WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.36 of 95.40 AH used of 24V (16.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.14 of 61.20 AH used of 10V (13.17% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1836 - -117.3 -38.10 - 2173 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -7.0 4 113 roll -1.00 12.30 0.185 2171 173.5 2.42 0.081 449 -573.1 -117.3 -19.83 - 3019 -42.7 - - - - - - - - - -
273 35.6 -13.7 24 281 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.055 1856 574.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
602 72.4 -11.3 55 610 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.069 446 -546.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
738 88.4 -11.5 65 748 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.056 1860 572.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1059 121.5 -10.7 81 1066 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 447 -543.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1238 140.6 -10.0 89 1246 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1853 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1565 169.0 -8.1 102 1593 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1902 194.7 -7.6 113 1910 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 443 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2039 206.2 -8.5 117 2047 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1848 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2366 233.5 -8.2 128 2394 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2702 259.1 -7.6 139 2710 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2829 269.9 -8.7 143 2837 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3166 298.7 -8.6 154 3175 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3230 304.5 -9.2 156 3238 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3596 335.1 -8.2 162 3604 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3680 341.9 -8.0 163 3689 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1847 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4025 367.0 -7.1 169 4034 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4112 373.2 -7.6 170 4118 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4455 396.1 -6.6 176 4463 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4582 405.6 -7.6 178 4590 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4948 431.7 -7.2 184 4956 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5034 438.2 -7.6 185 5041 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5377 461.8 -6.7 191 5386 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5451 467.1 -7.2 192 5459 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5809 490.7 -6.7 198 5865 done -1.00 - - 2171 - - - 1847 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6170 515.4 -6.8 204 6178 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6329 527.4 -7.8 206 6337 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6664 551.2 -7.1 212 6671 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6781 559.9 -7.6 213 6787 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1859 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7093 581.3 -6.8 219 7100 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 448 -542.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7166 586.7 -7.2 220 7174 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1858 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7522 611.0 -6.9 226 7530 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7629 618.7 -7.4 227 7636 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7951 639.3 -6.3 233 7960 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 447 -541.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8057 646.0 -6.5 234 8065 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8381 663.2 -5.2 240 8389 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 445 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8435 666.2 -6.4 240 8441 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8747 683.0 -5.4 246 8755 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -540.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8831 688.5 -7.0 247 8839 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9176 710.9 -6.6 253 9184 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9251 716.3 -7.7 254 9258 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9605 742.0 -7.3 260 9614 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 446 -540.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9679 747.6 -7.7 261 9688 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1853 562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10037 773.0 -7.1 267 10043 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10141 781.0 -7.7 268 10149 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10465 804.2 -7.1 274 10522 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10828 828.8 -6.7 280 10835 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10893 833.3 -7.1 281 10899 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11257 854.3 -5.6 287 11315 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11620 871.3 -4.6 293 11628 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 447 -540.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11683 874.4 -5.1 294 11691 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12051 891.7 -4.7 300 12107 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12413 910.2 -5.3 306 12421 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 448 -539.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12465 913.3 -6.4 306 12473 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12779 931.9 -5.9 312 12836 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13144 953.6 -5.9 318 13199 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13505 975.6 -6.0 324 13563 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13812 993.2 5.8 329 13926 done -0.32 0.77 0.121 2325 200.0 - - 1852 - - 105.28 1.465 2540 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13930 996.4 4.3 331 14046 done 1.00 1.42 0.096 2616 204.9 - - 1852 - 117.3 103.38 1.403 2061 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14354 969.5 7.3 338 14359 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.078 450 -543.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14478 959.0 8.6 340 14486 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1855 555.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14844 929.8 8.0 346 14852 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 452 -535.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14928 922.4 9.1 347 14936 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 558.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15275 894.5 8.0 353 15281 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15337 889.2 8.5 354 15344 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1852 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15703 860.8 7.7 360 15711 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 448 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15821 851.3 8.4 361 15827 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1859 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16132 826.3 8.1 367 16140 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 451 -537.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16206 819.8 8.6 368 16214 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 558.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16562 791.0 8.1 374 16569 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 450 -537.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16648 783.6 8.5 375 16654 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16991 757.5 7.4 381 16999 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17075 751.0 7.5 382 17083 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17420 727.6 6.7 388 17428 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 451 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17507 721.3 7.8 389 17513 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17850 697.1 7.0 395 17858 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 444 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17934 690.9 7.3 396 17942 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18279 667.9 6.5 402 18287 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 451 -538.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18344 663.5 7.0 403 18350 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1850 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18709 641.6 6.0 409 18727 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.075 443 -551.8 125.0 5.60 1.299 2030 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
18792 636.0 6.8 410 18800 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.058 1851 556.5 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19138 614.0 6.4 416 19145 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -538.8 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19213 608.7 7.3 417 19219 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 560.8 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19567 585.1 6.6 423 19575 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -539.2 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19651 578.9 7.0 424 19659 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 562.8 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19998 555.2 6.9 430 20004 roll 1.02 - - 2616 - 2.62 0.076 446 -538.5 125.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20070 549.6 7.7 431 20078 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 561.2 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20426 525.4 6.7 437 20434 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.075 450 -538.1 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20521 518.7 7.4 438 20529 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 562.8 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20857 497.7 6.2 444 20863 roll 1.02 - - 2616 - 2.62 0.075 444 -539.3 126.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20961 490.9 6.4 445 20969 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.057 1852 563.2 126.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21285 472.5 5.7 451 21304 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.074 447 -536.3 141.8 13.70 1.124 1961 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
21369 467.0 6.8 452 21377 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.058 1854 556.1 141.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21716 445.4 6.2 458 21722 roll 1.04 - - 2616 - 2.62 0.075 444 -538.2 142.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21798 439.9 6.5 459 21806 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 563.2 142.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22143 419.8 5.8 465 22162 roll 1.04 - - 2616 - 2.67 0.075 444 -527.3 153.4 9.00 1.094 1914 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
22218 415.0 6.6 466 22224 done 1.06 - - 2616 - 2.53 0.057 1857 558.5 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22572 391.9 6.5 472 22580 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.074 444 -539.3 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22646 386.3 7.9 473 22654 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23001 360.8 7.2 479 23009 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.073 447 -540.0 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23088 354.2 7.9 480 23094 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 564.0 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23431 330.1 6.9 486 23439 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.073 449 -541.5 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23505 324.6 7.9 487 23513 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.057 1846 565.6 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23860 301.8 6.3 493 23868 roll 1.06 - - 2616 - 2.58 0.073 451 -540.7 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23915 298.4 6.1 493 23932 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.057 1853 567.6 158.2 3.70 1.042 1895 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
24260 277.2 6.0 505 24279 roll 1.07 - - 2616 - 2.53 0.074 450 -554.5 164.6 5.40 0.993 1867 -5.2 0.155 - - - - - - - - -
24334 272.4 7.2 507 24342 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.057 1857 562.8 164.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24663 251.5 6.3 518 24669 roll 1.08 - - 2617 - 2.62 0.074 444 -539.3 164.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24766 244.0 6.5 521 24774 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.057 1857 565.2 164.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25093 223.4 6.3 532 25121 done 1.08 - - 2616 - - - 1857 - 164.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25429 200.6 7.0 543 25438 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 453 -540.0 164.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25516 193.8 8.3 545 25522 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1854 567.2 164.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25830 171.1 6.8 556 25838 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -540.4 164.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25893 166.9 6.5 558 25901 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 567.6 164.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26223 147.9 5.8 569 26239 roll 1.08 - - 2616 - 2.65 0.074 448 -529.4 177.3 9.80 0.885 1817 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
26358 139.0 6.3 575 26367 done 1.10 0.10 0.076 2647 310.0 2.50 0.057 1857 563.6 177.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26678 114.0 8.2 591 26685 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.074 452 -540.4 177.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26763 107.7 7.2 595 26770 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.057 1855 568.0 177.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27093 91.9 4.4 611 27140 roll 1.10 - - 2647 - 2.67 0.073 451 -525.8 226.2 37.97 0.781 1616 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
27238 83.4 5.9 618 27256 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.057 1855 561.6 235.0 6.57 0.824 1581 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
27580 65.7 5.7 646 27594 done 1.19 - - 2647 - - - 1855 - 249.8 11.12 0.800 1520 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
27919 44.1 6.5 678 27923 roll 1.21 - - 2647 - 2.55 0.074 447 -552.2 249.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28012 38.3 5.7 687 28028 done 1.21 - - 2647 - 2.47 0.057 1850 568.0 264.4 11.15 0.769 1461 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
28348 23.7 2.7 719 28428 roll 1.24 0.10 0.078 2674 270.0 2.67 0.073 445 -526.2 358.4 71.15 0.703 1077 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28474 18.4 5.3 731 28501 done 1.39 0.10 0.067 2702 280.0 2.47 0.057 1845 566.8 382.4 18.30 0.703 979 -5.4 0.015 - - - - - - - - -