WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 80.32 of 95.40 AH used of 24V (15.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.71 of 61.20 AH used of 10V (12.24% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1849 - -117.3 -37.95 - 2258 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.7 4 103 roll -1.00 12.25 0.183 2171 174.3 2.62 0.093 3249 534.4 -117.3 -16.73 - 3022 -45.7 - - - - - - - - - -
363 45.2 -9.6 32 367 done -1.00 - - 2171 - 2.42 0.060 1836 -583.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
697 82.2 -11.2 63 705 roll -1.00 - - 2171 - 2.53 0.075 450 -547.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
749 88.3 -12.0 65 758 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.058 1851 571.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1070 123.9 -10.3 81 1087 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1408 153.0 -8.0 97 1416 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 447 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 165.3 -9.2 101 1554 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1852 568.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1873 190.4 -7.2 112 1880 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 452 -542.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1936 195.4 -8.0 114 1943 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2273 223.0 -8.4 125 2281 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2389 233.3 -9.1 128 2397 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2706 257.9 -7.4 139 2713 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2790 264.6 -7.8 141 2798 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3106 287.7 -7.4 152 3114 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 453 -540.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3180 293.6 -8.3 154 3188 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1851 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3506 319.4 -7.9 161 3512 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 447 -540.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3581 325.8 -8.6 162 3587 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1848 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3934 354.5 -8.1 168 3942 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4018 361.7 -8.8 169 4026 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4365 388.9 -7.7 175 4371 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4460 396.2 -8.0 176 4466 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1857 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4793 418.0 -6.4 182 4801 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 451 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4877 423.6 -7.0 183 4885 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1855 554.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5224 445.5 -6.4 189 5230 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -542.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5307 451.3 -6.6 190 5315 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1852 556.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5652 474.0 -6.5 196 5659 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5736 480.0 -7.2 197 5744 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1851 553.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6083 505.0 -7.4 203 6089 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6134 509.0 -8.0 203 6142 done -1.00 - - 2171 - 2.55 0.064 1856 554.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6447 531.4 -7.2 209 6455 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 447 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6554 539.6 -7.8 210 6560 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1850 554.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6876 562.0 -6.9 216 6884 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6939 566.5 -7.1 217 6947 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1849 555.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7306 590.6 -6.5 223 7314 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7392 596.6 -7.5 224 7398 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1851 556.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7735 619.7 -6.8 230 7743 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7819 625.8 -6.9 231 7827 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8166 649.3 -6.8 237 8172 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 452 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8272 657.1 -7.7 238 8278 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8594 679.9 -7.1 244 8602 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -540.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8689 687.0 -7.5 245 8697 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9023 710.1 -6.8 251 9031 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -537.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9120 716.9 -7.2 252 9127 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1860 557.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9453 737.8 -6.2 258 9461 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 446 -539.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9527 742.9 -6.7 259 9535 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1859 558.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9884 765.6 -6.4 265 9890 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -540.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9998 773.6 -6.9 266 10007 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1859 559.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10312 793.6 -6.4 272 10319 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -540.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10396 799.4 -7.1 273 10404 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10743 822.0 -6.6 279 10749 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10804 826.3 -7.3 280 10812 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1859 557.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11170 849.8 -6.3 286 11179 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -540.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11269 856.7 -7.6 287 11273 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1876 573.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11601 879.1 -6.7 293 11608 roll -1.00 - - 2171 - 2.65 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11706 886.8 -7.5 294 11713 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12029 907.8 -6.5 300 12037 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 452 -540.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12095 912.1 -7.1 301 12100 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12459 932.7 -5.4 307 12467 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12543 937.2 -5.5 308 12551 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12888 954.6 -5.0 314 12946 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13253 972.9 -5.1 320 13259 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
13368 979.5 -5.9 321 13376 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1854 555.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
13625 992.8 5.2 326 13739 done -0.32 0.80 0.125 2329 197.5 - - 1855 - - 104.50 1.440 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13745 994.9 3.5 328 13860 done 1.00 1.42 0.113 2615 201.4 - - 1855 - 117.3 102.62 1.394 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14166 966.8 7.6 335 14173 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.077 447 -531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14207 963.5 7.8 335 14215 done 1.00 - - 2614 - 2.55 0.060 1856 552.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14530 939.1 7.5 341 14538 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 452 -535.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14596 934.1 8.2 342 14602 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.060 1853 553.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14960 906.3 7.6 348 14968 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 450 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15044 899.4 8.9 349 15052 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.060 1852 554.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15389 872.1 7.9 355 15397 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 449 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15454 866.1 9.6 356 15460 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.060 1851 554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15819 834.8 8.6 362 15876 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16182 805.6 8.0 368 16190 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16277 797.9 7.9 369 16285 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.059 1853 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16613 773.7 7.1 375 16669 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16974 748.5 6.9 381 16982 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.076 444 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17069 741.5 7.1 382 17077 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.060 1854 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17404 721.2 6.0 388 17462 done 1.00 - - 2614 - - - 1855 - 124.1 4.68 1.372 2033 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
17771 697.9 6.5 394 17775 roll 1.01 - - 2614 - 2.55 0.075 452 -550.2 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17852 692.1 6.8 395 17859 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.059 1851 559.6 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18197 668.3 6.9 401 18204 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.075 452 -538.1 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18270 662.8 7.8 402 18278 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.059 1851 559.6 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18628 638.6 6.8 408 18634 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.075 450 -538.8 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18689 633.7 7.7 409 18697 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.058 1854 561.6 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19055 606.8 7.4 415 19063 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.075 451 -539.6 124.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19119 601.5 8.3 416 19126 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.058 1857 562.4 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19487 572.2 8.0 422 19543 done 1.01 - - 2614 - - - 1856 - 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19848 544.4 7.5 428 19856 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.075 452 -540.0 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19943 537.3 7.4 429 19951 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.058 1849 565.6 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20277 515.5 6.4 435 20285 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.074 447 -539.2 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20343 511.4 6.5 436 20348 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 563.2 124.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20707 490.7 5.6 442 20765 done 1.01 - - 2614 - - - 1856 - 140.8 13.73 1.132 1964 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
21071 468.3 6.2 448 21078 roll 1.04 - - 2614 - 2.62 0.074 446 -538.2 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21133 463.9 7.3 449 21141 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 561.6 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21502 439.9 6.5 455 21557 done 1.04 - - 2614 - - - 1850 - 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21863 413.4 7.4 461 21870 roll 1.04 - - 2614 - 2.60 0.074 445 -540.4 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21958 405.7 8.2 462 21966 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 562.4 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22292 381.5 7.2 468 22300 roll 1.04 - - 2614 - 2.60 0.074 447 -540.0 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22347 377.3 7.5 468 22353 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 561.6 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22659 354.0 7.5 474 22666 roll 1.04 - - 2614 - 2.60 0.074 444 -541.2 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22721 348.8 8.0 475 22729 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.058 1849 562.0 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23087 322.7 7.1 481 23095 roll 1.04 - - 2614 - 2.60 0.073 441 -541.5 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23152 317.8 7.5 482 23158 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.058 1849 563.2 141.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23487 294.7 6.7 488 23495 roll 1.04 - - 2614 - 2.60 0.074 443 -540.8 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23539 291.2 6.9 489 23547 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 562.8 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23855 270.2 6.5 500 23883 done 1.04 - - 2614 - - - 1850 - 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24194 250.8 5.5 511 24220 roll 1.04 - - 2614 - 2.67 0.074 444 -526.6 162.1 17.05 0.939 1878 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
24296 244.3 6.7 514 24304 done 1.08 - - 2614 - 2.53 0.058 1851 556.1 162.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24623 224.4 6.0 525 24652 done 1.08 - - 2614 - - - 1851 - 167.7 4.28 0.962 1855 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
24961 204.8 5.7 536 24978 roll 1.08 - - 2614 - 2.60 0.075 453 -537.7 182.2 11.65 0.911 1797 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
25054 198.4 6.5 539 25063 done 1.11 0.12 0.069 2650 300.0 2.50 0.058 1850 558.8 182.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25392 169.5 8.6 550 25419 done 1.11 - - 2650 - - - 1851 - 182.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25739 141.3 7.0 563 25747 roll 1.11 - - 2651 - 2.60 0.075 450 -538.8 182.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25836 133.9 8.9 567 25842 done 1.11 - - 2650 - 2.50 0.058 1851 560.4 182.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26155 113.5 5.6 583 26172 done 1.11 - - 2651 - - - 1851 - 199.6 13.20 0.830 1726 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
26483 93.7 5.8 599 26501 roll 1.13 - - 2651 - 2.65 0.074 452 -527.9 211.8 9.27 0.826 1676 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
26611 86.8 5.7 605 26629 done 1.15 - - 2650 - 2.50 0.058 1853 560.4 226.4 11.05 0.809 1616 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
26948 65.6 6.4 631 26953 done 1.18 - - 2651 - - - 1853 - 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27276 46.6 4.7 662 27313 roll 1.18 - - 2651 - 2.65 0.074 453 -528.3 266.2 30.60 0.743 1453 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
27378 41.1 6.0 672 27397 done 1.24 - - 2649 - 2.50 0.058 1849 558.4 272.2 4.20 0.808 1429 -5.7 0.031 - - - - - - - - -
27717 21.7 5.2 704 27746 roll 1.25 - - 2651 - 2.70 0.087 3248 518.1 299.2 20.12 0.726 1319 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
27813 17.2 5.2 713 27841 done 1.29 0.15 0.070 2690 260.0 2.50 0.061 1853 -558.0 327.2 21.08 0.710 1205 -5.4 0.014 - - - - - - - - -