WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.69 of 91.80 AH used of 24V (15.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.20 of 61.20 AH used of 10V (27.77% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 39 - - - 2058 - -127.1 -40.53 - 2000 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 101 roll -0.98 12.82 0.193 2202 168.7 2.63 0.098 3453 530.4 -127.1 -27.23 - 2960 -35.3 - - - - - - - - - -
141 - -12.6 12 145 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2051 -567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
446 - -10.2 51 449 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
751 - -10.4 112 755 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.078 650 -543.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
781 - -10.9 116 785 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2044 557.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1091 - -8.5 147 1095 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.098 3454 522.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1146 - -8.2 152 1150 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2061 -557.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1451 - -7.6 183 1459 done -0.98 - - 2202 - - - 2061 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1761 - -8.5 206 1779 done -0.98 - - 2201 - - - 2061 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2081 - -7.6 222 2085 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 643 -545.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2116 - -8.2 223 2120 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2045 560.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2421 - -7.7 239 2439 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2741 - -7.5 255 2759 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3061 - -7.2 271 3079 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3381 - -8.0 287 3385 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 644 -543.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3411 - -8.6 288 3415 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2039 558.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3721 - -8.1 298 3725 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3453 519.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3766 - -8.3 298 3770 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2052 -553.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4081 - -7.1 304 4085 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.082 643 -541.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4126 - -7.4 304 4130 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2053 557.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4441 - -6.3 310 4499 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4801 - -6.0 316 4805 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 642 -542.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4831 - -6.6 316 4835 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2047 555.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5161 - -6.0 322 5219 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5521 - -6.7 328 5579 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5881 - -7.0 334 5939 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6241 - -7.4 340 6245 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 641 -545.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6281 - -7.5 340 6285 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2039 552.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6601 - -6.8 346 6605 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.114 3456 509.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6636 - -8.1 346 6640 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2046 -552.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6961 - -6.2 352 6965 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 646 -542.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7006 - -6.7 352 7010 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2050 554.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7321 - -6.3 358 7379 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7681 - -6.3 364 7739 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8041 - -6.5 370 8099 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8401 - -6.3 376 8459 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8761 - -6.0 382 8819 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9121 - -6.1 388 9179 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9481 - -6.3 394 9485 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.114 3455 510.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9516 - -7.2 394 9520 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2051 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9841 - -6.3 400 9899 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10201 - -6.1 406 10205 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.111 3450 508.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10256 - -6.5 406 10260 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2049 -549.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10561 - -5.5 412 10619 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10921 - -5.2 418 10979 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11281 - -5.0 424 11339 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11641 - -4.9 430 11699 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12001 - -4.8 436 12005 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3450 510.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12051 - -6.1 436 12054 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2050 -549.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12361 - -5.0 442 12419 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12721 - -4.6 448 12725 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3451 515.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12766 - -5.5 448 12770 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2051 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13081 - -5.1 454 13139 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13441 - -5.3 460 13445 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.106 3451 515.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13511 - -6.1 461 13515 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2053 -548.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13861 - -5.5 467 13919 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14221 - -5.8 473 14225 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3456 516.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14286 - -6.3 474 14290 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2048 -552.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14641 - -5.9 480 14699 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15002 - 6.1 486 15120 done -0.32 0.70 0.124 2345 204.3 - - 2048 - - 113.72 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15121 - 4.8 488 15240 roll 0.98 1.42 0.107 2632 202.1 2.95 0.085 522 -517.3 127.1 113.13 1.390 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15276 - 6.6 490 15280 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1920 541.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15601 - 6.5 496 15605 roll 0.98 - - 2632 - 2.72 0.097 3333 519.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15631 - 7.3 496 15635 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.068 1927 -545.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15961 - 6.3 502 15965 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.079 519 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16001 - 7.7 502 16005 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1925 551.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16321 - 6.3 508 16379 done 0.98 - - 2632 - - - 1925 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16681 - 6.7 514 16739 done 0.98 - - 2632 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17041 - 7.0 520 17100 done 0.98 - - 2632 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17401 - 7.8 526 17459 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17761 - 7.7 532 17819 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18121 - 7.1 538 18125 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.080 515 -536.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18181 - 7.7 539 18185 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1928 554.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18541 - 6.6 545 18599 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18901 - 6.6 551 18959 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19261 - 7.1 557 19265 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.078 516 -536.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19291 - 8.8 557 19295 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.063 1917 553.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19621 - 7.3 563 19625 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.094 3324 527.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19656 - 7.3 563 19660 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.067 1920 -550.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19981 - 6.8 569 20039 done 0.98 - - 2632 - - - 1920 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20341 - 6.0 575 20350 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.091 3321 518.9 133.7 4.70 1.312 1894 -4.7 - - - - - - - - - -
20356 - 5.8 575 20375 done 0.99 - - 2632 - 2.55 0.066 1924 -547.8 147.2 11.77 1.243 1839 -4.7 - - - - - - - - - -
20701 - 5.9 581 20760 done 1.01 - - 2632 - - - 1924 - 155.9 7.05 1.256 1803 -5.1 - - - - - - - - - -
21061 - 6.4 587 21119 done 1.02 - - 2632 - - - 1924 - 155.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21421 - 6.7 593 21425 roll 1.02 - - 2632 - 2.63 0.084 518 -534.6 155.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21451 - 7.0 593 21454 done 1.02 - - 2632 - 2.53 0.063 1919 553.8 155.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21781 - 6.2 599 21785 roll 1.02 - - 2632 - 2.65 0.094 3324 530.2 156.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21811 - 7.6 599 21815 done 1.02 - - 2632 - 2.55 0.067 1926 -548.2 156.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22141 - 6.3 605 22145 roll 1.02 - - 2632 - 2.63 0.082 517 -535.7 156.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22176 - 7.0 605 22180 done 1.02 - - 2632 - 2.53 0.063 1920 554.5 156.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22501 - 6.1 611 22560 done 1.02 - - 2632 - - - 1920 - 162.2 5.25 1.197 1777 -4.8 - - - - - - - - - -
22861 - 6.7 617 22919 done 1.03 - - 2632 - - - 1920 - 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23221 - 7.2 623 23225 roll 1.03 - - 2632 - 2.60 0.077 516 -540.0 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23261 - 6.4 623 23265 done 1.03 - - 2632 - 2.55 0.064 1927 553.3 162.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23581 - 7.8 629 23639 done 1.03 - - 2632 - - - 1928 - 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23941 - 7.5 635 23945 roll 1.03 - - 2632 - 2.60 0.077 518 -542.3 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23971 - 6.8 635 23975 done 1.03 - - 2632 - 2.53 0.063 1916 552.6 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24301 - 6.4 641 24305 roll 1.03 - - 2632 - 2.60 0.077 512 -540.0 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24326 - 6.2 641 24330 done 1.03 - - 2632 - 2.53 0.064 1915 554.5 163.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24661 - 5.5 647 24685 roll 1.03 - - 2632 - 2.78 0.104 3328 508.3 184.4 18.13 1.015 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
24716 - 6.0 647 24730 done 1.07 - - 2632 - 2.55 0.067 1932 -547.5 192.9 7.07 1.034 1652 -4.8 - - - - - - - - - -
25081 - 6.0 654 25090 roll 1.08 0.10 0.081 2663 310.0 2.63 0.079 516 -538.4 199.4 4.82 1.059 1626 -5.4 - - - - - - - - - -
25116 - 7.3 654 25120 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.063 1928 547.3 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25441 - 6.8 660 25445 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.076 513 -538.0 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25491 - 7.5 660 25495 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.065 1927 548.1 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25801 - 6.6 676 25819 done 1.09 - - 2663 - - - 1927 - 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
26121 - 6.9 692 26125 roll 1.09 - - 2663 - 2.63 0.075 510 -538.8 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
26161 - 8.4 694 26165 done 1.09 - - 2663 - 2.58 0.064 1933 551.6 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
26481 - 7.0 710 26485 roll 1.09 - - 2662 - 2.63 0.076 513 -539.9 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
26506 - 6.6 711 26510 done 1.09 - - 2663 - 2.55 0.064 1920 551.8 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
26821 - 7.3 727 26839 done 1.09 - - 2663 - - - 1920 - 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27141 - 6.8 743 27145 roll 1.09 - - 2663 - 2.60 0.076 512 -541.5 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27176 - 7.2 744 27180 done 1.09 - - 2663 - 2.55 0.063 1921 552.5 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27481 - 6.3 760 27499 done 1.09 - - 2663 - - - 1921 - 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27801 - 7.0 783 27805 roll 1.09 - - 2663 - 2.60 0.075 512 -541.9 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27841 - 6.3 787 27845 done 1.09 - - 2663 - 2.55 0.063 1927 554.9 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28151 - 5.8 818 28170 done 1.09 - - 2663 - - - 1927 - 211.8 10.07 0.845 1576 -4.9 - - - - - - - - - -
28471 - 4.6 850 28515 roll 1.11 - - 2663 - 2.65 0.075 515 -532.8 260.2 38.55 0.775 1378 -5.1 - - - - - - - - - -
28551 - 6.1 858 28560 done 1.19 - - 2663 - 2.55 0.063 1923 552.2 263.7 2.55 0.863 1363 -5.9 - - - - - - - - - -
28861 - 6.6 897 28864 done 1.19 - - 2663 - - - 1924 - 263.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29166 - 5.1 958 29195 roll 1.19 - - 2663 - 2.75 0.099 3331 511.6 297.0 25.60 0.742 1229 -5.2 - - - - - - - - - -
29266 - 6.1 978 29275 done 1.25 0.10 0.076 2692 290.0 2.55 0.066 1924 -551.8 299.8 2.28 0.838 1216 -5.7 - - - - - - - - - -
29576 - 6.2 1029 29580 roll 1.25 - - 2693 - 2.58 0.076 516 -545.7 300.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
29691 - 7.2 1040 29695 done 1.25 - - 2693 - 2.53 0.061 1923 556.1 300.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
29996 - 5.8 1071 30010 roll 1.25 - - 2693 - 2.60 0.072 522 -538.8 313.1 9.48 0.723 1162 -5.5 - - - - - - - - - -