0.90 | 0.099 | 2268 | 206.7 | - | - | 2117 | - | - | 122.38 | 1.101 | 2539 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6291 | 534.5 | - | 303 | 6419 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.084 | 2593 | 219.6 | 2.75 | 0.103 | 3525 | 512.0 | 146.6 | 117.47 | 1.073 | 1941 | -5.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 520.2 | 7.0 | 322 | 6722 | done | 1.20 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.071 | 2124 | -560.4 | 171.8 | 21.42 | 1.034 | 1839 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 499.1 | 5.0 | 339 | 7117 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.068 | 2638 | 300.0 | 2.72 | 0.100 | 3525 | 515.1 | 252.0 | 64.78 | 1.074 | 1512 | -5.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 471.1 | 11.8 | 350 | 7303 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.067 | 2121 | -561.6 | 252.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 438.8 | 9.9 | 366 | 7618 | roll | 1.33 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.095 | 3525 | 529.8 | 252.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 433.2 | 10.0 | 368 | 7674 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.066 | 2114 | -564.4 | 252.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 403.4 | 10.0 | 384 | 7989 | roll | 1.33 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.098 | 716 | -533.6 | 252.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 394.6 | 11.4 | 387 | 8068 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | 2.42 | 0.056 | 2137 | 587.2 | 252.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 361.2 | 10.2 | 403 | 8380 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2137 | - | 252.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 331.0 | 9.7 | 418 | 8689 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2137 | - | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 299.1 | 10.6 | 433 | 8998 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2137 | - | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 265.1 | 11.3 | 448 | 9308 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2137 | - | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 231.0 | 11.0 | 463 | 9620 | roll | 1.33 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.074 | 714 | -562.5 | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 221.3 | 12.7 | 466 | 9699 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | 2.38 | 0.056 | 2120 | 590.8 | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 183.6 | 12.3 | 482 | 10010 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2120 | - | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 145.4 | 11.8 | 497 | 10321 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2120 | - | 252.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 108.7 | 11.7 | 512 | 10630 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2120 | - | 252.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 67.5 | 15.8 | 527 | 10939 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2121 | - | 252.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 26.0 | 13.0 | 542 | 11248 | done | 1.33 | - | - | 2638 | - | - | - | 2121 | - | 252.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.52 | 11.43 | 0.061 | 41 | -227.2 | - | - | 2325 | - | 254.13 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||