Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.47 of 95.40 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.47 of 61.20 AH used of 10V (89.43% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 380 - - - 1594 - -146.6 -60.40 - 2768 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.7 3 108 roll -1.38 11.35 0.179 2397 177.7 2.47 0.077 2997 568.0 -146.6 -8.48 - 3139 -43.8 - - - - - - - - - -
361 45.3 -12.5 15 366 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.060 1598 -582.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
678 84.3 -12.5 30 682 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.079 212 -554.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
719 90.1 -13.9 32 723 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1624 606.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1053 133.8 -12.9 48 1057 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.076 209 -554.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1148 147.2 -13.9 52 1152 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1601 605.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1464 188.2 -12.8 67 1469 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.074 210 -556.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1543 199.2 -14.1 70 1550 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1603 605.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1860 239.5 -12.5 86 1864 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.075 212 -556.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1933 249.4 -13.5 89 1938 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1599 603.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2260 289.8 -12.5 105 2264 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.076 213 -554.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2350 302.7 -14.1 109 2354 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1598 602.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2672 345.9 -13.2 125 2676 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.077 214 -553.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2723 353.4 -14.6 127 2727 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1592 599.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3044 391.3 -11.1 143 3046 done -1.38 - - 2397 - - - 1596 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3354 423.8 -10.2 158 3355 done -1.38 - - 2396 - - - 1596 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3663 454.8 -10.3 173 3664 done -1.38 - - 2397 - - - 1596 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3972 488.0 -10.9 188 3977 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.083 215 -545.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4017 493.5 -12.2 190 4022 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1597 588.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4340 529.6 -11.2 206 4341 done -1.38 - - 2397 - - - 1598 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4649 564.5 -11.0 221 4653 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 210 -548.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4682 568.6 -12.0 222 4687 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1599 591.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5000 601.9 -10.1 237 5001 done -1.38 - - 2397 - - - 1599 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5308 633.8 -10.4 252 5312 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.084 215 -547.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5341 637.6 -11.7 253 5347 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1600 589.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5658 670.5 -10.4 269 5659 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5967 705.5 -11.6 284 5968 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6276 740.9 -11.5 299 6280 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 212 -548.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6326 747.2 -12.0 301 6331 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1602 591.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6643 782.4 -11.1 316 6644 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6952 816.1 -11.0 331 6954 done -1.38 - - 2397 - - - 1602 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7262 849.9 -10.8 346 7263 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7571 883.6 -10.8 361 7575 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 215 -548.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7611 888.3 -12.2 363 7615 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1603 590.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7938 922.2 -10.2 379 7939 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8247 953.4 -10.1 394 8248 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8557 983.9 -10.0 409 8558 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8645 991.9 9.7 413 8784 done -0.32 1.15 0.114 2632 204.3 - - 2194 - - 130.85 1.329 2539 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
8785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8785 begin climb
8789 997.7 - 420 8923 roll 1.38 1.73 0.077 3002 213.9 2.72 0.092 3602 517.6 146.6 125.82 1.308 1941 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9146 971.2 10.6 436 9150 done 1.38 - - 3003 - 2.47 0.061 2192 -570.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9463 940.6 9.7 451 9471 done 1.39 - - 3003 - - - 2193 - 152.1 6.35 1.102 1918 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
9772 910.6 9.5 466 9787 roll 1.41 - - 3003 - 2.65 0.082 3601 531.3 161.8 9.68 1.173 1879 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
9911 895.8 10.2 471 9916 done 1.41 - - 3003 - 2.45 0.059 2200 -571.8 161.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10229 864.8 9.7 486 10238 done 1.42 - - 3003 - - - 2199 - 168.0 7.25 1.070 1853 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
10538 834.8 9.8 501 10548 roll 1.42 - - 3003 - 2.62 0.082 3601 535.1 172.4 5.00 0.933 1835 -3.6 0.338 - - - - - - - - -
10627 825.2 11.1 505 10631 done 1.42 - - 3003 - 2.45 0.059 2200 -571.8 172.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10949 792.6 10.2 521 10950 done 1.42 - - 3003 - - - 2200 - 172.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11258 760.5 10.7 536 11259 done 1.42 - - 3003 - - - 2200 - 172.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11568 725.8 11.3 551 11572 roll 1.42 - - 3003 - 2.58 0.084 3596 541.1 172.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11681 712.2 12.6 556 11686 done 1.42 - - 3003 - 2.42 0.061 2202 -576.0 172.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12002 675.0 11.4 572 12004 done 1.42 - - 3003 - - - 2202 - 172.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12312 640.9 10.6 587 12313 done 1.42 - - 3003 - - - 2202 - 172.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12621 609.0 10.0 602 12625 roll 1.42 - - 3003 - 2.55 0.083 3596 546.7 172.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12699 600.9 10.3 605 12706 done 1.42 - - 3003 - 2.45 0.061 2194 -572.2 172.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13016 571.1 9.4 621 13034 done 1.44 - - 3003 - - - 2195 - 185.4 12.48 1.014 1782 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13345 535.8 11.4 637 13349 roll 1.44 - - 3003 - 2.58 0.082 3602 545.3 185.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13430 525.4 13.0 641 13434 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.062 2196 -573.9 185.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13764 485.6 11.9 657 13768 roll 1.44 - - 3002 - 2.58 0.082 3600 544.2 185.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13859 473.6 12.5 661 13863 done 1.44 - - 3003 - 2.45 0.061 2199 -571.8 185.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14176 437.4 11.0 676 14180 roll 1.44 - - 3003 - 2.58 0.082 3602 543.8 185.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14248 429.3 10.1 679 14253 done 1.44 - - 3003 - 2.45 0.061 2199 -572.7 185.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14565 396.7 10.2 694 14569 roll 1.44 - - 3003 - 2.58 0.086 791 -545.7 185.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14610 392.0 10.0 696 14614 done 1.45 - - 3003 - 2.40 0.054 2207 590.0 185.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14931 363.0 8.7 712 14961 roll 1.49 0.12 0.071 3037 283.3 2.65 0.084 3591 522.3 213.1 23.50 0.947 1670 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
15020 352.8 12.4 716 15025 done 1.49 - - 3037 - 2.45 0.059 2188 -572.7 213.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15348 309.0 14.5 732 15352 roll 1.49 - - 3037 - 2.60 0.081 3604 544.6 213.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15443 294.4 14.5 736 15447 done 1.49 - - 3037 - 2.45 0.061 2199 -573.5 213.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15760 250.5 13.2 751 15761 done 1.49 - - 3037 - - - 2199 - 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16069 212.4 11.9 766 16070 done 1.49 - - 3037 - - - 2199 - 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16379 175.5 12.2 781 16383 roll 1.49 - - 3037 - 2.55 0.081 3597 548.2 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16487 161.7 13.1 785 16494 done 1.49 - - 3037 - 2.42 0.062 2201 -576.9 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16804 123.4 12.2 801 16805 done 1.49 - - 3037 - - - 2201 - 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17113 85.2 12.4 816 17118 roll 1.49 - - 3036 - 2.53 0.080 3596 551.4 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17199 73.9 13.3 820 17204 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.061 2201 -581.2 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17527 32.8 11.7 836 17529 done 1.49 - - 3037 - - - 2202 - 213.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17813 begin surface coast
17834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17835 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1602 - 300.00 52.00 0.688 1315 -6.8 0.001 - - - - - -