WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.05 of 95.40 AH used of 24V (17.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.95 of 61.20 AH used of 10V (13.48% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 39 - - - 1845 - -117.3 -38.10 - 2196 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -7.3 4 103 roll -1.00 12.32 0.186 2173 173.2 2.50 0.082 453 -556.8 -117.3 -19.05 - 3021 -43.3 - - - - - - - - - -
363 46.6 -11.7 32 367 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.055 1863 587.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
696 84.4 -10.0 62 704 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.069 454 -546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
812 96.7 -10.5 67 821 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1854 571.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1133 125.8 -8.8 83 1140 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1260 136.7 -8.6 89 1267 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1857 570.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1577 163.5 -8.4 102 1605 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1915 192.5 -8.4 113 1921 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 453 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2009 200.7 -8.7 116 2016 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1846 568.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2346 226.9 -7.7 127 2354 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2398 231.1 -8.5 128 2406 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1853 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2715 253.9 -7.3 139 2722 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2767 257.9 -8.2 140 2775 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1856 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3083 281.2 -7.4 151 3091 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3136 285.5 -8.6 152 3144 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3451 309.9 -7.9 161 3459 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 455 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3525 316.0 -8.5 162 3533 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 565.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3880 344.8 -8.0 168 3888 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3954 351.1 -8.6 169 3962 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4310 378.8 -7.7 175 4318 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 456 -539.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4383 384.7 -8.3 176 4391 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1852 565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4741 411.7 -7.5 182 4747 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 455 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4855 420.6 -7.5 183 4863 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1848 564.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5168 442.0 -6.7 189 5226 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5531 465.0 -6.3 195 5539 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5639 472.1 -6.9 196 5645 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5961 490.9 -5.7 202 6019 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6324 513.2 -6.2 208 6332 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6494 525.5 -7.7 210 6501 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6819 548.7 -7.2 216 6825 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6912 555.9 -7.7 217 6920 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 558.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7247 580.1 -7.3 223 7255 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 453 -541.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7299 584.3 -8.3 223 7307 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7614 607.9 -7.5 229 7670 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7976 634.6 -7.3 235 7983 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8104 644.1 -7.6 237 8110 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8469 667.9 -6.4 243 8477 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8534 672.1 -6.6 244 8540 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8898 692.5 -5.5 250 8906 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8972 696.8 -5.9 251 8980 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9328 716.6 -5.6 257 9335 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 453 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9424 722.3 -6.1 258 9431 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1855 567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9757 741.5 -5.7 264 9765 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 451 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9841 746.6 -6.3 265 9850 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10187 767.9 -6.2 271 10195 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10260 773.0 -7.2 272 10268 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10616 797.5 -7.0 278 10624 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10679 802.2 -7.8 279 10687 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11048 828.0 -7.0 285 11103 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11409 852.2 -6.6 291 11416 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11514 859.5 -7.1 292 11523 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11838 878.8 -5.9 298 11846 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11914 883.1 -5.5 299 11920 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1846 564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12268 900.3 -4.6 305 12325 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12631 916.9 -4.6 311 12638 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 454 -539.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12715 921.1 -5.2 312 12723 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13062 938.0 -5.0 318 13118 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13423 957.9 -5.5 324 13431 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13518 963.5 -6.3 325 13527 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13855 980.9 -5.2 331 13910 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14099 992.9 5.0 335 14213 done -0.32 0.77 0.123 2326 198.7 - - 1857 - - 106.65 1.433 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
14218 994.4 3.2 337 14335 roll 1.00 1.42 0.097 2617 204.9 2.80 0.099 3254 498.9 117.3 102.45 1.407 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14368 985.8 8.4 339 14376 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.063 1858 -547.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14706 957.6 8.4 345 14710 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.081 447 -546.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14776 951.1 9.0 346 14784 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1858 557.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15132 922.8 7.9 352 15139 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 444 -533.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15186 918.3 8.5 352 15192 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1859 559.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15497 893.7 7.8 358 15505 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 444 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15539 890.1 8.4 358 15547 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15863 865.3 7.6 364 15871 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15926 860.1 8.4 365 15934 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16294 832.0 7.5 371 16300 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16356 826.9 8.0 372 16363 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16722 800.6 7.1 378 16730 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 443 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16774 796.6 7.4 378 16783 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17091 774.5 7.0 384 17145 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17451 749.2 7.1 390 17459 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 441 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17525 743.5 7.7 391 17532 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1850 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17880 716.9 7.6 397 17888 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 443 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17956 710.9 8.9 398 17962 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1851 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18310 683.7 7.5 404 18367 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18673 657.4 7.1 410 18681 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 440 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18789 648.6 7.5 411 18797 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1853 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19104 627.0 6.9 417 19110 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 447 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19155 623.2 7.6 417 19163 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19469 601.1 7.1 423 19476 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19531 596.3 7.7 424 19539 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1849 567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19899 571.3 6.7 430 19905 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19950 567.6 6.6 430 19958 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1857 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20263 547.2 6.6 436 20321 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20626 522.7 6.8 442 20634 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20744 514.0 7.2 443 20751 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1847 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21056 492.8 6.7 449 21113 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21419 468.5 6.7 455 21427 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21503 462.5 7.0 456 21511 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1852 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21848 440.4 6.4 462 21856 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.073 444 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21913 436.1 6.9 463 21919 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22278 412.9 6.4 469 22286 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22341 408.6 7.1 470 22349 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22709 385.6 6.3 476 22765 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23070 363.0 6.2 482 23078 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -541.9 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23155 356.9 7.5 483 23163 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 562.4 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23500 333.2 6.8 489 23508 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.073 446 -541.2 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23574 328.1 6.5 490 23581 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 563.2 118.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23931 306.9 5.8 496 23988 done 1.01 - - 2617 - - - 1854 - 129.3 8.90 1.023 2012 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
24295 286.0 5.5 506 24324 roll 1.02 - - 2617 - 2.58 0.073 446 -545.7 149.2 15.73 0.976 1930 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
24368 281.7 6.0 508 24387 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.058 1849 554.5 157.0 6.35 1.008 1899 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
24696 262.4 6.2 519 24722 done 1.07 - - 2617 - - - 1849 - 159.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25030 239.8 6.9 530 25038 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -539.2 159.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25083 236.0 7.3 531 25091 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.6 159.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25399 214.1 6.8 542 25427 done 1.07 - - 2617 - - - 1851 - 159.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25737 193.5 5.9 553 25754 roll 1.07 - - 2617 - 2.65 0.074 447 -529.8 168.7 9.07 0.921 1851 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
25851 185.8 7.2 556 25859 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.6 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26167 163.7 7.3 567 26176 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 168.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26222 159.8 7.5 568 26228 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 562.4 168.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26548 139.5 6.3 582 26566 done 1.09 - - 2617 - - - 1853 - 168.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26879 119.9 5.2 598 26916 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -542.3 197.8 22.90 0.821 1733 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
27058 111.5 4.1 606 27115 done 1.13 0.15 0.068 2661 293.3 2.50 0.057 1850 562.8 255.8 45.10 0.783 1497 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
27436 86.3 6.8 625 27444 roll 1.22 - - 2660 - 2.62 0.074 444 -536.6 255.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
27499 81.0 8.2 628 27508 done 1.22 - - 2661 - 2.50 0.058 1850 562.4 255.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
27831 54.1 6.6 658 27836 done 1.22 - - 2660 - - - 1850 - 255.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28158 33.5 6.2 689 28166 roll 1.22 - - 2660 - 2.60 0.074 447 -539.6 258.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28200 30.9 6.2 693 28208 done 1.23 - - 2660 - 2.50 0.057 1858 564.4 258.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28533 14.8 3.8 724 28598 roll 1.23 - - 2660 - 2.58 0.074 450 -545.7 323.5 50.92 0.702 1219 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
28663 9.3 4.5 737 28713 done 1.33 0.15 0.070 2697 246.7 2.50 0.057 1852 560.8 369.3 34.70 0.686 1033 -5.4 0.008 - - - - - - - - -